CN211867494U - 摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆臂机构，其包括支撑架、通过转轴安装于所述支撑架上的摆臂组件及安装于所述摆臂组件上的磨轮组件，所述摆臂组件通过运动带动所述磨轮组件运动调节所述磨轮组件的加工角度，所述摆臂组件包括安装于所述支撑架的横臂及安装于所述横臂上的竖臂，所述磨轮组件安装于所述竖臂上，所述横臂包括第一横臂及与第一横臂平行设置的第二横臂，所述竖臂包括第一竖臂及与所述第一竖臂平行设置的第二竖臂，所述磨轮组件分别与所述第一竖臂及所述第二竖臂连接。与相关技术相比，本实用新型提供的摆臂机构能有效提高加工效率。

Description

摆臂机构

【技术领域】

本实用新型涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种摆臂机构。

【背景技术】

目前石材的应用非常广泛，而对于石材进行磨削加工的设备却较为落后。在对石材进行加工时，通常是通过磨轮、锯片对石材进行打磨，磨轮、锯片安装在电机上，在电机的带动下对石材进行磨削或切削加工。而在加工过程中，磨轮、锯片通常需要从不同角度对石材进行加工。然而，现有技术中的电机通常安装在燕尾槽拖板上，只能完成升降和前后移动，不能实现对加工角度的调节，从而影响到加工效率。

因此，有必要提供一种新的摆臂机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题提供一种调节简便，从而可以有效提升加工效率的摆臂机构。

一种摆臂机构，其包括支撑架、通过转轴安装于所述支撑架上的摆臂组件及安装于所述摆臂组件上的磨轮组件，所述摆臂组件运动带动所述磨轮组件运动调节所述磨轮组件的加工角度，所述摆臂组件包括安装于所述支撑架的横臂及安装于所述横臂上的竖臂，所述磨轮组件安装于所述竖臂上，所述横臂包括第一横臂及与第一横臂平行设置的第二横臂，所述竖臂包括第一竖臂及与所述第一竖臂平行设置的第二竖臂，所述磨轮组件分别与所述第一竖臂及所述第二竖臂连接。

优选的，所述第一横臂与所述第二横臂分别通过所述转轴安装于所述支撑架，所述转轴分别位于所述第一横臂及所述第二横臂的端部。

优选的，所述第一竖臂的一端与所述第一横臂的中部连接，所述第一竖臂的另一端与所述第二横臂的远离所述转轴的一端连接。

优选的，所述第二竖臂的一端与所述第一横臂的远离所述转轴的一端连接，所述第二竖臂的另一端与所述磨轮组件连接。

优选的，所述磨轮组件包括横梁箱、固定安装于所述横梁箱上的电机座、固定安装于所述电机座上的电机，所述横梁箱与所述第一横臂及所述第二横臂相互平行。

优选的，所述横梁箱包括连接板以及与所述连接板固定连接的安装板，所述电机座固定于所述安装板上，所述第一竖臂的中部与所述连接板连接，所述第二竖臂的远离所述第一横臂的一端与所述连接板连接。

优选的，所述电机包括依次间隔设置的第一电机、第二电机及第三电机，所述第二电机与所述第三电机的输出轴上安装有磨轮，所述第一电机的输出轴上安装有锯片。

优选的，所述第一横臂上开设有安装孔。

与相关技术相比，本实用新型提供的摆臂机构调节简便，通过所述摆臂组件运动带动所述磨轮组件运动，从而调节所述磨轮组件的加工角度，可以快速的调节到所需工作角度，进而能有效提升加工效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的摆臂机构的一种角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的摆臂机构的另一种角度的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1和图2。本实用新型提供了一种摆臂机构100，其包括支撑架10、安装于所述支撑架10上的摆臂组件20及安装于所述摆臂组件20上的磨轮组件30。所述摆臂组件20与所述支撑架10活动连接，所述摆臂组件20运动从而带动所述磨轮组件30运动，进而实现对所述磨轮组件30加工角度的调节。

所述支撑架10用于支撑所述摆臂组件20与所述磨轮组件30，具体的，所述支撑架10设有两个(图未示)，两所述支撑架10间隔正对设置，所述摆臂组件20与所述磨轮组件30均位于两所述支撑架10之间。

需要说明的是，在本实施例中，所述支撑架10设置有两个，且两所述支撑架10间隔正对设置。当然，在其他实施例中，两所述支撑架10可为一个整体结构，即只需设置有所述支撑架10对所述摆臂组件20和所述磨轮组件30进行支撑即可，所述支撑架10的设置方式本实用新型并不作任何限制。

所述摆臂组件20设置有两个，两所述摆臂组件20间隔正对设置且分别对应安装于两所述支撑架10上。具体的，所述摆臂组件20通过转轴40安装于所述支撑架10上，从而所述摆臂组件20能通过所述转轴40实现转动，进而调节所述磨轮组件30的加工角度。

所述摆臂组件20包括横臂21及安装于所述横臂21上的竖臂22，所述横臂21通过所述转轴40安装于所述支撑架10上。所述横臂21包括第一横臂211及第二横臂212，所述第一横臂211与所述第二横臂212相互平行，且所述第一横臂211安装于所述支撑架10的上端，所述第二横臂211安装于所述支撑架10的下端。

所述第一横臂211与所述第二横臂212分别通过所述转轴40安装于所述支撑架10，所述转轴40分别位于所述第一横臂211及所述第二横臂212的端部，且所述第一横臂211上的所述转轴40与所述第二横臂212上的所述转轴40位于同一侧。

具体的，在本实施例中，所述第一横臂211的长度大于所述第二横臂212的长度。

所述竖臂22包括第一竖臂221及第二竖臂222，所述第一竖臂221与所述第二竖臂222相互平行，在本实施例中，所述第一竖臂221的长度大于所述第二竖臂222的长度。所述第一竖臂221的一端与所述第一横臂211连接，所述第一竖臂221的另一端与所述第二横臂212连接，具体的，所述第一竖臂221与所述第一横臂211的中部连接，所述第一竖臂211与所述第二横臂212的远离所述转轴40的一端连接。所述第二竖臂222的一端与所述第一横臂211连接，所述第二竖臂222的另一端与所述磨轮组件30连接，具体的，所述第二竖臂222与所述第一横臂211的远离所述转轴40的一端连接。

所述磨轮组件30包括横梁箱31、固定安装于所述横梁箱31上的电机座32、固定安装于所述电机座32上的电机33以及安装于所述电机33的输出轴上的磨轮34和锯片35，所述横梁箱31与所述第一横臂211及所述第二横臂212相互平行。

所述横梁箱31包括连接板311以及与所述连接板311固定连接的安装板312，所述电机座32固定于所述安装板312上，所述连接板311设有两个并分别位于所述安装板312的两端，且两所述连接板311分别连接于两所述摆臂组件20的所述竖臂22上。具体的，所述第一竖臂221的中部与所述连接板311连接，所述第二竖臂222的远离所述第一横臂211的一端与所述连接板311连接。

在本实施例中，所述电机33设有三台，其中两台所述电机33的输出轴上安装有所述磨轮34，另一台所述所述电机33的输出轴上安装有所述锯片35，从而可以实现对石料的切削以及磨削加工。具体的，自一个所述摆臂组件20向另一个所述摆臂组件20方向，所述电机33依次分为第一电机331、第二电机332及第三电机333，所述第二电机332与所述第三电机333上安装有所述磨轮34，所述第一电机331上安装有所述锯片35。当然，在其他实施例中，所述电机33的设置数量可根据实际所需进行选择，本实用新型对此不作任何限定。

所述第一横臂211与所述第一竖臂221及所述第二竖臂222之间、所述第二横臂212与所述第一竖臂221之间、所述连接板311与所述第一竖臂211及所述第二竖臂222之间均为通过活动转轴连接。所述支撑架10、所述第一横臂211、所述第二横臂212、所述第一竖臂221、所述第二竖臂222及所述横梁箱31共同组成平行六杆连杆机构。具体的，所述第一横臂211上的所述转轴40与所述第二横臂212上的所述转轴40之间实际构成一条臂，从而所述摆臂机构100具有六条臂，其中三条为相互平行的横向臂(所述第一横臂211、所述第二横臂212和所述横梁箱31)，其中三条为相互平行的竖向臂(所述第一竖臂221、所述第二竖臂222和位于两所述横臂21上的两所述转轴40构成的臂)，从而组成平行的六杆结构。由于是平行六杆连杆机构特性，所述第一横臂211、所述第二横臂212及所述横梁箱31相互处于平行状态，所以所述横臂21沿所述转轴40转动时，所述横梁箱31上的所述电机座32也跟随转动相同的角度，从而改变所述磨轮组件30的加工角度。本实用新型提供的所述摆臂机构100可以使得磨轮、锯片角度开合而磨轮、锯片切线点始终处于石材板料磨削、切削边线上。具体的，所述磨轮34的工作平面上的某个点位于所述横梁箱31的活动转轴的延长线与所述支撑架10上的所述转轴40连接线的交点上，这样使得当石材以这个交点为基准点进行装夹定位，则所述摆臂组件20摆动角度时，所述磨轮34的端面始终处于石材的切削面上，从而改变石材的切削磨削角度不需要另外的装夹定位，简化了操作。

所述第一横臂211上开设有一安装孔2111，所述安装孔2111用于安装外部驱动机构，从而可以通过所述外部驱动机构带动所述第一横臂211以所述转轴40为中心进行转动角度，进而带动所述摆臂机构100整体进行运动，让所述磨轮组件30转动相同角度，实现对加工角度的调节。具体的，在本实施例中，所述安装孔2111位于所述第一竖臂221与所述第一横臂211连接处和所述第二竖臂222与所述第一横臂211连接处之间。

在一种实施例中，所述外部驱动机构为螺母与螺杆机构，通过外部驱动电机带动螺杆旋转，从而螺母在螺杆上发生升降，进而螺母带动所述第一横臂211以所述转轴40为中心进行摆动，最终带动所述摆臂机构100整体运动，实现所述磨轮组件30加工角度的调节。当然，所述外部驱动机构还可为其他任意能实现带动所述第一横臂211摆动的结构，即只需通过所述安装孔2111安装外部驱动机构能实现对第一横臂211的驱动即可，所述外部驱动机构的具体结构可根据实际所需进行选择。

与相关技术相比，本实用新型提供的摆臂机构调节简便，通过所述摆臂组件运动带动所述磨轮组件运动，从而调节所述磨轮组件的加工角度，可以快速的调节到所需工作角度，进而能有效提升加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种摆臂机构，其特征在于，包括支撑架、通过转轴安装于所述支撑架上的摆臂组件及安装于所述摆臂组件上的磨轮组件，所述摆臂组件通过运动带动所述磨轮组件运动调节所述磨轮组件的加工角度，所述摆臂组件包括安装于所述支撑架的横臂及安装于所述横臂上的竖臂，所述磨轮组件安装于所述竖臂上，所述横臂包括第一横臂及与第一横臂平行设置的第二横臂，所述竖臂包括第一竖臂及与所述第一竖臂平行设置的第二竖臂，所述磨轮组件分别与所述第一竖臂及所述第二竖臂连接。

2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述第一横臂与所述第二横臂分别通过所述转轴安装于所述支撑架，所述转轴分别位于所述第一横臂及所述第二横臂的端部。

3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述第一竖臂的一端与所述第一横臂的中部连接，所述第一竖臂的另一端与所述第二横臂的远离所述转轴的一端连接。

4.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述第二竖臂的一端与所述第一横臂的远离所述转轴的一端连接，所述第二竖臂的另一端与所述磨轮组件连接。

5.根据权利要求4所述的摆臂机构，其特征在于，所述磨轮组件包括横梁箱、固定安装于所述横梁箱上的电机座、固定安装于所述电机座上的电机，所述横梁箱与所述第一横臂及所述第二横臂相互平行。

6.根据权利要求5所述的摆臂机构，其特征在于，所述横梁箱包括连接板以及与所述连接板固定连接的安装板，所述电机座固定于所述安装板上，所述第一竖臂的中部与所述连接板连接，所述第二竖臂的远离所述第一横臂的一端与所述连接板连接。

7.根据权利要求5所述的摆臂机构，其特征在于，所述电机包括依次间隔设置的第一电机、第二电机及第三电机，所述第二电机与所述第三电机的输出轴上安装有磨轮，所述第一电机的输出轴上安装有锯片。

8.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述第一横臂上开设有安装孔。

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