CN211869702U - 一种用于无人机投送的投送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于物品同送技术领域,具体为一种用于无人机投送的投送装置,包括安装板,所述安装板的底部中间处设置有电机,所述安装板底部两侧通过转轴连接有固定夹,所述电机的左端设置有绞盘,所述绞盘的内部缠绕有绞绳,所述绞绳的底端卡接有吊环,所述吊环的另一端螺接有吊装盘,所述固定夹另一端卡接在吊装盘的左右两侧,所述吊装盘底部的外边缘均匀设置有四个连接绳,四个所述连接绳的另一端卡接有连接环,所述连接环的底部设置有上框体,本新型方案能够在地面环境恶劣的地方也能投送,投送不同大小的物品不用更换装置,直接调节物品篮的大小,投送装置的底部设有两重防震保护。

Description

一种用于无人机投送的投送装置
技术领域
本实用新型涉及物品投送技术领域,具体为一种用于无人机投送的投送装置。
背景技术
在灾区、战区以及人员受困等状况下,通常需要物资、食物、饮用水、急救包等物品的投送补给。
现有技术多采用直升机高空投送或人力地面投送的方式,精准度低、效率低、危险性大且成本高,物品损坏的可能性大,为此,我们提出一种用于无人机投送的投送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机投送的投送装置,以解决上述背景技术中提出的采用直升机高空投送或人力地面投送的方式,精准度低、效率低、危险性大且成本高,物品损坏的可能性大。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括安装板,所述安装板的底部中间处设置有电机,所述安装板底部两侧通过转轴连接有固定夹,所述电机的左端设置有绞盘,所述绞盘的内部缠绕有绞绳,所述绞绳的底端卡接有吊环,所述吊环的另一端螺接有吊装盘,所述固定夹另一端卡接在吊装盘的左右两侧,所述吊装盘底部的外边缘均匀设置有四个连接绳,四个所述连接绳的另一端卡接有连接环,所述连接环的底部设置有上框体,四个所述连接环位于上框体上表面四个拐角,所述上框体的上表面左右两侧的两端均设置有收紧带,所述上框体下表面的四个拐角均活动连接有调节杆,四个所述调节杆的表面均开设有定位槽,四个所述调节杆的底端活动连接有下框体,所述上框体前后两面下方和所述下框体前后两面上方均设置有调节块,所述下框体底部的四个拐角处均设置有空气避震,所述空气避震的外侧设置有L型底板。
优选的,所述安装板的上表面设置橡胶保护垫,且所述橡胶保护垫表面均匀开设有波浪状纹。
优选的,所述安装板的表面左右两侧开设有圆孔,所述圆孔内壁开设内螺纹,所述圆孔内腔螺接有螺栓。
优选的,所述上框体和下框体均采用太空铝材质,所述绞绳采用合成纤维。
优选的,一侧所述收紧带的另一端设置有锁环,另一侧所述收紧带的另一端设置锁扣,且所述锁环和锁扣相匹配。
优选的,所述定位槽均匀分布在所述调节杆的侧面,且所述定位槽与所述调节块相匹配。
优选的,所述绞绳的底端与连接绳的底端均设置有防脱扣,且所述吊环和所述连接环均与防脱扣相匹配。
优选的,所述L型底板的表面设置有保护垫,所述保护垫采用聚氨酯材质。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该一种用于无人机投送的投送装置,在遇到地面环境恶劣的时,不便于无人机降落投送时,通过安装板的底部中间处设置有电机,电机的左端设置有绞盘,绞盘的内部缠绕有绞绳,绞绳的底端卡接有吊环,吊环的另一端螺接有吊装盘,收放绞绳将物品投送到地面,固定夹另一端卡接在吊装盘的左右两侧,在空中保证物品不会晃动;
2、该一种用于无人机投送的投送装置,通过吊装盘底部的外边缘均匀设置的连接绳,连接绳连接上框体的连接环,上框体下表面活动连接有调节杆,调节杆的表面均开设有定位槽,调节杆的底端活动连接有下框体,上框体前后两面下方和下框体前后两面上方均设置有调节块,在遇到物品大小不一时可通过调节块调节调节杆上下活动,根据物品大小固定调节块时使调节块卡在调节杆上的定位槽。
3、该一种用于无人机投送的投送装置,通过下框体底部的四个拐角处均设置的空气避震,在投送易碎的物品时能够起到缓冲作用,不会造成物品的损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型上框体示意图;
图3为本实用新型A部结构示意图;
图4为本实用新型B部放大图。
图中:1、安装板;101、螺栓;102、圆孔;2、电机;3、上框体;4、下框体;5、调节杆;501、定位槽;6、吊装盘;7、固定夹; 8、绞盘;801、绞绳;9、连接绳;10、连接环;11、吊环;12、空气避震;121、L型底板;13、保护垫;14、调节块;15、橡胶保护垫;16、收紧带;17、锁环;171、锁扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚;完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:包括安装板1,安装板1的底部中间处设置有电机2,安装板1底部两侧通过转轴连接有固定夹7,电机2的左端设置有绞盘8,绞盘8的内部缠绕有绞绳801,绞绳801的底端卡接有吊环11,吊环11的另一端螺接有吊装盘6,固定夹7另一端卡接在吊装盘6的左右两侧,吊装盘6底部的外边缘均匀设置有四个连接绳9,四个连接绳9的另一端卡接有连接环10,连接环10的底部设置有上框体3,四个连接环10位于上框体3上表面四个拐角,上框体3的上表面左右两侧的两端均设置有收紧带16,上框体3下表面的四个拐角均活动连接有调节杆5,四个调节杆5的表面均开设有定位槽501,四个调节杆5的底端活动连接有下框体4,上框体3前后两面下方和下框体4前后两面上方均设置有调节块14,下框体4底部的四个拐角处均设置有空气避震12,空气避震12的外侧设置有L型底板121。
通过采用上述技术方案,在遇到地面环境恶劣的时,不便于无人机降落投送时,通过安装板1的底部中间处设置有电机2,电机2 带动绞盘8,绞盘8的内部缠绕的绞绳801,绞绳801的底端卡接有吊环11,吊环11的另一端螺接有吊装盘6,收放绞绳801将物品投送到地面,固定夹7另一端卡接在吊装盘6的左右两侧,在空中保证物品不会晃动,吊装盘6通过连接绳9连接上框体3,上框体3 前后两面下方和下框体4前后两面上方均设置有调节块14,在遇到物品大小不一时可通过调节块14调节调节杆5上下活动,下框体4 的底部四角设置的空气避震12在投送物品落地时起到保护作用。
请参阅图2,安装板1的上表面设置橡胶保护垫15,且橡胶保护垫15表面均匀开设有波浪状纹。
通过采用上述技术方案,橡胶保护垫15位于无人机和安装板1 之间起到保护无人机底部不受磨损。
请参阅图2,安装板1的表面左右两侧开设有圆孔102,圆孔102 内壁开设内螺纹,圆孔102内腔螺接有螺栓101。
通过采用上述技术方案,通过圆孔102内螺接的螺栓101,便于安装板1和无人机之间的安装,方便操作。
请参阅图2,上框体3和下框体4均采用太空铝材质,绞绳801 采用合成纤维。
通过采用上述技术方案,上框体3、下框体4和绞绳801采用的材质不仅重量轻,还耐磨损。
请参阅图2,一侧收紧带16的另一端设置有锁环17,另一侧收紧带16的另一端设置锁扣171,且锁环17和锁扣171相匹配。
通过采用上述技术方案,通过收紧带16上的锁环17和锁扣171 的锁合,便于固定框体内的物品。
请参阅图1,定位槽501均匀分布在调节杆5的侧面,且定位槽 501与调节块14相匹配。
通过采用上述技术方案,通过调节块14的旋转固定使调节杆5 进行调节,调节杆5侧面开设有定位槽501,用于物品大小的调节定位。
请参阅图2,绞绳801的底端与连接绳9的底端均设置有防脱扣,且吊环11和连接环10均与防脱扣相匹配。
通过采用上述技术方案,通过防脱扣的使用,在投送物品时不会滑落,同时便于后期连接绳9和绞绳801的拆卸和更换。
请参阅图4,L型底板121的表面设置有保护垫13,保护垫13 采用聚氨酯材质。
通过采用上述技术方案,保护垫13起到物品投送落地时的二次保护。
工作原理:本新型方案在使用时,通过螺栓101将安装板1安装在无人机底部,安装板1的两侧转动连接有固定夹7,在无人机飞行中确保物品的稳定,安装板1的底部设置有电机2,电机2的一端设有绞盘8,绞盘8的内部缠绕有绞绳801,绞绳801的底端卡接有吊环11,吊环11螺接在吊装盘6的上方,在遇到地面环境恶劣的时,不便于无人机降落投送时,可通过启动电机2,电机2转动,同时带动绞盘8转动,收放绞绳801,将物品投送到地面,吊装盘6底部的外边缘均匀设置有四个连接绳9,四个连接绳9的另一端卡接有连接环10,连接环10的底部设置有上框体3,四个连接环10位于上框体3上表面四个拐角,上框体3的上表面左右两侧的两端均设置有收紧带16,收紧带16上设置有锁环17和锁扣171,用于固定框体内的物品,上框体3下表面的四个拐角均活动连接有调节杆5,四个调节杆5的表面均开设有定位槽501,四个调节杆5的底端活动连接有下框体4,上框体3前后两面下方和下框体4前后两面上方均设置有调节块14,在投送物品有大小时可通过旋转调节块14调节上框体 3和下框体4之间的调节杆5来调节大小,下框体4的底部四角设置的空气避震12在投送物品时起到一重保护作用,空气避震12的外侧设置有L型底板121,L型底板121的表面设有保护垫13,保护垫13起到二重保护,双重保护物品不被损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种用于无人机投送的投送装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的底部中间处设置有电机(2),所述安装板(1)底部两侧通过转轴连接有固定夹(7),所述电机(2)的左端设置有绞盘(8),所述绞盘(8)的内部缠绕有绞绳(801),所述绞绳(801)的底端卡接有吊环(11),所述吊环(11)的另一端螺接有吊装盘(6),所述固定夹(7)另一端卡接在吊装盘(6)的左右两侧,所述吊装盘(6)底部的外边缘均匀设置有四个连接绳(9),四个所述连接绳(9)的另一端卡接有连接环(10),所述连接环(10)的底部设置有上框体(3),四个所述连接环(10)位于上框体(3)上表面四个拐角,所述上框体(3)的上表面左右两侧的两端均设置有收紧带(16),所述上框体(3)下表面的四个拐角均活动连接有调节杆(5),四个所述调节杆(5)的表面均开设有定位槽(501),四个所述调节杆(5)的底端活动连接有下框体(4),所述上框体(3)前后两面下方和所述下框体(4)前后两面上方均设置有调节块(14),所述下框体(4)底部的四个拐角处均设置有空气避震(12),所述空气避震(12)的外侧设置有L型底板(121)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:所述安装板(1)的上表面设置橡胶保护垫(15),且所述橡胶保护垫(15)表面均匀开设有波浪状纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:所述安装板(1)的表面左右两侧开设有圆孔(102),所述圆孔(102)内壁开设内螺纹,所述圆孔(102)内腔螺接有螺栓(101)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:所述上框体(3)和下框体(4)均采用太空铝材质,所述绞绳(801)采用合成纤维。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:一侧所述收紧带(16)的另一端设置有锁环(17),另一侧所述收紧带(16)的另一端设置锁扣(171),且所述锁环(17)和锁扣(171)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:所述定位槽(501)均匀分布在所述调节杆(5)的侧面,且所述定位槽(501)与所述调节块(14)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:所述绞绳(801)的底端与连接绳(9)的底端均设置有防脱扣,且所述吊环(11)和所述连接环(10)均与防脱扣相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机投送的投送装置,其特征在于:所述L型底板(121)的表面设置有保护垫(13),所述保护垫(13)采用聚氨酯材质。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU218277U1 (ru) * 2022-10-31 2023-05-18 Закрытое акционерное общество "Авиамастер" Устройство парашютного десантирования грузов

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