CN211865676U - 一种自动点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点胶装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、工控机和Z轴移动机构，所述X轴移动机构通过坦克链驱动Y轴移动机构，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构，所述Z轴移动机构通过连接机构连接有点胶喷嘴，所述点胶喷嘴顶部的胶管上设有涂胶阀，所述工控机通过控制涂胶阀进而控制点胶喷嘴的点胶量，所述Y轴移动机构包括Y轴移动座和滑接于Y轴移动座内的Y轴，所述Z轴移动机构包括与Y轴固定连接的Z轴移动座和滑接于Z轴移动座的Z轴。本实用新型的点胶工序过程中，不需要人工操作参与，代替传统人工手工点胶，减少误差，从而提高点胶精度，提高点胶效率，点胶更均匀，节约原材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体为一种自动点胶装置。
背景技术
传统点胶需要使用人工完成点胶作业，点胶精度与点胶量均不能很好的控制，造成点胶质量差，点胶均匀度不佳，浪费胶水原料，点胶效率低，为此，我们推出一种自动点胶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动点胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动点胶装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、工控机和Z轴移动机构，所述X轴移动机构通过坦克链驱动Y轴移动机构，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构，所述Z轴移动机构通过连接机构连接有点胶喷嘴，所述点胶喷嘴顶部的胶管上设有涂胶阀，所述工控机通过控制涂胶阀进而控制点胶喷嘴的点胶量，所述Y轴移动机构包括Y轴移动座和滑接于Y轴移动座内的Y轴，所述Z轴移动机构包括与Y轴固定连接的Z轴移动座和滑接于Z轴移动座的Z轴。
作为本技术方案的进一步优化，还包括有安装底板和固定在安装底板上端的胶罐，所述工控机也安装在安装底板上。
作为本技术方案的进一步优化，所述胶罐通过软管连接于点胶喷嘴顶部的胶管，所述X轴移动机构通过底座固定在安装底板上。
作为本技术方案的进一步优化，所述连接机构包括与Z轴固定连接的竖直板和连接于竖直板底部的水平支撑板，所述胶管下端固定于水平支撑板，所述点胶喷嘴顶部经由水平支撑板的下端连接于胶管的下端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型该自动点胶装置可根据视觉检测自动定位，并对X轴移动机构的X轴，Y轴移动机构的Y轴、Z轴移动机构的Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作，与此同时，利用工控机控制涂胶阀，进而控制点胶喷嘴的点胶量，在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，代替传统人工手工点胶，减少误差，从而提高点胶精度，提高点胶效率，点胶更均匀，节约原材料。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
图2为本实用新型Y轴移动机构、Z轴移动机构、连接机构和点胶喷嘴连接的立体结构示意图；
图3为本实用新型整体的俯视结构示意图。
图中：1胶罐、2涂胶阀、3安装底板、4工控机、5 X轴移动机构、6坦克链、7 Y轴移动机构、71 Y轴移动座、72 Y轴、8 Z轴移动机构、81 Z轴移动座、82 Z轴、9点胶喷嘴、10底座、11竖直板、12水平支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动点胶装置，包括X轴移动机构5、Y轴移动机构7、工控机4和Z轴移动机构8，所述X轴移动机构5通过坦克链6驱动Y轴移动机构7，所述Z轴移动机构8连接于Y轴移动机构7，所述Z轴移动机构8通过连接机构连接有点胶喷嘴9，所述点胶喷嘴9顶部的胶管上设有涂胶阀2，所述工控机4通过控制涂胶阀2进而控制点胶喷嘴9的点胶量，所述Y轴移动机构7包括Y轴移动座71和滑接于Y轴移动座71内的Y轴72，所述Z轴移动机构8包括与Y轴72固定连接的Z轴移动座81和滑接于Z轴移动座81的Z轴82。
具体的，还包括有安装底板3和固定在安装底板3上端的胶罐1，所述工控机4也安装在安装底板3上。
具体的，所述胶罐1通过软管连接于点胶喷嘴9顶部的胶管，所述X轴移动机构5通过底座10固定在安装底板3上。
具体的，所述连接机构包括与Z轴82固定连接的竖直板11和连接于竖直板11底部的水平支撑板12，所述胶管下端固定于水平支撑板12，所述点胶喷嘴9顶部经由水平支撑板12的下端连接于胶管的下端。
具体的，使用时，该自动点胶装置可根据视觉检测自动定位，并对X轴移动机构5的X轴，Y轴移动机构7的Y轴72、Z轴移动机构8的Z轴82进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴9完成点胶动作，与此同时，利用工控机4控制涂胶阀2，进而控制点胶喷嘴9的点胶量，在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，代替传统人工手工点胶，减少误差，从而提高点胶精度，提高点胶效率，点胶更均匀，节约原材料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动点胶装置，包括X轴移动机构（5）、Y轴移动机构（7）、工控机（4）和Z轴移动机构（8），其特征在于：所述X轴移动机构（5）通过坦克链（6）驱动Y轴移动机构（7），所述Z轴移动机构（8）连接于Y轴移动机构（7），所述Z轴移动机构（8）通过连接机构连接有点胶喷嘴（9），所述点胶喷嘴（9）顶部的胶管上设有涂胶阀（2），所述工控机（4）通过控制涂胶阀（2）进而控制点胶喷嘴（9）的点胶量，所述Y轴移动机构（7）包括Y轴移动座（71）和滑接于Y轴移动座（71）内的Y轴（72），所述Z轴移动机构（8）包括与Y轴（72）固定连接的Z轴移动座（81）和滑接于Z轴移动座（81）的Z轴（82）。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于：还包括有安装底板（3）和固定在安装底板（3）上端的胶罐（1），所述工控机（4）也安装在安装底板（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述胶罐（1）通过软管连接于点胶喷嘴（9）顶部的胶管，所述X轴移动机构（5）通过底座（10）固定在安装底板（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述连接机构包括与Z轴（82）固定连接的竖直板（11）和连接于竖直板（11）底部的水平支撑板（12），所述胶管下端固定于水平支撑板（12），所述点胶喷嘴（9）顶部经由水平支撑板（12）的下端连接于胶管的下端。
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