CN211855358U - 一种地下管涵位置定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下管涵位置定位装置，设有底板，所述底板上设有电机固定板，所述电机固定板上固定设有电动机，所述电动机输出端连接有蜗杆，所述蜗杆旁配合设有蜗轮，所述蜗轮中传设有传动轴，所述传动轴两端设有行走轮，所述底板上方连接设有外壳，所述底板前端设有支架，所述支架上设有摄像头，且所述摄像头位于所述外壳之外，所述底板中部上设有霍尔元件，所述底板尾部上设有陀螺仪，本实用新型使用摄像头和陀螺仪定位，避免技术人员进入管涵，保障了技术人员的人身安全，设有防水接头，能防止管涵中的水进入定位装置内部，避免造成短路、腐蚀定位装置的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及地下管涵定位技术领域，具体为一种地下管涵位置定位装置。
背景技术
涵指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞。地下管涵指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管，一般用作围堰堤坝下的引水管道，普通的管涵是由水泥混凝土制成；
老旧城区的管涵由于建设年代久远，资料常常缺失。随着国内城市化进程的加快，目前的建设活动常遇到无法确定走向的管涵。传统的人通过检修井进入管涵的模式风险较大(特别是污水管涵、常伴随有毒有害气体)，新兴的CCTV、内窥镜等检测设备尚未解决地下管涵定位问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能自动定位管涵位置的地下管涵位置定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下管涵位置定位装置，设有底板，所述底板上设有电机固定板，所述电机固定板上固定设有电动机，所述电动机输出端连接有蜗杆，所述蜗杆旁配合设有蜗轮，所述蜗轮中传设有传动轴，所述传动轴两端设有行走轮，所述底板上方连接设有外壳，所述底板前端设有支架，所述支架上设有摄像头，且所述摄像头位于所述外壳之外，所述底板中部上设有霍尔元件，所述底板尾部上设有陀螺仪。
优选的，所述电动机设有两个输出端，且两个输出端均设有蜗杆。
优选的，所述行走轮包括有小轮、内轮和外轮，所述小轮、内轮和外轮由内到外依次设置在所述传动轴上，方便在管涵中行动。
优选的，所述外壳尾部设有防水接头，能防止管涵中的水进入定位装置内部，避免造成短路、腐蚀定位装置的情况。
优选的，所述底板上前端设有支撑柱，所述支撑柱上设有隔离板，避免转动轴被卡主，便于定位装置行动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用摄像头和陀螺仪定位，避免技术人员进入管涵，保障了技术人员的人身安全，设有防水接头，能防止管涵中的水进入定位装置内部，避免造成短路、腐蚀定位装置的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示：一种地下管涵位置定位装置，设有底板1，所述底板1上设有电机固定板2，所述电机固定板2上固定设有电动机3，所述电动机3设有两个输出端，且两个输出端均设有蜗杆4，所述电动机3输出端连接有蜗杆4，所述蜗杆4旁配合设有蜗轮5，所述蜗轮5中传设有传动轴6，所述传动轴6 两端设有行走轮7，所述行走轮7包括有小轮701、内轮702和外轮703，所述小轮701、内轮702和外轮703由内到外依次设置在所述传动轴6上，方便在管涵中行动，所述底板1上方连接设有外壳8，所述外壳8尾部设有防水接头11，能防止管涵中的水进入定位装置内部，避免造成短路、腐蚀定位装置的情况，所述底板1前端设有支架9，所述支架9上设有摄像头10，且所述摄像头10位于所述外壳8之外，所述底板1中部上设有霍尔元件14，所述底板1尾部上设有陀螺仪15，所述底板1上前端设有支撑柱12，所述支撑柱12上设有隔离板13，避免转动轴被卡主，便于定位装置行动。
Claims (5)
1.一种地下管涵位置定位装置，其特征在于：设有底板(1)，所述底板(1)上设有电机固定板(2)，所述电机固定板(2)上固定设有电动机(3)，所述电动机(3)输出端连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)旁配合设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)中传设有传动轴(6)，所述传动轴(6)两端设有行走轮(7)，所述底板(1)上方连接设有外壳(8)，所述底板(1)前端设有支架(9)，所述支架(9)上设有摄像头(10)，且所述摄像头(10)位于所述外壳(8)之外，所述底板(1)中部上设有霍尔元件(14)，所述底板(1)尾部上设有陀螺仪(15)。
2.根据权利要求1所述一种地下管涵位置定位装置，其特征在于：所述电动机(3)设有两个输出端，且两个输出端均设有蜗杆(4)。
3.根据权利要求1所述一种地下管涵位置定位装置，其特征在于：所述行走轮(7)包括有小轮(701)、内轮(702)和外轮(703)，所述小轮(701)、内轮(702)和外轮(703)由内到外依次设置在所述传动轴(6)上。
4.根据权利要求1所述一种地下管涵位置定位装置，其特征在于：所述外壳(8)尾部设有防水接头(11)。
5.根据权利要求1所述一种地下管涵位置定位装置，其特征在于：所述底板(1)上前端设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)上设有隔离板(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020424017.0U CN211855358U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种地下管涵位置定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020424017.0U CN211855358U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种地下管涵位置定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211855358U true CN211855358U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73138397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020424017.0U Active CN211855358U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种地下管涵位置定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020424017.0U patent/CN211855358U/zh active Active
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