CN211866057U - 多用途激光清洗工作站 - Google Patents

Abstract

多用途激光清洗工作站，该工作站包括激光器系统、激光清洗枪头、三维移动平台、工件固定台、集尘机，所述激光器系统通过光纤将激光传送至激光清洗枪头；所述激光清洗枪头固定在三维移动平台上；所述三维移动平台在工件固定平台上方；所述集尘机通过管道连接在工件固定台下方；所述工件固定平台可固定各种形状工件，并通过转轴旋转将工件翻转一定角度进行清洗，通过与三位移动平台的配合实现工件多角度多方位的清洗，需要时激光清洗枪头可从三维移动平台上取下，进行手持式激光清洗。

Description

多用途激光清洗工作站

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，特别涉及一种多用途激光清洗工作站。

背景技术

激光清洗已广泛应用于船舶、航空航天、汽车、模具等领域，由于其优良的清洗效果，在一些领域已经逐步开始替代化学清洗与机械清洗。传统的手持式激光清洗机虽然能多方位地对工件进行清洗，但存在清洗效果不均匀，易发生重复清洗，易损伤工件基底等方面的问题。传统的固定式激光清洗工作站虽然清洗效果均匀，但只能够对工件上表面进行清洁，而工件侧面及一些夹缝难以进行清洗。

发明内容

针对以上传统激光清洗存在的一些弊端，本实用新型涉及一种多用途激光清洗工作站，解决了对复杂工件表面的多方位多角度的均匀清洗，并实现自动与手动清洗的自由切换。

为实现上述目的,本发明提供了如下方案：

该工作站包括激光器系统、三维移动平台、激光清洗枪头、工件固定台、集尘机、清洗机柜，所述激光器系统发射出的激光参数通过触摸屏进行调节，所述激光器系统通过光纤将激光传输至激光清洗枪头，所述激光清洗枪头固定在三维移动平台上，所述三维移动平台由X轴、Y轴、Z轴组成，均由步进电机驱动

所述工件固定台位于激光清洗枪头下方，所述集尘机通过集尘波纹管连接在清洗机柜中。

优选的，激光清洗枪头中装有反射镜、扫描振镜、场镜，握把处安装有出光按钮，扫描振镜控制激光扫描速度，扫描宽度可调。

优选的，工件固定台上的八个夹具下均装有气缸，气缸充气时夹具升起，将工件置于夹具下方，气缸放气时夹具落下固定工件，夹具与工件接触部分安装有橡胶垫。

优选的，激光器系统中设有激光器钥匙开关、激光器启动按钮、激光器急停按钮以及激光器参数控制软件。

优选的，控制面板上设有钥匙开关、启动按钮、急停按钮、复位按钮以及三维移动平台由X轴、Y轴、Z轴，电动转轴控制软件。

优选的，将激光传输至激光清洗枪头的为光纤软管，预留一定长度可跟激光清洗枪头在空间内三维移动。

优选的，所用激光器系统为MOPA光纤激光器，功率为120W，脉宽2-400ns，重复频率1-2000KHz，最大单脉冲能量1.5mJ。

优选的，激光清洗枪头可从夹具上取出，进行手动激光清洗。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本发明设计巧妙，将激光手动清洗与自动清洗设计在一个平台上，满足不同的激光清洗需求。在自动模式下通过调节线性模组参数与清洗平台翻转角度可对不同种类工件进行自动清洗，当待清洗工件较大或者不易于安装在清洗平台上时可取下清洗头进行手动操作，实现一机多用。清洗机柜内部连接有集尘机，可及时吸走清洗产生的灰尘及气体。

附图说明

图1为多用途激光清洗工作站整体结构图。

图2为三维移动平台结构图。

图3为工件固定台结构图。

图4为多用途激光清洗工作站背部图。

图中：1-激光器系统，2-触摸屏，3-三维移动平台，31-三维移动平台X轴，32-三维移动平台Y轴，33-三维移动平台Z轴，34-激光清洗枪头，35-枪头夹具，4-工件固定台，41-旋转电机，42-第一夹具，43-第二夹具，44-第三夹具，45-第四夹具，46-第五夹具，47-第六夹具，48-第七夹具，49-第八夹具，

5-控制面板，6-集尘机，7清洗机柜，8-集尘波纹管，9-光纤。

具体实施方式

下面将结合本实验新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述。

参阅图1-4，多用途激光清洗工作站包括激光器系统1、三维移动平台3、激光清洗枪头34、工件固定台4、集尘机6、清洗机柜7，所述激光器系统1通过光纤9将激光传输至激光清洗枪头34，所述激光清洗枪头固定在三维移动平台3上，所述工件固定台4位于激光清洗枪头下方，所述三维移动平台3可带动激光清洗枪头34在工件固定台4上方运动，所述工件固定台4通过夹具的升降固定工件，所述集尘机6通过集尘波纹管8连接在清洗机柜7中。

本实用新型所述的多用途激光清洗工作站的工作流程如下：

启动工作站，打开激光器系统1，根据工件形状选择工件固定台4上合适的夹具升起，将待清洗工件放在工件固定台4上，将夹具降下固定住工件。

根据待清洗工件的大小、表面形貌、污物种类控制面板5上设置三维一定平台X轴31、Y轴32、Z轴33的移动参数与工件固定台旋转角度，在触摸屏2上设置激光参数。

[完成参数设置后，打开集尘机6开关，按下启动按钮，三维移动平台按照设定轨迹带动激光清洗枪头34在工件上面运动，激光均匀照射在工件表面进行清洗。

当待清洗区域面积较大时，可通过提高激光清洗枪头34中振镜的振动幅度增加激光清洗宽度；当待清洗工件表面污物层较厚或难以去除时，可增大激光功率进行清洗；当待清洗工件表面形状复杂存在工件平放时激光达到不了的区域时，工件固定台4可将工件旋转一定角度让其暴露在激光束下完成进行清洗。

在设定的清洗完成后激光器关光，三维移动平台自动返回原点。

检查工件表面清洗情况，若发现工件表面仍有激光未清洗到的部位，可取下激光清洗枪头34，进行手动定向清洗。

当待清洗工件较大或不适合固定在工件固定台4上时，可取下激光清洗枪头34，进行手动定向清洗。

Claims (9)

1.多用途激光清洗工作站，其特征在于：该工作站包括激光器系统（1）、三维移动平台（3）、激光清洗枪头（34）、工件固定台（4）、集尘机（6）、清洗机柜（7），所述激光器系统（1）通过光纤（9）将激光传输至激光清洗枪头（34），所述激光清洗枪头（34）固定在三维移动平台（3）上，所述工件固定台（4）位于激光清洗枪头（34）下方，所述集尘机（6）通过集尘波纹管（8）连接在清洗机柜（7）中。

2.根据权利要求1所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述激光器系统（1）可通过触摸屏（2）设置激光功率、脉宽、重复频率等参数。

3.根据权利要求1所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述激光清洗枪头（34）固定在枪头夹具（35）上，枪头夹具（35）连接在三维移动平台Y轴（32）上，所述三维移动平台Y轴（32）连接在三维移动平台Z轴（33）上，所述三维移动平台Z轴（33）连接在三维移动平台X轴（31）上。

4.根据权利要求1所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述工件固定台（4）安装在清洗机柜（7）内部，左右两端装有电动转轴（41）可进行±180°范围内的翻转。

5.根据权利要求4所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述工件固定台（4）上安装有第一夹具（42）、第二夹具（43）、第三夹具（44）、第四夹具（45）、第五夹具（46）、第六夹具（47）、第七夹具（48）、第八夹具（49）八个气缸用于固定不同形状工件，根据工件的形状，选取合适部位的气缸夹紧工件。

6.根据权利要求4所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述工件固定台（4）中间镂空，用于在件固定台（4）翻转±180°后进行工件背部的激光清洗。

7.根据权利要求1所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述三维移动平台（3）、工件固定台（4）通过在控制面板（5）中设置参数进行移动与翻转。

8.根据权利要求7所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述控制面板（5）的参数应根据工件表面待清洁区域的面积与形状设置。

9.根据权利要求1所述的多用途激光清洗工作站，其特征在于，所述激光清洗枪头（34）可从枪头夹具（35）上取下，进行手持式激光清洗操作。

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