CN211863337U - 针具模块及自动配药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种针具模块及自动配药设备，自动配药设备包括蠕动泵和针具模块，针具模块包括固设于蠕动泵的支架和固设于支架的柔性管；支架设有开口；柔性管的中间段与开口的围壁形成避让蠕动泵的转动装置的避让空间。蠕动泵对柔性管的中间段进行蠕动挤压，使柔性管内产生抽吸力从而将药液从一端输送至另一端，实现自动化注液或混液；将柔性管与蠕动泵的安装转化为刚性的支架与蠕动泵的安装，避免直接安装柔性管时难以定形定位只能手动安装、反复调节的情况，能够通过机械手直接将支架定位安装在蠕动泵上，无需反复调节，简化安装操作，提高安装效率，从而能够采用自动化安装取代人工手动安装，避免人为因素带来的失误。

Description

针具模块及自动配药设备

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种针具模块及自动配药设备。

背景技术

目前医院一些大剂量的药液分配灌装主要通过柔性管和蠕动泵的配合来输送药液；蠕动泵对柔性管蠕动挤压和柔性管自身弹性使柔性管管腔内产生抽吸力，从而柔性管的一端吸入药液并输送至另一端输出，完成药液的输送。但由于柔性管是柔性形态，不便于定形定位，配药时柔性管的安装固定只能依靠医护人员手动进行；需要手动将柔性管安装在蠕动泵上并进行调整以使蠕动泵能够蠕动挤压柔性管，再将柔性管的两端固定；当输送不同的药液时，还需要手动更换柔性管；安装操作多，耗时长，降低配药效率。

发明内容

本实用新型的目的之一在于提供一种针具模块，以解决现有技术中存在的柔性管不便于定形定位，只能人工手动安装，安装操作多、耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种针具模块，用于固设于蠕动泵，所述针具模块包括固设于所述蠕动泵的支架和固设于所述支架的柔性管；

所述支架设有开口；

所述柔性管的中间段与所述开口的围壁形成避让所述蠕动泵的转动装置的避让空间。

进一步地，所述支架包括底壳和盖设于所述底壳上的盖板；

所述底壳内设有多个用于固定所述柔性管的定位件。

进一步地，还包括两个针头；所述针头穿设于所述底壳上且所述针头的头部穿出所述底壳外，两所述针头分别与所述柔性管的两端连通。

进一步地，所述柔性管的两端与所述针头之间分别设有过滤器；所述过滤器连通所述柔性管和所述针头。

本实用新型提供的针具模块的有益效果在于：与现有技术相比，柔性管固定于支架，将支架固定在蠕动泵上即可实现将柔性管固定于蠕动泵上，配药时只需将针具模块整体直接固定在蠕动泵上，从而将柔性管与蠕动泵的安装转化为刚性的支架与蠕动泵的安装，避免直接安装柔性管时难以定形定位只能手动安装、反复调整的情况，能够通过机械手直接将支架定位安装在蠕动泵上，无需反复调整，简化安装操作，提高安装效率，从而能够采用自动化安装取代人工手动安装，提高配药过程的自动化程度，避免人为因素带来的失误。

本实用新型的目的之二在于提供一种自动配药设备，以解决现有技术中存在的柔性管不便于定形定位，只能人工手动操作，配药时间长、作业强度大，容易导致配药出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动配药设备，包括蠕动泵和如前述任一技术方案所述的针具模块；

所述蠕动泵包括固定件、固设于所述固定件的电机和连接于所述电机的转动装置；

所述转动装置包括连接于所述电机的转动件和多个固设于所述转动件的外周的第一挤压件；多个所述第一挤压件间隔分布；

所述针具模块固设于所述蠕动泵；

所述转动装置穿设于所述避让空间，所述电机转动能够带动所述第一挤压件蠕动挤压所述中间段。

进一步地，所述蠕动泵还包括设于所述固定件的第二挤压件；所述第一挤压件和所述第二挤压件压紧所述中间段。

进一步地，所述第一挤压件为转子。

进一步地，所有所述第一挤压件绕所述转动件的旋转中心呈圆形阵列分布；所述中间段设为弧形段；所述第二挤压件的用于接触所述中间段的一侧设为弧面。

进一步地，还包括固设于所述固定件的气缸；所述气缸的活塞与所述第二挤压件固定连接，所述气缸伸缩带动所述第二挤压件上下移动。

进一步地，所述蠕动泵与所述针具模块可拆连接；

所述自动配药设备还包括用于定位所述蠕动泵和所述针具模块的定位结构。

本实用新型提供的自动配药设备的有益效果在于：与现有技术相比，将柔性管与蠕动泵的安装转化为刚性的支架与蠕动泵的安装，能够通过机械手直接将支架定位安装在蠕动泵上，从而针具模块与蠕动泵的安装能够实现自动化安装，从而提高配药过程的自动化程度，实现自动化配药，减少了人工的参与度和操作人员的劳动强度，消除了因操作人员疲劳产生的误操作，减少了药液浪费，提高了配药效率和合格率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动配药设备的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1中针具模块的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、针具模块；

11、支架；111、开口；112、底壳；113、盖板；114、定位件；

115、加强筋；116、销孔；117、定位缺口；

12、柔性管；121、中间段；

13、针头；14、过滤器；15、盖帽；16、避让空间；

2、蠕动泵；21、固定件；22、电机；

23、转动装置；231、转动件；232、第一挤压件；

24、第二挤压件；25、气缸；

3、定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的针具模块进行说明。所述针具模块，用于固设于蠕动泵2，针具模块1包括固设于蠕动泵2的支架11和固设于支架11的柔性管12；

支架11设有开口111；

柔性管12的中间段121与开口111的围壁形成避让蠕动泵2的转动装置23的避让空间16。

通过机械手将针具模块1定位安装于蠕动泵2上，柔性管12的一端口为进液口，柔性管12的另一端口为出液口；配药时，蠕动泵2对柔性管12的中间段121蠕动挤压，使柔性管12管腔内产生抽吸力，从而柔性管12的进液口吸入药液并将药液输送至出液口排出。

本实用新型提供的针具模块，与现有技术相比，柔性管12固定于支架11上，将支架11固定在蠕动泵2上即可实现将柔性管12固定于蠕动泵2上，配药时只需将针具模块1整体直接固定在蠕动泵2上，从而将柔性管12与蠕动泵2的安装转化为刚性的支架11与蠕动泵2的安装，避免直接安装柔性管12时难以定形定位只能手动安装、反复调整的情况，能够通过机械手直接将支架11定位安装在蠕动泵2上，无需反复调整，简化安装操作，提高安装效率，从而能够采用自动化安装取代人工手动安装，提高配药过程的自动化程度，避免人为因素带来的失误。

具体地，柔性管12的各拐角圆滑过渡；避免过渡突兀影响药液的输送。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的针具模块的一种具体实施方式，支架11包括底壳112和盖设于底壳112上的盖板113；

底壳112内设有多个用于固定柔性管12的定位件114；柔性管12位于底壳112内能够起到更好的防护效果，避免柔性管12被刮破导致药液污染及流出；定位件114能够使柔性管12的定位和定形更加稳定，保证药液的输送；结构简单，便于加工与安装。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的针具模块的一种具体实施方式，还包括两个针头13；针头13穿设于底壳112上且针头13的头部穿出底壳112外，两针头13分别与柔性管12的两端连通；便于柔性管12的两端与药瓶或输液袋连通，能够与自动化上料相配合，自动输送药瓶或输液袋至针头13处并使针头13穿刺药瓶或输液袋，避免参照药液配方手动连通柔性管12与相应的药瓶或输液袋从而带来人为因素导致出现配方错误、配药顺序错误等操作错误，增加配药成功率，减少药液浪费，提高配药效率。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的针具模块的一种具体实施方式，柔性管12的两端与针头13之间分别设有过滤器14；过滤器14连通柔性管12和针头13；能够过滤掉药液中的杂质颗粒，避免针头13穿破药瓶或输液袋的橡胶塞时产生的橡胶颗粒污染药液。

具体地，底壳112内还设有加强筋115，加强筋115靠近针头13设置；增大底壳112的靠近针头13处的强度，避免针头13刺穿药瓶或输液袋时产生晃动、变形；使上下料过程更加顺畅。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的针具模块的一种具体实施方式，还包括套设于针头13的盖帽15；避免针头13划伤操作人员，也避免针头13剐蹭其他物质造成污染。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的针具模块的一种具体实施方式，支架11的周侧设有定位缺口117；布置多个针具模块1时，多个针具模块1的定位缺口117位置相对，从而使多个针具模块1成列排布更加整齐，便于针具模块1的自动上料和更换，提高定位精度。

优选地，定位缺口117为半圆形缺口，位于支架11背离开口111的一侧，针具模块1能够沿半圆形缺口的中心线排列整齐，便于针具模块1的自动上料和更换。

请一并参阅图1及图2，本实用新型还提供一种自动配药设备，所述自动配药设备包括蠕动泵2和前述任一实施例述及的针具模块1；

蠕动泵2包括固定件21、固设于固定件21的电机22和连接于电机22的转动装置23；

转动装置23包括连接于电机22的转动件231和多个固设于转动件231的外周的第一挤压件232；多个第一挤压件232间隔分布；

针具模块1固设于蠕动泵2；

转动装置23穿设于避让空间16，电机22转动能够带动第一挤压件232蠕动挤压中间段121。

本实用新型提供的自动配药设备，与现有技术相比，能够通过机械手将针具模块1固定于蠕动泵2上，电机22带动转动件231转动，从而带动第一挤压件232蠕动挤压柔性管12使柔性管12管腔内产生抽吸力，进而柔性管12的进液口从药瓶中吸入药液并将药液不断挤压至出液口输出；将柔性管12与蠕动泵2的安装转化为刚性的支架11与蠕动泵2的安装，能够通过机械手直接将支架11定位安装在蠕动泵2上，从而针具模块1与蠕动泵2的安装能够实现自动化安装，从而提高配药过程的自动化程度，实现自动化配药，减少了人工的参与度和操作人员的劳动强度，消除了因操作人员疲劳产生的误操作，减少了药液浪费，提高了配药效率和合格率，降低了人工成本。

具体地，第一挤压件232设为转子；减少第一挤压件232与柔性管12的摩擦，使第一挤压件232随转动件231的转动更加顺畅。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的自动配药设备的一种具体实施方式，蠕动泵2还包括设于固定件21的第二挤压件24；第一挤压件232与第二挤压件24压紧中间段121；加强第一挤压件232对中间段121的蠕动挤压效果，提高柔性管12内药液的输送速度，也能避免柔性管12内存留大量药液。

优选地，所有第一挤压件232绕转动件231的旋转中心呈圆形阵列分布；中间段121设为弧形段；第二挤压件24的用于接触中间段121的一侧设为弧面；第一挤压件232、中间段121和第二挤压件24的挤压更加贴合，蠕动挤压药液更加顺畅；也能够保证每个第一挤压件232对中间段121的挤压程度一致，每两个第一挤压件232挤压药液量相同，更好地控制药液输送速度。

具体地，还包括固设于固定件21的气缸25；气缸25的活塞与第二挤压件24固定连接，气缸25伸缩带动第二挤压件24上下移动；便于针具模块1安装于蠕动泵2上，能够调整第二挤压件24的下压量从而控制药液的流速；也能够适用于不同厚度的柔性管12。

进一步地，作为本实用新型提供的自动配药设备的一种具体实施方式，蠕动泵2与针具模块1可拆连接；需要吸取不同的药液时，能够直接通过机械手更换整个针具模块1，便于针具模块1的安装与更换，提高配药效率；也能够实现针具模块1的自动化上料和自动化回收。

具体地，蠕动泵2与针具模块1可选用磁吸连接；便于安装与更换。

进一步地，作为本实用新型提供的自动配药设备的一种具体实施方式，自动配药设备还包括用于定位蠕动泵2和针具模块1的定位结构；便于蠕动泵2和针具模块1的安装定位，避免针具模块1产生晃动，提高安装效率，减少安装误差。

具体地，如图2及图3所示，定位结构为固设于固定件21上的定位销3,底壳112上设有销孔116；定位销3插设于销孔116内；既能定位蠕动泵2和针具模块1，提高定位精度，也能固定蠕动泵2和针具模块1，连接稳定，结构简单，便于加工与安装。

优选地，定位销3设为3个；连接更加稳定，也能便于安装定位，提高安装效率。

具体地，定位结构还可为固设于蠕动泵2的卡位，针具模块1卡设于卡位；便于蠕动泵2和针具模块1的安装定位，避免针具模块1产生晃动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.针具模块，其特征在于：用于固设于蠕动泵，所述针具模块包括固设于所述蠕动泵的支架和固设于所述支架的柔性管；

所述支架设有开口；

所述柔性管的中间段与所述开口的围壁形成避让所述蠕动泵的转动装置的避让空间。

2.如权利要求1所述的针具模块，其特征在于：所述支架包括底壳和盖设于所述底壳上的盖板；

所述底壳内设有多个用于固定所述柔性管的定位件。

3.如权利要求2所述的针具模块，其特征在于：还包括两个针头；所述针头穿设于所述底壳上且所述针头的头部穿出所述底壳外，两所述针头分别与所述柔性管的两端连通。

4.如权利要求3所述的针具模块，其特征在于：所述柔性管的两端与所述针头之间分别设有过滤器；所述过滤器连通所述柔性管和所述针头。

5.自动配药设备，其特征在于：包括蠕动泵和如权利要求1-4任一项所述的针具模块；

所述蠕动泵包括固定件、固设于所述固定件的电机和连接于所述电机的转动装置；

所述转动装置包括连接于所述电机的转动件和多个固设于所述转动件的外周的第一挤压件；多个所述第一挤压件间隔分布；

所述针具模块固设于所述蠕动泵；

所述转动装置穿设于所述避让空间，所述电机转动能够带动所述第一挤压件蠕动挤压所述中间段。

6.如权利要求5所述的自动配药设备，其特征在于：所述蠕动泵还包括设于所述固定件的第二挤压件；所述第一挤压件和所述第二挤压件压紧所述中间段。

7.如权利要求6所述的自动配药设备，其特征在于：所述第一挤压件为转子。

8.如权利要求7所述的自动配药设备，其特征在于：所有所述第一挤压件绕所述转动件的旋转中心呈圆形阵列分布；所述中间段设为弧形段；所述第二挤压件的用于接触所述中间段的一侧设为弧面。

9.如权利要求6所述的自动配药设备，其特征在于：还包括固设于所述固定件的气缸；所述气缸的活塞与所述第二挤压件固定连接，所述气缸伸缩带动所述第二挤压件上下移动。

10.如权利要求6所述的自动配药设备，其特征在于：所述蠕动泵与所述针具模块可拆连接；

所述自动配药设备还包括用于定位所述蠕动泵和所述针具模块的定位结构。

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