CN211867092U - 一种转盘挤压式阀门焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘挤压式阀门焊接设备，包括柜体，柜体上侧固定罩设有防护玻璃罩体，安装座上端面转动设有第一转盘，安装座上设有驱动第一转盘转动的驱动件，防护玻璃罩体内设有与第一转盘对应的第二转盘，防护玻璃罩体上设有驱动第二转盘移动的挤压件，安装座上固定安装有压力检测仪，安装座右侧和后侧分别固定设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂上分别固定设有焊枪和打磨器，防护玻璃罩体上设有防护操作结构。本实用新型可以自动化完成阀门的挤压焊接以及打磨操作，同时具有较高防护作用，而且便于人们在出现问题进行辅助操作，辅助操作时对人们也具有保护作用，而且可以对阀门状况进行监测。

Description

一种转盘挤压式阀门焊接设备

技术领域

本实用新型涉及全焊接球阀及类似的产品技术领域，尤其涉及一种转盘挤压式阀门焊接设备。

背景技术

阀门主要是由阀体和阀盖组成，阀盖需要进行焊接在阀体两端或者一端，使得阀门密封使用，目前对阀门焊接都是先通过螺栓将阀盖和阀体固定，连接后进行压力检测，压力检测合格后再用手工焊接方式电焊固定，这种方法较为麻烦，效率较低；进一步的现有焊接通过一个挤压结构对阀体和阀盖进行贴合挤压，然后进行压力检测，检测完毕后进行焊接；

经检索，公开号为CN209792935U的专利文件公开了一种转盘挤压式阀门焊接设备，包括机架和压力试验台，所述机架上包括有滑轴和焊枪机构，所述机架内壁一侧设有第一旋转盘，所述滑轴上设有滑板，所述滑板一侧设有第二旋转盘，所述压力试验台与第一旋转盘和第二旋转盘之间均设有压力试验管，所述焊枪机构可移动的安装在机架支架上；

该焊接设备不足之处在于：该焊接设备操作较为麻烦，同时在进行焊接时缺少保护措施，焊接后还需要额外进行打磨操作。

为此，我们提出一种转盘挤压式阀门焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转盘挤压式阀门焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转盘挤压式阀门焊接设备，包括柜体，所述柜体上侧固定罩设有防护玻璃罩体，所述柜体上端面固定设有安装座，所述安装座上端面转动设有第一转盘，所述安装座上设有驱动第一转盘转动的驱动件，所述防护玻璃罩体内设有与第一转盘对应的第二转盘，所述防护玻璃罩体上设有驱动第二转盘移动的挤压件，所述安装座上固定安装有压力检测仪，所述安装座右侧和后侧分别固定设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别固定设有焊枪和打磨器，所述防护玻璃罩体上设有防护操作结构。

优选地，所述驱动件包括转动设置在安装座上端面的驱动齿轮，所述安装座内固定安装有与驱动齿轮同轴固定连接的伺服电机，所述第一转盘侧壁均布有与驱动齿轮匹配的齿槽。

优选地，所述挤压件包括固定设置在防护玻璃罩体顶部的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆竖直设置，且液压伸缩杆伸缩端与第二转盘上端面转动连接。

优选地，所述防护玻璃罩体一侧壁上设有防护玻璃门。

优选地，所述防护操作结构包括对称设置在防护玻璃罩体上的两个圆孔，所述防护玻璃罩体内设有两只防护手套，两只所述防护手套分别与两个圆孔密封固定连接，所述防护玻璃罩体上设有开口，所述开口内密封固定设有焊接观察窗，所述焊接观察窗采用茶色玻璃。

优选地，所述防护玻璃罩体内侧壁上固定设有裂缝传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置防护玻璃罩体，可以在焊接的过程中起到防护作用，同时操作较为简单；将阀体和阀盖置入第一转盘上，并通过液压伸缩杆驱动第二转盘进行挤压固定，可以施加外压力，同时竖直的挤压状态稳定性较高，通过第一机械臂和第二机械臂带动焊枪和打磨器分别进行焊接和打磨操作，同时驱动件驱动第二转盘带动阀体和阀盖转动进行全方位焊接，整体装置防护性，而且焊接效果好，焊接效率高，操作简单；

2、该装置还设置了防护操作结构，在焊接时可以通过焊接观察窗进行观察，同时对眼睛进行保护，而且设置了圆孔用于伸手进行操作，圆孔还匹配设有防护手套，保证人工进行操作时的安全性，保证焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种转盘挤压式阀门焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种转盘挤压式阀门焊接设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种转盘挤压式阀门焊接设备的仰视结构示意图。

图中：1柜体、2防护玻璃罩体、3安装座、4第一转盘、5驱动件、6第二转盘、7挤压件、8第一机械臂、9第二机械臂、10打磨器、11焊枪、12压力检测仪、13驱动齿轮、14液压伸缩杆、15防护玻璃门、16防护手套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种转盘挤压式阀门焊接设备，包括柜体1，柜体1上侧固定罩设有防护玻璃罩体2，可以采用防护玻璃材料，在进行焊接操作时，便于人们观察并具有保护效果，防护玻璃罩体2内侧壁上固定设有裂缝传感器18，裂缝传感器18可以采用分布式光纤传感器，防护玻璃罩体2内为密闭空间，当阀门出现裂缝时会伴随较大的应力改变，还会导致压力改变，从而被分布式光纤传感器感知，提醒人们，防护玻璃罩体2一侧壁上设有防护玻璃门15，可以打开后放入阀体和阀盖；

其中，柜体1上端面固定设有安装座3，安装座3上端面转动设有第一转盘4，安装座3上设有驱动第一转盘4转动的驱动件5，驱动件5包括转动设置在安装座3上端面的驱动齿轮13，安装座3内固定安装有与驱动齿轮13同轴固定连接的伺服电机，伺服电机采用现有技术，可以带动驱动齿轮13转动，第一转盘4侧壁均布有与驱动齿轮13匹配的齿槽，伺服电机可以带动第一转盘4转动，防护玻璃罩体2内设有与第一转盘4对应的第二转盘6，进而带动阀体和阀盖转动，防护玻璃罩体2上设有驱动第二转盘6移动的挤压件7，挤压件7包括固定设置在防护玻璃罩体2顶部的液压伸缩杆14，液压伸缩杆14竖直设置，且液压伸缩杆14伸缩端与第二转盘6上端面转动连接，液压伸缩杆14伸缩，可以控制第二转盘6对于阀体和阀盖的压力大小；

其中，安装座3上固定安装有压力检测仪12，用于检测阀体内的压力，安装座3右侧和后侧分别固定设有第一机械臂8和第二机械臂9，第一机械臂8和第二机械臂9采用现有的数控机械臂，可以进行多方位转动，第一机械臂8和第二机械臂9上分别固定设有焊枪11和打磨器10，分别进行焊接以及打磨操作，防护玻璃罩体2上设有防护操作结构，防护操作结构包括对称设置在防护玻璃罩体2上的两个圆孔，用于伸入手进行人工辅助操作以及纠正操作，防护玻璃罩体2内设有两只防护手套16，两只防护手套16分别与两个圆孔密封固定连接，对人们手部进行保护，防护玻璃罩体2上设有开口，开口内密封固定设有焊接观察窗17，焊接观察窗17采用茶色玻璃，透过焊接观察窗17观察，可以对人眼部起到保护作用。

本实用新型中，该装置的运作步骤如下：

1、通过打开防护玻璃罩体2上的防护玻璃门15，将阀体以及阀盖匹配放置在第一转盘4上；

2、通过液压伸缩杆14工作，带动第二转盘6向下移动，将阀盖按压在阀体上，此时阀体与阀盖可以同时转动，通过压力检测仪12对阀体阀盖受到的压力进行检测；

3、施加压力过程中，裂缝传感器18时刻进行监测，出现裂缝后进行报警；

4、通过安装座3内的伺服电机工作，可以带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13通过第一转盘4侧壁上的齿槽可以带动第一转盘4转动，从而带动阀体和阀盖转动；

5、通过第一机械手臂8带动焊枪11移动，在阀体和阀盖转动时进行焊接操作；

6、焊接完毕后通过第二机械手臂9带动打磨器10移动，对焊接位置进行打磨操作；

7、打磨完毕后，打开防护玻璃门15可以取出完成的阀门；

8、在进行焊接过程中，可以通过焊接观察窗17对内部情况进行观察，需要手动辅助操作时，可以双手穿过防护玻璃罩体2上的两个圆孔，防护手套16起到包裹防护作用，然后进行人工辅助纠正或者辅助操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转盘挤压式阀门焊接设备，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)上侧固定罩设有防护玻璃罩体(2)，所述柜体(1)上端面固定设有安装座(3)，所述安装座(3)上端面转动设有第一转盘(4)，所述安装座(3)上设有驱动第一转盘(4)转动的驱动件(5)，所述防护玻璃罩体(2)内设有与第一转盘(4)对应的第二转盘(6)，所述防护玻璃罩体(2)上设有驱动第二转盘(6)移动的挤压件(7)，所述安装座(3)上固定安装有压力检测仪(12)，所述安装座(3)右侧和后侧分别固定设有第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，所述第一机械臂(8)和第二机械臂(9)上分别固定设有焊枪(11)和打磨器(10)，所述防护玻璃罩体(2)上设有防护操作结构。

2.根据权利要求1所述的一种转盘挤压式阀门焊接设备，其特征在于，所述驱动件(5)包括转动设置在安装座(3)上端面的驱动齿轮(13)，所述安装座(3)内固定安装有与驱动齿轮(13)同轴固定连接的伺服电机，所述第一转盘(4)侧壁均布有与驱动齿轮(13)匹配的齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种转盘挤压式阀门焊接设备，其特征在于，所述挤压件(7)包括固定设置在防护玻璃罩体(2)顶部的液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)竖直设置，且液压伸缩杆(14)伸缩端与第二转盘(6)上端面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种转盘挤压式阀门焊接设备，其特征在于，所述防护玻璃罩体(2)一侧壁上设有防护玻璃门(15)。

5.根据权利要求1所述的一种转盘挤压式阀门焊接设备，其特征在于，所述防护操作结构包括对称设置在防护玻璃罩体(2)上的两个圆孔，所述防护玻璃罩体(2)内设有两只防护手套(16)，两只所述防护手套(16)分别与两个圆孔密封固定连接，所述防护玻璃罩体(2)上设有开口，所述开口内密封固定设有焊接观察窗(17)，所述焊接观察窗(17)采用茶色玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种转盘挤压式阀门焊接设备，其特征在于，所述防护玻璃罩体(2)内侧壁上固定设有裂缝传感器(18)。

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