CN211868044U - 一种移动式冲切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动式冲切机构，包括机器人，以及C型冲切单元，其中，所述C型冲切单元包括：固定支架；布置于固定支架的竖板上的导轨；与导轨滑动配合并可沿其在高位和低位之间移动的活动支架；布置于活动支架末端的上冲刀；布置于固定支架的横板末端的下冲刀，所述下冲刀与上冲刀在竖直方向上对准；驱动活动支架沿竖直方向运动的升降气缸；以及布置于固定支架上的换枪盘；其中，所述机器人通过所述换枪盘与C型冲切单元连接。根据本实用新型，提供了一种柔性化的、轻量化的、开发投入成本低的、可重复利用的、保证产品外观质量的、降低维修成本的、实现装配工序集成的移动式冲切机构。

Description

一种移动式冲切机构

技术领域

本实用新型属于冲切领域，更具体地涉及一种移动式冲切机构。

背景技术

目前属于新能源汽车爆发初期，消费者对新能源车认可度偏低，因此新能源汽车量纲较小，并且由于当前开发项目多，工厂场地有限，汽车开发改型周期缩短，采用专项目专机专用模式会造成累计开发投入成本高，工厂场地占用率高，专机设备闲置率高，专机投入数量多；传统气压、气液增压、液压的能量提供模式有冲切行程长、额外增加液压站等不利因素，为了避免季节性差异影响冲切外观质量还需额外增加热风枪；当上下刀匹配间隙小时，传统的机械止位容易造成刀具损坏；专机冲切单元重量重，重复冲切单元多，冲切单元缸径大造成冲切直径受限、工艺应用范围局限；专机冲切对胎膜有要求，无法高效集成装配工序，增加零件转移与装配工序，提高零件损伤风险；专机结构多且负责，刀具对刀、更换、维修等不便，维护成本大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式冲切机构，从而解决现有技术中专项目专机专用模式进行冲切存在的设备数量多、设备闲置率高、体积大、重量大、刀具损坏率高、维修成本高等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种移动式冲切机构，包括机器人，以及与所述机器人可操作地连接的C型冲切单元，其中，所述C型冲切单元包括：具有L型构造的固定支架，包括竖板和横板；布置于所述固定支架的竖板上的导轨；与所述导轨滑动配合并可沿其在高位和低位之间移动的活动支架，所述活动支架在高位时与所述固定支架构成C型结构；布置于所述活动支架末端的上冲刀；布置于所述固定支架的横板末端的下冲刀，所述下冲刀与所述上冲刀在竖直方向上对准；驱动所述活动支架沿竖直方向运动的升降气缸；以及布置于所述固定支架上的换枪盘；其中，所述机器人通过所述换枪盘与所述C型冲切单元连接。

优选地，所述移动式冲切机构还包括超声波发生器，以及将所述超声波发生器与所述上冲刀连接的换能器。

优选地，所述超声波发生器固定于所述机器人的底座上。

优选地，所述换能器固定于所述上冲刀的上方。

优选地，所述移动式冲切机构还包括用于检测所述上冲刀的位置的传感器，所述传感器布置于所述固定支架上。

优选地，所述移动式冲切机构还包括用于预防上冲刀意外降落的防落气缸，所述防落气缸布置于所述固定支架的顶端。

优选地，所述移动式冲切机构还包括防落锁销，所述防落锁销与所述活动支架连接。

优选地，所述移动式冲切机构还包括一个与所述上冲刀并排布置的压紧块。

优选地，所述压紧块由弹性聚氨酯材料制成。

所述固定支架和活动支架上具有多个镂空的孔结构。

根据本实用新型提供的一种移动式冲切机构，相对现有技术具有以下有益效果：1)冲切单元由专机固定式转换为机器人柔性移动式，实现柔性化；2) 冲切能量的提供方式由气压、气液增压、液压模式转换为超声波模式；3)上冲刀止位由机械止位转换为传感器止位，降低刀具损坏风险；4)单个冲切单元重量由专机的200kg左右降至65kg左右，冲切单元轻量化，灵巧便捷；5) 专机专项目专用模式转换为柔性化，适用于多项目共同使用，重复利用率高，应用项目范围广，开发投入成本低；6)对于多项目多专机空间占地多，浪费率高，柔性化模式可高度进行场地集成节约；7)相对于专机结构单元缸径小，可实现专机无法实现冲切的部分大孔冲切要求，冲切直径范围广，工艺调整范围大；8)对冲切表面质量无季节性差异影响，无需额外的加热结构即可保证冲切油漆表面不开裂，保证外观质量；9)相对于双工位或多工位的冲切专机， C型冲切单元无下刀让刀、上刀产生回弹力问题，冲切过程更稳定，冲切质量更优；10)相对于专机，该移动式冲切机构的刀具更换及结构维修更简易简便，维修效率更高；11)对凸凹胎膜无要求，皆可实现冲切，实现装配工序集成，减少胎膜开发投入和装配工序。

总之，本实用新型提供了一种柔性化的、轻量化的、开发投入成本低的、可重复利用的、保证产品外观质量的、降低维修成本的、实现装配工序集成的移动式冲切机构。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例提供的移动式冲切机构的整体结构示意图；

图2是如图1中圆圈区域所示结构在另一视角下的放大示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种移动式冲切机构，主要包括：机器人100以及与机器人100可操作地连接的C型冲切单元200。其中，C型冲切单元200包括：具有L型构造的固定支架1，该固定支架1包括竖板11和横板12；布置于竖板11上的导轨2；与导轨2滑动配合并可沿导轨2在高位和低位之间移动的活动支架3，该活动支架3在高位时与固定支架1构成C型结构；布置于活动支架3末端的上冲刀4；布置于固定支架1的横板12末端的下冲刀5，该下冲刀5与上冲刀4在竖直方向上对准，用于冲切；驱动活动支架3沿竖直方向运动的升降气缸6；布置于固定支架1的竖板11背面的换枪盘7；其中，机器人100通过手臂前端的换枪盘101与C 型冲切单元200上的换枪盘7连接，实现对C型冲切单元200的可操作连接。

根据该优选实施例，该移动式冲切机构还包括超声波发生器8，以及将超声波发生器8与上冲刀4连接的换能器9，其中，如图1所示，超声波发生器8固定于机器人100的底座上，换能器9固定于上冲刀4的上方，从而实现对零件的加热冲切。根据本实用新型提供的移动式冲切机构，冲切能量的提供方式由传统技术的气压、气液增压、液压模式转换为超声波模式，对冲切表面质量无季节性差异影响，无需额外的加热结构即可保证冲切油漆表面不开裂，保证外观质量。

根据该优选实施例，该移动式冲切机构还包括用于检测上冲刀4的位置的传感器13，该传感器13布置于固定支架1上，其安装位置在前期调试过程中根据实际冲切效果确定。根据该优选实施例，冲切过程中上冲刀4的止位由传感器13控制，防止上、下冲刀紧密接触，出现刀具损坏的情况。

根据该优选实施例，该移动式冲切机构还包括用于预防上冲刀4意外降落的防落气缸14，该防落气缸14布置于固定支架1的顶端。

根据该优选实施例，该移动式冲切机构还包括防落锁销15，如图2所示，该防落锁销15与活动支架3通过升降连接块16连接，从而在活动支架3处于高位时，防止上冲刀4意外降落。

根据该优选实施例，该移动式冲切机构还包括一个与上冲刀4并排布置的压紧块17，从而在冲切过程中对零件表面进行压紧。优选地，该压紧块17 由弹性聚氨酯材料制成。

优选地，固定支架1和活动支架3上具有多个镂空的孔结构10，从而提供一种轻量化的、灵巧便携的移动式冲切机构。

根据上述优选实施例提供的移动式冲切机构，其工作流程如下：

待冲切零件放置到位后，启动该移动式冲切机构，机器人100从原点位置运行至C型冲切单元200的位置，机器人100通过手臂前端的换枪盘101 与C型冲切单元200上的换枪盘7进行对接锁紧，抓取C型冲切单元200，防落气缸14带动防落锁销15松开，机器人100带着C型冲切单元200运行至产品冲孔位置；

上冲刀4在升降气缸6的控制下降落至零件表面，压紧块17压住零件表面，超声波发生器8进行发波，通过换能器9转换，上冲刀4对零件进行加热冲切；

下冲刀5固定不动，上冲刀4下降的位置通过传感器13控制，以防上、下冲刀紧密接触，在超声波工作时出现刀具损坏的情况，位置到位时，完成冲切；

上冲刀4在升降气缸6的控制下上升，上升到位后机器人100带着C型冲切单元200脱离零件运行返回到C型冲切单元放置工位，防落气缸14带动防落锁销15锁紧上冲刀4，防止上冲刀4降落，机器人100上的换枪盘101 与C型冲切单元200上的换枪盘7脱离，机器人100运行回到原点位置，完成冲孔动作。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种移动式冲切机构，其特征在于，包括机器人，以及与所述机器人可操作地连接的C型冲切单元，其中，所述C型冲切单元包括：

具有L型构造的固定支架，包括竖板和横板；

布置于所述固定支架的竖板上的导轨；

与所述导轨滑动配合并可沿其在高位和低位之间移动的活动支架，所述活动支架在高位时与所述固定支架构成C型结构；

布置于所述活动支架末端的上冲刀；

布置于所述固定支架的横板末端的下冲刀，所述下冲刀与所述上冲刀在竖直方向上对准；

驱动所述活动支架沿竖直方向运动的升降气缸；以及

布置于所述固定支架上的换枪盘；

其中，所述机器人通过所述换枪盘与所述C型冲切单元连接。

2.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括超声波发生器，以及将所述超声波发生器与所述上冲刀连接的换能器。

3.根据权利要求2所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述超声波发生器固定于所述机器人的底座上。

4.根据权利要求2所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述换能器固定于所述上冲刀的上方。

5.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括用于检测所述上冲刀的位置的传感器，所述传感器布置于所述固定支架上。

6.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括用于预防上冲刀意外降落的防落气缸，所述防落气缸布置于所述固定支架的顶端。

7.根据权利要求6所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括防落锁销，所述防落锁销与所述活动支架连接。

8.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括一个与所述上冲刀并排布置的压紧块。

9.根据权利要求8所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述压紧块由弹性聚氨酯材料制成。

10.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述固定支架和活动支架上具有多个镂空的孔结构。

Images