CN211866206U - 一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，包括机械手夹钳，该机械手夹钳包括连接轴机构，所述连接轴机构的中部外侧设置有上下盖板，其前端设置有红钢夹紧装置，所述保护装置还包括上加强筋板、下加强筋板和防护罩；所述上加强筋板和下加强筋板分别设置在所述上下盖板的顶部和底部；所述上加强筋板与上下盖板的顶部之间设置有若干上三角固定板；所述下加强筋板与上下盖板的底部之间设置有若干下三角固定板；所述防护罩中心处开方孔并套设在机械手夹钳的连接轴机构外侧，其上部和下部分别与所述的上加强筋板和下加强筋板可拆卸式连接。本实用新型结构设计制作简单，成本低、维护方便，为车轮组产提供了保障。

Description

一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置。

背景技术

马钢轨道交料公司是我国重要的火车车轮生产基地，车轮二线研发生产的各种车轮已达到国际先进水平，而车轮主要的生产工艺流程：切锭--加热--机械手输送--除磷--轧制--热处理--加工--探伤检测--交付使用。工序之一的机械手固定在90MN油压机和加热炉之间，主要工作原理是：进口机械手的红钢夹紧装置由炉内夹持加热的红钢锭，旋转到高压除磷室预留孔，由机械手夹钳通过高压除磷室预留孔直接进入高压除磷室定点位置，再通过高压喷嘴将高压水把机械手夹钳的红钢夹紧装置上夹持的红钢锭的上下圆表面氧化铁层进行吹扫清理，处理干净后再由机械手夹钳收缩把夹持的红钢锭输送到90MN油压机上进行轧制。但是在高压水把机械手夹钳夹持的红钢锭的上下圆表面氧化铁层进行吹扫清理时，部分的高压水以及颗粒状的氧化层从高压除磷室的预留孔直接喷溅到机械手本体上，随着运转时间的推移，水以及颗粒状直接导致机械手本体上的驱动结构件连接轴杆、运转齿轮、电器零部件等，均受到不同程度的电路接触不良、运转齿轮磨损等不良影响，甚至有时引发机械手本体上出现大的故障，影响了轧制车轮的生产节奏。因此，针对存在的问题，必需要设计一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，为车轮组产提供了保障。另外，该设计的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，安装在机械手夹钳杆上需要不影响其机械手运转的各项性能。

实用新型内容

针对在背景技术中所述的高压除磷室高压水把机械手夹钳夹持钢锭的上下圆表面氧化铁层进行吹扫清理时，部分的高压水以及颗粒状的氧化层从除磷室的预留孔直接喷溅到机械手本体上，进而对机械手本体的正常运行造成影响的问题，本实用新型提供了一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，该装置结构设计制作简单，成本低、维护方便，为车轮组产提供了保障；另外，该设计的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，安装在机械手夹钳杆上不影响其机械手运转的各项性能。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

本实用新型一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，包括机械手夹钳，该机械手夹钳包括连接轴机构，所述连接轴机构的中部外侧设置有上下盖板，其前端设置有红钢夹紧装置，它的特点是，所述保护装置还包括上加强筋板、下加强筋板和防护罩；所述上加强筋板和下加强筋板分别设置在所述上下盖板的顶部和底部；所述上加强筋板与上下盖板的顶部之间设置有若干上三角固定板；所述下加强筋板与上下盖板的底部之间设置有若干下三角固定板；所述防护罩中心处开方孔并套设在机械手夹钳的连接轴机构外侧，其上部和下部分别与所述的上加强筋板和下加强筋板可拆卸式连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述防护罩整体呈长方体状，其靠近红钢夹紧装置的一侧敞口，另一侧所开设的方孔与所述上下盖板的边沿相适配，该侧板面的上部和下部分别通过连接螺栓与上加强筋板和下加强筋板连接固定。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述防护罩的材质为5mm厚的不锈钢。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述上加强筋板和下加强筋板的材质均为10mm厚的长方形状的不锈钢钢板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述上三角固定板和下三角固定板均为20mm厚的等腰直角三角形状的不锈钢钢板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述连接螺栓的直径为20mm。

本实用新型应用时，先根据机械手夹钳上的上下盖板的规格制作不锈钢材质的防护罩，该防护罩的敞口需比高压除磷室预留孔大，将该防护罩安装在机械手夹钳上后，该机械手夹钳的运行方式与其之前的运行方法不发生改变，当通过该机械手夹钳的红钢夹紧装置夹持高热的红钢锭送入高压除磷室时，红钢锭通过高压除磷室预留孔并到达指定位置后，防护罩正好无缝贴合在高压除磷室预留孔的外侧，这样即可让所有高压除磷下来的氧化铁以及高压水都保留在高压除磷室内，进而确保机械手夹钳的正常运行。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，其结构设计新颖，配置紧凑、合理，投资省，运行维护费用低，操作方便，安全可靠，能够不影响机械手的快速运转，在不损伤机械手本体任何电器以及机械零部件的同时，确保所有高压除磷下来的氧化铁以及高压水均保留在高压除磷室内，为车轮组产提供了保障。另外，本实用新型所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，安装在机械手夹钳杆上不影响其机械手运转的各项性能。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置侧视结构示意图；

图中：1-防护罩 2-下加强筋板 3-上加强筋板 4-连接螺栓 5-机械手夹钳 6-上下盖板 7-下三角固定板 8-上三角固定板 9-连接轴机构 10-红钢夹紧装置 11-红钢锭12-高压除磷室预留孔 13-高压喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如图1和图2所示，本实用新型一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，包括机械手夹钳5，该机械手夹钳5包括连接轴机构9，所述连接轴机构9的中部外侧设置有上下盖板6，其前端设置有用于夹持高热红钢锭11的红钢夹紧装置10，其特征是，所述保护装置还包括上加强筋板3、下加强筋板2和防护罩1；所述上加强筋板3和下加强筋板2材质均为10mm厚的长方形状的不锈钢钢板，两块加强筋板分别垂直立放设置在所述上下盖板6的顶部和底部，所述上加强筋板3与上下盖板6的顶部之间焊接设置有若干上三角固定板8；所述下加强筋板2与上下盖板6的底部之间焊接设置有若干下三角固定板7；所述的上三角固定板8和下三角固定板7均为20mm厚的等腰直角三角形状的不锈钢钢板；每块上三角固定板8的两直角边分别与上下盖板6的顶部及上加强筋板3焊接固定；每块下三角固定板7的两直角边分别与上下盖板6的底部及下加强筋板2焊接固定；所述防护罩1为由5mm厚不锈钢焊接制作的整体呈长方体状结构，其靠近红钢夹紧装置10的一侧敞口，另一侧板面的中心处开设有方孔且该方孔与所述上下盖板6的边沿相适配，该保护罩1通过该方孔套设在机械手夹钳5的连接轴机构9的外侧并在该侧板面的上部和下部分别通过直径为20mm的连接螺栓4与所述上加强筋板3和下加强筋板2连接固定，通过该连接螺栓4的连接可以有效保证防护罩1与上加强筋板3和下加强筋板2之间的稳定性，同时，还可以随时对使用已久的防护罩1进行更换，方便实用。本实施例中，所述上加强筋板3和下加强筋板2与上下盖板6之间设置的若干上三角固定板8和下三角固定板7可以有效增加整个防护装置的稳固性和整体性。

本实施例所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置制作时，先在机械手夹钳杆5的连接轴机构9的上下盖板6顶部和底部确定安装位置，该安装位置不能影响连接轴机构9自由的伸缩，然后把制作焊接好的呈长方体状的具有五面防护的防护罩1，通过在大面上切割好的方形孔穿过机械手夹钳杆5并固定在连接轴机构9的上下盖板6上，该防护罩1无盖的一面必须保证红钢锭11进入高压除磷室指定位置后跟高压除磷室预留孔12无缝贴合对接好，再把10mm厚的不锈钢长方形钢板作为上、下加强筋板3、2垂直立放在上下盖板6顶部和底部，并和防护罩1大板的背面通过φ20mm的连接螺杆4连接固定以加强防护罩的稳定性，最后用四块上、下三角固定板8、7焊接设置在各加强筋板与上下盖板6的顶部及底部之间，形成了一个整体装置。

本实施例中，所述的防护罩1的敞口需比高压除磷室预留孔12大，将该防护罩1安装在机械手夹钳5上后，该机械手夹钳5的运行方式与其之前的运行方法不发生改变，当通过该机械手夹钳5的红钢夹紧装置10夹持高热的红钢锭11送入高压除磷室时，红钢锭11通过高压除磷室预留孔12并到达指定位置后，防护罩1要正好无缝贴合在高压除磷室预留孔12的外侧，这样即可让所有高压除磷下来的氧化铁以及高压水都保留在高压除磷室内，进而确保机械手夹钳5的正常运行。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，包括机械手夹钳(5)，该机械手夹钳(5)包括连接轴机构(9)，所述连接轴机构(9)的中部外侧设置有上下盖板(6)，其前端设置有红钢夹紧装置(10)，其特征是，所述保护装置还包括上加强筋板(3)、下加强筋板(2)和防护罩(1)；所述上加强筋板(3)和下加强筋板(2)分别设置在所述上下盖板(6)的顶部和底部，该上加强筋板(3)与上下盖板(6)的顶部之间设置有若干上三角固定板(8)，该下加强筋板(2)与上下盖板(6)的底部之间设置有若干下三角固定板(7)；所述防护罩(1)中心处开方孔并套设在机械手夹钳(5)的连接轴机构(9)外侧，其上部和下部分别与所述的上加强筋板(3)和下加强筋板(2)可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，其特征是，所述防护罩(1)整体呈长方体状，其靠近红钢夹紧装置(10)的一侧敞口，另一侧所开设的方孔与所述上下盖板(6)的边沿相适配，该侧板面的上部和下部分别通过连接螺栓(4)与上加强筋板(3)和下加强筋板(2)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，其特征是，所述防护罩(1)的材质为5mm厚的不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，其特征是，所述上加强筋板(3)和下加强筋板(2)的材质均为10mm厚的长方形状的不锈钢钢板。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，其特征是，所述上三角固定板(8)和下三角固定板(7)均为20mm厚的等腰直角三角形状的不锈钢钢板。

6.根据权利要求2所述的一种机械手夹持加热的钢锭进行表面高压除磷的保护装置，其特征是，所述连接螺栓(4)的直径为20mm。

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