CN211865593U - 一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的一侧内壁上通过转轴转动连接有固定座，所述固定座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上设置有第二机械臂，所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂。该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过喷嘴、螺纹套、喷板、挡板和凹槽的相互配合，使得机械手的喷涂方式可以进行灵活的切换，不仅实现圆状的喷漆方式还能实现条状的喷漆方式，一方面避免油漆喷涂覆盖造成油漆浪费和油漆面厚度不均匀的问题，另一方面适应不同工件喷涂要求，提高机械手的适用性。

Description

一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的机械手在油漆喷漆涂装时大多直接将油漆喷在工件上，由于工件的喷漆面积形状的不同就会造成机械手喷涂时出现重复喷涂和喷涂面积过小或者过大的问题，不仅浪费油漆也会造成油漆面的厚度不同，影响工件的质量，在喷漆喷涂时也难以适应不同的喷涂角度和方向进行调节，适应性较差，喷涂油漆大多通过多种油漆和添加剂混合，在机械手喷涂时难以保证油漆的活性和混合均匀性，影响产生的喷漆质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的一侧内壁上通过转轴转动连接有固定座，所述固定座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上设置有第二机械臂，所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一侧外壁上设置有第四机械臂，所述第四机械臂的一端设置有喷嘴，所述喷嘴的一侧外壁上设置有螺纹，所述螺纹的外壁上旋合连接有螺纹套，所述螺纹套上远离喷嘴的一端设置有喷板，所述喷板的一侧外壁上滑动连接有挡板，且喷板的一侧外壁上靠近挡板的一侧位置处开设有凹槽。

优选的，所述底座的顶部靠近转台的一侧位置处设置有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶端设置有储存箱，所述储存箱的顶部通过螺栓固定连接有抽泵，所述抽泵的一端设置有抽液管，所述抽液管贯穿通过储存箱，抽泵与喷嘴之间设置有软管。

优选的，所述储存箱的底部中央位置处通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有转筒，所述转筒的一侧内壁上设置有搅拌杆。

优选的，所述第二机械臂为L形结构。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过喷嘴、螺纹套、喷板、挡板和凹槽的相互配合，使得机械手的喷涂方式可以进行灵活的切换，不仅实现圆状的喷漆方式还能实现条状的喷漆方式，一方面避免油漆喷涂覆盖造成油漆浪费和油漆面厚度不均匀的问题，另一方面适应不同工件喷涂要求，提高机械手的适用性。

2、该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过储存箱、电机、转筒和搅拌杆的相互配合，使得油漆在转动的转筒和搅拌杆的作用下进行充分的搅拌混合，保证油漆的活性，提高机械手的喷涂质量。

3、该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的相互配合，使得机械手的喷漆喷涂角度和方向可以进行全方位的调节，便于对工件进行全方位的喷漆，减少多个机械手的设置，降低喷涂成本。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型喷板俯视图。

图中：1、底座；2、转台；3、固定座；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、第三机械臂；7、第四机械臂；8、喷嘴；9、螺纹；10、螺纹套；11、喷板；12、挡板；13、凹槽；14、支撑杆；15、储存箱；16、电机；17、转筒；18、搅拌杆；19、抽泵；20、抽液管；21、软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，包括底座1，底座1的顶部设置有转台2，转台2的一侧内壁上通过转轴转动连接有固定座3，固定座3的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一机械臂4，第一机械臂4的一侧外壁上设置有第二机械臂5，第二机械臂5上远离第一机械臂4的一端设置有第三机械臂6，第三机械臂6的一侧外壁上设置有第四机械臂7，第四机械臂7的一端设置有喷嘴8，喷嘴8的一侧外壁上设置有螺纹9，螺纹9的外壁上旋合连接有螺纹套10，螺纹套10上远离喷嘴8的一端设置有喷板11，喷板11的一侧外壁上滑动连接有挡板12，且喷板11的一侧外壁上靠近挡板12的一侧位置处开设有凹槽13。

其中，底座1的顶部靠近转台2的一侧位置处设置有四个支撑杆14，四个支撑杆14的顶端设置有储存箱15，储存箱15的顶部通过螺栓固定连接有抽泵19，抽泵19的一端设置有抽液管20，抽液管20贯穿通过储存箱15，抽泵19与喷嘴8之间设置有软管21。

其中，储存箱15的底部中央位置处通过螺栓固定连接有电机16，电机16的一端通过转轴转动连接有转筒17，转筒17的一侧内壁上设置有搅拌杆18。

其中，第二机械臂5为L形结构。

工作时，首先将油漆和配比料倒入储存箱15中，接通外接电源，电机16通过转轴带动转筒17转动，转筒17内壁上的搅拌杆18将油漆搅拌均匀，油漆被充分搅拌混合后，抽泵19通过抽液管20将油漆抽入喷嘴8，最后通过喷嘴8喷出，实现喷漆喷涂，根据工件的位置调节喷嘴8的位置，通过第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6和第四机械臂7的转动实现喷嘴8多角度多方向的调节，保证工件喷涂的覆盖面积，当需要进行条状喷涂时，将螺纹套10旋在喷嘴8上，通过凹槽13将油漆喷出条状，滑动挡板12实现凹槽13长度的调节，进而调节喷涂的宽度，便于适应不同喷漆涂装的需求，提高机械手的适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有转台（2），所述转台（2）的一侧内壁上通过转轴转动连接有固定座（3），所述固定座（3）的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）的一侧外壁上设置有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）上远离第一机械臂（4）的一端设置有第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）的一侧外壁上设置有第四机械臂（7），所述第四机械臂（7）的一端设置有喷嘴（8），所述喷嘴（8）的一侧外壁上设置有螺纹（9），所述螺纹（9）的外壁上旋合连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）上远离喷嘴（8）的一端设置有喷板（11），所述喷板（11）的一侧外壁上滑动连接有挡板（12），且喷板（11）的一侧外壁上靠近挡板（12）的一侧位置处开设有凹槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，其特征在于：所述底座（1）的顶部靠近转台（2）的一侧位置处设置有四个支撑杆（14），四个所述支撑杆（14）的顶端设置有储存箱（15），所述储存箱（15）的顶部通过螺栓固定连接有抽泵（19），所述抽泵（19）的一端设置有抽液管（20），所述抽液管（20）贯穿通过储存箱（15），所述抽泵（19）与喷嘴（8）之间设置有软管（21）。

3.根据权利要求2所述的一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，其特征在于：所述储存箱（15）的底部中央位置处通过螺栓固定连接有电机（16），所述电机（16）的一端通过转轴转动连接有转筒（17），所述转筒（17）的一侧内壁上设置有搅拌杆（18）。

4.根据权利要求1所述的一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，其特征在于：所述第二机械臂（5）为L形结构。

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