CN211869705U - 一种多旋翼农用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼农用植保无人机，包括机体，所述机体的内腔顶端左右两侧均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的底端设置有支撑板，所述机体的内腔左右两侧内壁均开设有与左右两侧内壁相通的插孔，所述机体的左右两侧内壁均设置有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端设置有连接板，所述连接板的内侧设置有连接块，所述连接板的外侧设置有支撑块，所述机体的左右两侧内腔内壁均开设有滑槽，所述机体的左右两侧内腔底端均插接有插杆。该多旋翼农用植保无人机，该装置可有效的方便使用者对喷洒头进行快速的安装和拆卸，方便对其维修或更换，增加了多旋翼农用植保无人机使用的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。

Description

一种多旋翼农用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种多旋翼农用植保无人机。

背景技术

随着中国农业现代化步伐的加快，对农业航空的需求日益旺盛，植保无人机的应用逐渐取代了传统的人力劳动，具有高效安全、节水节药、防治效果显著、易操作等优点，同时缓解了农村劳动力不足及老龄化等问题，促进现代农业自动化发展步伐，植保无人机由于远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高作业人员安全性，通常用来喷洒农药用的植保无人机，是在无人机上装载携带农药的药箱，喷管与药箱连接，在无人机飞行过程中，农药通过喷头雾化快速均匀的喷洒到农作物上；

目前的喷洒杆主要有两种，一种是可折叠式喷洒杆，直接将喷体固定在两条长碳管上，还有一种是机臂碳管卡扣式喷洒杆，在机臂外侧靠近电机座端用管夹装上喷体碳板再夹紧机臂管，但是该现有技术喷洒装置不易安装和拆卸，对其进行更换较为不便，为使用者带来使用的烦恼，因此，需要一种多旋翼农用植保无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼农用植保无人机，可以解决现有技术中喷洒装置不易安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼农用植保无人机，

包括机体，所述机体的内腔顶端左右两侧均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的底端设置有支撑板，所述机体的内腔左右两侧内壁均开设有与左右两侧内壁相通的插孔，所述机体的左右两侧内壁均设置有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端设置有连接板，所述连接板的内侧设置有连接块，所述连接板的外侧设置有支撑块，所述机体的左右两侧内腔内壁均开设有滑槽，所述机体的左右两侧内腔底端均插接有插杆，所述插杆的顶端设置有插座，所述插座的外侧设置有滑块；

卡动机构，所述卡动机构内嵌于所述机体的内腔底端。

优选的，所述连接块的内侧一端延伸进插孔的内腔。

优选的，所述滑块位于滑槽的内腔。

优选的，所述卡动机构包括连接座，所述连接座的左右两侧内腔内壁均设置有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端设置有弹簧座，所述弹簧座的外侧设置有插块，且插块的外侧一端延伸进支撑板的内腔，所述连接座的底端螺接有喷洒头。

优选的，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板位于连接座的顶端左右两侧。

优选的，所述插块的外侧一端为倾斜的斜面设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼农用植保无人机，通过将喷洒头带动连接座对准机体的内腔向上插入，当插块向上移动与插孔相对时，通过第一弹簧恢复形变的弹力，推动插块向外侧移动进插孔的内腔，将连接座固定在机体的内腔，完成对喷洒头的安装，通过当插块从插孔的内腔移出后，通过第二弹簧恢复形变的弹力，通过插孔推动连接座和喷洒头向下移出机体的内腔，完成对喷洒头的拆卸，该装置可有效的方便使用者对喷洒头进行快速的安装和拆卸，省时省力，安装简单，拆卸方便，方便对其维修或更换，避免为使用者带来使用烦恼，增加了多旋翼农用植保无人机使用的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的连接座剖视图。

图中：1、机体，2、卡动机构，21、连接座，22、第一弹簧，23、弹簧座，24、插块，25、喷洒头，3、第二弹簧，4、支撑板，5、插孔，6、第三弹簧，7、连接板，8、连接块，9、支撑块，10、滑槽， 11、插杆，12、插座，13、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼农用植保无人机，包括机体1，机体1的内腔顶端左右两侧均设置有第二弹簧3，第二弹簧3为螺旋弹簧，弹性系数为19N/CM，第二弹簧3受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第二弹簧3的底端设置有支撑板4，机体1的内腔左右两侧内壁均开设有与左右两侧内壁相通的插孔5，机体1的左右两侧内壁均设置有第三弹簧6的一端，第三弹簧6为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，第三弹簧6受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第三弹簧6的另一端设置有连接板7，连接板7的内侧设置有连接块 8，通过施加给插杆11向上的外力，促使插杆11带动插座12和滑块 13向上移动，插座12向上移动的同时挤压支撑块9带动连接板7和连接块8向内侧移动并挤压第三弹簧6，连接块8在插孔5的内腔向内侧与插块24接触，方便将插块24从插孔5的内腔移出，连接板7 的外侧设置有支撑块9，机体1的左右两侧内腔内壁均开设有滑槽10，机体1的左右两侧内腔底端均插接有插杆11，插杆11的顶端设置有插座12，通过滑块10和滑块13对插座12起到稳定作用，使其插座 12在上下移动时更加稳定，插座12的外侧设置有滑块13，卡动机构 2，卡动机构2内嵌于机体1的内腔底端。

作为优选方案，更进一步的，连接块8的内侧一端延伸进插孔5 的内腔，通过施加给插杆11向上的外力，促使插杆11带动插座12 和滑块13向上移动，插座12向上移动的同时挤压支撑块9带动连接板7和连接块8向内侧移动并挤压第三弹簧6，连接块8在插孔5的内腔向内侧与插块24接触，方便将插块24从插孔5的内腔移出。

作为优选方案，更进一步的，滑块13位于滑槽10的内腔，通过滑槽10和滑块13对插座12起到稳定作用，使其插座12在上下移动时更加稳定。

作为优选方案，更进一步的，卡动机构2包括连接座21，连接座21的左右两侧内腔内壁均设置有第一弹簧22的一端，第一弹簧 22为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，第一弹簧22受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第一弹簧22的另一端设置有弹簧座23，弹簧座23的外侧设置有插块24，且插块24的外侧一端延伸进支撑板4的内腔，连接座21的底端螺接有喷洒头25，通过将喷洒头25带动连接座21对准机体1的内腔向上插入，当插块 24向上移动与插孔5相对时，通过第一弹簧22恢复形变的弹力，推动插块24向外侧移动进插孔5的内腔，将连接座21固定在机体1的内腔，完成对喷洒头25的安装。

作为优选方案，更进一步的，支撑板4的数量为两个，且两个支撑板4位于连接座21的顶端左右两侧，通过当插块24从插孔5的内腔移出后，通过第二弹簧3恢复形变的弹力，通过插孔5推动连接座 21和喷洒头25向下移出机体1的内腔，完成对喷洒头25的拆卸。

作为优选方案，更进一步的，插块24的外侧一端为倾斜的斜面设计，通过将喷洒头25带动连接座21对准机体1的内腔向上插入，插块24的外壁与机体1的内壁接触，并将插块24挤压进连接座21 的内腔，方便将连接座21移动进机体1的内腔。

通过本领域人员，将本案中所有电气件均为现有技术，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，使用者施加给插杆11向上的外力，促使插杆11带动插座12和滑块13在滑块10的内腔向上移动，通过滑块10和滑块13 对插座12起到稳定作用，使其插座12在上下移动时更加稳定，插座 12向上移动的同时挤压支撑块9带动连接板7和连接块8向内侧移动并挤压第三弹簧6，连接块8在插孔5的内腔向内侧与插块24接触，并挤压插块24带动弹簧座23向连接座21内腔移动挤压第一弹簧22，当插块24从插孔5的内腔移出后，通过第二弹簧3恢复形变的弹力，通过插孔5推动连接座21和喷洒头25向下移出机体1的内腔，完成对喷洒头25的拆卸，通过第三弹簧6恢复形变的弹力，推动连接块8和插杆11复位，将喷洒头25带动连接座21对准机体1 的内腔向上插入，插块24的外壁与机体1的内壁接触，并将插块24 挤压进连接座21的内腔，同时连接座21的顶端与支撑板4接触，并推动支撑板4向上移动挤压第二弹簧3，当插块24向上移动与插孔5 相对时，通过第一弹簧22恢复形变的弹力，推动插块24向外侧移动进插孔5的内腔，将连接座21固定在机体1的内腔，完成对喷洒头 25的安装，该装置结构简单，操作使用方便，可有效的方便使用者对喷洒头进行快速的安装和拆卸，避免为使用者带来使用烦恼，增加了多旋翼农用植保无人机使用的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“固定连接”、“插接”、“螺纹连接”、“过盈配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于：

包括机体(1)，所述机体(1)的内腔顶端左右两侧均设置有第二弹簧(3)，所述第二弹簧(3)的底端设置有支撑板(4)，所述机体(1)的内腔左右两侧内壁均开设有与左右两侧内壁相通的插孔(5)，所述机体(1)的左右两侧内壁均设置有第三弹簧(6)的一端，所述第三弹簧(6)的另一端设置有连接板(7)，所述连接板(7)的内侧设置有连接块(8)，所述连接板(7)的外侧设置有支撑块(9)，所述机体(1)的左右两侧内腔内壁均开设有滑槽(10)，所述机体(1)的左右两侧内腔底端均插接有插杆(11)，所述插杆(11)的顶端设置有插座(12)，所述插座(12)的外侧设置有滑块(13)；

卡动机构(2)，所述卡动机构(2)内嵌于所述机体(1)的内腔底端。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于：所述连接块(8)的内侧一端延伸进插孔(5)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于：所述滑块(13)位于滑槽(10)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于：所述卡动机构(2)包括连接座(21)，所述连接座(21)的左右两侧内腔内壁均设置有第一弹簧(22)的一端，所述第一弹簧(22)的另一端设置有弹簧座(23)，所述弹簧座(23)的外侧设置有插块(24)，且插块(24)的外侧一端延伸进支撑板(4)的内腔，所述连接座(21)的底端螺接有喷洒头(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于：所述支撑板(4)的数量为两个，且两个支撑板(4)位于连接座(21)的顶端左右两侧。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于：所述插块(24)的外侧一端为倾斜的斜面设计。

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