CN211846231U - 一种上下料传送结构 - Google Patents

Abstract

一种上下料传送结构，其特征在于，包括上料通道、下料通道和升降机构，上料和下料通道安装于斜面支撑座上，上料通道包括上料工位、取放片工位；本实用新型的有益效果是：通过斜面支撑座使第一传送带装置、第二传送带装置及花篮倾斜，使所有的片状原料依靠花篮卡槽的同一侧，不至于花篮上的片状原料两侧随意偏靠，形成理片的效果，便于抓片；通过传送带挡板，防止传送带运输花篮时脱落；通过第二顶块装置、斜向顶块装置对位于取放片工位内花篮进行以基准L型板为基准进行精准位置调整，方便机械手抓取片状原料；通过检测装置对传送带上的花篮进行精准定位，方便机械手抓取片状原料。

Description

一种上下料传送结构

技术领域

本实用新型涉及上/下料技术领域，尤其涉及用于一种半导体材料或光伏材料加工的上/下料传送结构。

背景技术

半导体或光伏材料广泛应用于电子、新能源等行业，半导体和光伏材料通常都需要经过加工处理才能够应用到产品上，CVD技术、扩散工艺或氧化工艺是其中的一种处理方式，其中CVD即化学气相沉积，CVD技术目前已经广泛用于半导体或光伏材料加工，常见的加工设备有PECVD、LPCVD、APCVD等，除了CVD之外还有扩散工艺包括磷扩散、硼扩散等，在对半导体或者光伏材料加工的过程中，通常需要对片状原料进行上下料，而片状原料较薄，易碎，行业中通常会用一种专用花篮进行装载，而通常情况下，片状原料会在花篮中左右偏靠，造成抓片不易，此外，普通的上下料传送结构无法进行对花篮的准确定位，也给抓片增加了很大的难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料传送结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的一种上下料传送结构，包括上料通道、下料通道和升降机构，上料通道包括内含至少一对传送带的第一传送带装置，下料通道包括内含至少一对传送带的第二传送带装置，第一传送带装置与第二传送带装置跨层布置，第一传送带装置内的传送带数量与第二传送带装置内的传送带数量相同，且第一传送带装置和第二传送带装置内的传送带皆平行布置，第一传送带装置内相邻的两个传送带之间的间距等于第二传送带装置内对应传送带之间的间距，升降机构用于对接第一传送带装置和第二传送带装置，作为优选的技术方案，第一传送带装置包括第一传送带和第二传送带，第二传送带装置包括第三传送带和第四传送带，第三传送带和第四传送带位于第一传送带和第二传送带的正下方，升降机构包括底座，底座上设有升降台，升降台上设有辅助传送带装置，升降台能够控制辅助传送带装置与第一传送带装置、第二传送带装置的高度保持一致，即通过控制升降台高度能够实现辅助传送带装置分别与第一传送带装置、第二传送带装置的对接。

作为优选，上料通道包括上料工位、取放片工位，上料工位为人工摆放花篮(内部装满片状原料)的区域，取放片工位为装置配套的机械手装置取、放片状原料的区域。

作为优选，花篮包括两块相互平行的花篮固定板、四根限位杆，两根支撑杆，花篮固定板之间通过四根对称布置的限位杆进行连接，限位杆上间隔、密布设有与片状原料边缘形状相匹配的卡槽，花篮固定板底部位置上对称设有两根支撑杆。

作为优选，第一传送带和第二传送带上摆放的花篮方向相反，即两条传送带上的花篮内片状原料朝向相反。

作为优选，第一传送带装置设于第一固定台上，第二传送带装置设于第二固定台上，第一固定台与第二固定台之间设有多根支撑柱，作为优选的技术方案，第一传送带和第二传送带固定于第一固定台，第三传送带和第四传送带固定于第二固定台，第三传送带和第四传送带位于第一传送带和第二传送带正下方位置，支撑柱垂直连接于第一固定台和第二固定台。

作为优选，第一传送带装置、第二传送带装置内的传送带产品规格完全相同，产品规格包括：体积、长度、形状、重量这些物理参数，作为优选的技术方案，第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带选用相同的传送带，相同传送带的选用能够方便辅助传送带装置进行对接。

作为优选，第一传送带装置内的传送带运动方向始终相同，第二传送带装置内的传送带运动方向始终相同，在本装置处于机械手抓取片状原料阶段或是处于机械手放回片状原料阶段中任一阶段时，第一传送带装置内的传送带与第二传送带装置内的传送带运动方向始终相反，此外，第一传送带装置内的传送带处于机械手抓取片状原料阶段时的运动方向与处于机械手放回片状原料阶段时的运动方向相反。

作为优选，辅助传送带装置内的传送带数量与第一传送带装置内的传送带数量相同，且它们的位置一一对应，能够用于辅助传送带装置与第一传送带装置/第二传送带装置的对接，此外，辅助传送带装置内的传送带运动方向始终相同，作为优选的技术方案，辅助传送带装置包括第五传送带和第六传送带，第五传送带和第六传送带的位置与第一传送带和第二传送带对应，同时，第五传送带和第六传送带的运动方向始终相同。

作为优选，第一传送带装置内的传送带两侧设有第一传送带挡板，第二传送带装置内的传送带两侧设有第二传送带挡板，挡板的设置有助于防止传送带上的花篮在运动时脱落，作为优选的技术方案，第一传送带装置和第二传送带装置内皆设有两条传送带，因此第一传送带装置和第二传送带装置内皆对应设有两组传送带挡板。

作为优选，第一传送带挡板和第二传送带挡板上设有检测装置，作为优选的技术方案，第一传送带挡板位于上料工位一段上设有上料检测装置，第一传送带挡板位于取放片工位一段上设有取放料检测装置和端部定位装置，第二传送带挡板位于其自身左右两端位置处分别设有第一下料检测装置和第二下料检测装置，上料检测装置用于检测上料工位位置是否完成花篮上下料操作，上料检测装置用于检测取放片工位位置花篮内的片状原料是否被取走，端部定位装置用于检测取放片工位内的花篮是否运动到指定位置，第一下料检测装置用于检测花篮是否进入/送出第二传送带装置,第二下料检测装置用于预防第二传送带装置过度运动导致花篮脱落。

作为优选，第二传送带装置出口边缘设有档条。

作为优选，检测装置能够选用利用光信号进行检测的激光检测装置，上料检测装置、端部定位装置、第一下料检测装置和第二下料检测装置皆通过L型薄片固定于第一传送带挡板，且上料检测装置和端部定位装置发出的光路与第一传送带挡板垂直，第一下料检测装置和第二下料检测装置发出的光路与第二传送带挡板垂直，取放料检测装置包括两个激光检测装置，第一传送带挡板上位于取放片工位中间位置处固定连接有T型薄片，T型薄片两侧弯折形成两个带角度的安装位，两个激光检测装置对称安装于T型薄片的安装位上，取放料检测装置发出的两条光路皆与第一传送带挡板呈四十五度，且两条光路之间呈九十度，需要注意的是，这里的四十五度，九十度并不是一个确定的数值，它能够在一定区间范围内微调，只需保证取放料检测装置发出的两条光路能够穿过取放片工位内花篮上所有的片装原料即可。

作为优选，第一传送带挡板上设有顶块装置，顶块装置包括固定连接于第一传送带挡板中任一一块位于取放片工位位置上的基准L型板、固定连接于另一块第一传送带挡板上且位于上料工位一段端部的第一顶块装置，位于取放片工位一段端部的第二顶块装置以及位于第一传送带挡板中部位置的斜向顶块装置，顶块装置由安装座、直线驱动部分、顶块三部分构成，直线驱动部分能选用直线电机、气缸或是电机丝杠的组合形式等，第一顶块装置和第二顶块装置皆垂直于第一传送带挡板布置，斜向顶块装置朝向基准L型板并与第一传送带挡板呈四十五度，四十五度并不是一个确定的数值，因为它会随着斜向顶块装置在第一传送带挡板上的位置偏移而改变，第一顶块装置用于上下料时花篮位置的微调，第二顶块装置、斜向顶块装置用于对位于取放片工位内花篮进行以基准L型板为基准的准确调整。

作为优选，第一传送带挡板与第二传送带挡板内的挡板间距离皆可调，作为优选的技术方案，采用滑轨与螺纹杆配合使用的方式，具体地，第一固定台和第二固定台上皆设有两组导轨，每组导轨上皆设有支撑挡板的滑块,滑块上设有与对应挡板连接的L型连接件，此外，第一固定台和第二固定台上设有支撑座,支撑座内设有可转动的螺纹杆,螺纹杆两端设有方便手握旋转的握把,螺纹杆上螺纹配合连接有四个安装块,安装块与挡板固定连接。

作为优选，第一传送带装置上方位置位于上料工位与取放片工位交界位置处设有第一花篮限位装置，第一花篮限位装置包括两根安装柱和一根架与安装柱之间的限位柱，第一花篮限位装置能够安装于两侧挡板上，作为优选的技术方案，第一花篮限位装置也能够安装于第一固定台上。

作为优选，第一传送带装置与辅助传送带装置对接位置处设有第二花篮限位装置，作为优选的技术方案，第二花篮限位装置包括安装于第一固定台上的连接架，连接架上对称设有两个可上下移动的限位挡块，限位挡块能选用直线导轨、直线电机、液压缸或是电机丝杠滑块的组合形式等。

作为优选，第一传送带装置与辅助传送带装置对接位置处、第二传送带装置与辅助传送带装置对接位置处皆设有对接补偿装置，对接补偿装置为三个相同部分分别连接于第一传送带装置、第二传送带装置与辅助传送带装置上，当第一传送带装置与辅助传送带装置或是第二传送带装置与辅助传送带装置对接成功时，第一传送带装置上的对接补偿装置与辅助传送带装置上的对接补偿装置或是第二传送带装置上的对接补偿装置与辅助传送带装置上的对接补偿装置能够组合在一起补偿传送带件的凹陷部分。

作为优选，第一传送带装置、第二传送带装置、辅助传送带装置皆由电机通过皮带轮进行驱动，第一传送带装置、第二传送带装置、辅助传送带装置内的传送带通过联轴器进行传送带间的动力连接。

作为优选，升降台包括升降电机，升降电机下端输出轴动力配合连接有丝杠，丝杠上螺纹配合连接有升降块,升降块上连接辅助传送带装置，辅助传送带装置上位于第五传送带、第六传送带两侧位置设有防坠挡板，此外，这里的升降台装置除了选用电机丝杠滑块的组合，还能选用直线导轨、直线电机、液压缸等能够用于升降的机械结构。

作为优选，第二固定台底部安装有斜面支撑座，斜面支撑座使第一传送带装置、第二传送带装置及花篮倾斜，使所有的片状原料依靠花篮卡槽的同一侧，不至于两侧随意偏靠，可形成理片的效果，便于抓片。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

(一)通过斜面支撑座使第一传送带装置、第二传送带装置及花篮倾斜，使所有的片状原料依靠花篮卡槽的同一侧，不至于花篮上的片状原料两侧随意偏靠，形成理片的效果，便于抓片；

(二)通过传送带挡板，防止传送带运输花篮时脱落；

(三)通过第二顶块装置、斜向顶块装置对位于取放片工位内花篮进行以基准L型板为基准进行精准位置调整，方便机械手抓取片状原料；

(四)通过检测装置对传送带上的花篮进行精准定位，方便机械手抓取片状原料。

附图说明

图1是本装置的整体结构图；

图2是花篮的结构图；

图3是本装置的左视图；

图4是本装置的俯视图；

图5是双层传送带结构的右视图；

图6是图1中“A”区域的放大示意图；

图7是升降台的结构图；

图8是本装置摆放于地面后的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本实用新型的详细阐述，不应视为对本实用新型的限定，本实用新型的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。

参照附图1，本实施例提供一种上下料传送结构，包括上料通道、下料通道和升降机构，上料通道包括内含至少一对传送带的第一传送带装置，下料通道包括内含至少一对传送带的第二传送带装置，第一传送带装置与第二传送带装置跨层布置，第一传送带装置内的传送带数量与第二传送带装置内的传送带数量相同，且第一传送带装置和第二传送带装置内的传送带皆平行布置，第一传送带装置内相邻的两个传送带之间的间距等于第二传送带装置内对应传送带之间的间距，升降机构用于对接第一传送带装置和第二传送带装置，具体地在本实施例中，第一传送带装置包括第一传送带10和第二传送带11，第二传送带装置包括第三传送带12和第四传送带13，第三传送带12和第四传送带13位于第一传送带10和第二传送带11的正下方，升降机构包括底座14，底座14上设有升降台15，升降台15上设有辅助传送带装置，升降台15能够控制辅助传送带装置与第一传送带装置、第二传送带装置的高度保持一致，即通过控制升降台高度能够实现辅助传送带装置分别与第一传送带装置、第二传送带装置的对接。

作为优选，上料通道包括上料工位18、取放片工位19，上料工位18为人工摆放花篮20(内部装满片状原料)的区域，取放片工位19为装置配套的机械手装置取、放片状原料的区域，本装置将片状原料的取工位、放工位设为同一工位，方便机械手抓取片状原料时的定位。

作为优选，参照附图2，花篮20包括两块相互平行的花篮固定板21、四根限位杆22，两根支撑杆23，花篮固定板21之间通过四根对称布置的限位杆22进行连接，限位杆22上间隔、密布设有与片状原料边缘形状相匹配的卡槽，花篮固定板21底部位置上对称设有两根支撑杆23，通过将片状原料放入限位杆22内的卡槽中，并在支撑杆23的支撑作用下，能够实现花篮20内片状原料均匀、同向、密布的摆放。

作为优选，参照附图1，在本实施例中，第一传送带10和第二传送带11上摆放的花篮20方向相反，即两条传送带上的花篮20内片状原料朝向相反，由于片状原料进炉烧结时需要两片片状原料进行背对背的组合烧结形式，因此两条传送带上摆放的花篮20方向相反能够减少一步机械手抓取片状原料进行翻转调方向的工序，方便机械手正反夹片，能提高整体装置的工作效率。

作为优选，第一传送带装置设于第一固定台24上，第二传送带装置设于第二固定台25上，第一固定台24与第二固定台25之间设有多根支撑柱26，具体地本实施例中，第一传送带10和第二传送带11固定于第一固定台24，第三传送带12和第四传送带13固定于第二固定台25，第三传送带12和第四传送带13位于第一传送带10和第二传送带11正下方位置，支撑柱26垂直连接于第一固定台24和第二固定台25。

作为优选，第一传送带装置、第二传送带装置内的传送带产品规格完全相同，产品规格包括：体积、长度、形状、重量这些物理参数，即本实施例中，第一传送带10、第二传送带11、第三传送带12、第四传送带13选用相同的传送带，相同传送带的选用能够方便辅助传送带装置进行对接。

作为优选，第一传送带装置内的传送带运动方向始终相同，第二传送带装置内的传送带运动方向始终相同，在本装置处于机械手抓取片状原料阶段或是处于机械手放回片状原料阶段中任一阶段时，第一传送带装置内的传送带与第二传送带装置内的传送带运动方向始终相反，此外，第一传送带装置内的传送带处于机械手抓取片状原料阶段时的运动方向与处于机械手放回片状原料阶段时的运动方向相反。

作为优选，辅助传送带装置内的传送带数量与第一传送带装置内的传送带数量相同，且它们的位置一一对应，能够用于辅助传送带装置与第一传送带装置/第二传送带装置的对接，此外，辅助传送带装置内的传送带运动方向始终相同，在本实施例中，辅助传送带装置包括第五传送带16和第六传送带17，第五传送带16和第六传送带17的位置与第一传送带10和第二传送带11对应，同时，第五传送带16和第六传送带17的运动方向始终相同。

作为优选，第一传送带装置内的传送带两侧设有第一传送带挡板27，第二传送带装置内的传送带两侧设有第二传送带挡板28，挡板的设置有助于防止传送带上的花篮20在运动时脱落，具体地在本实施例中，第一传送带装置和第二传送带装置内皆设有两条传送带，因此第一传送带装置和第二传送带装置内皆对应设有两组传送带挡板，同一个传送带装置内的两组挡板结构基本完全相同，因此接下来仅描述其中一组挡板，本领域的技术人员能够轻易得到另一组挡板的结构，若两组挡板存在轻微差异，会特别指出，未特别指出之处，表示两块挡板结构相同。

作为优选，第一传送带挡板27和第二传送带挡板28上设有检测装置，本实施例中，第一传送带挡板27位于上料工位18一段上设有上料检测装置29，第一传送带挡板27位于取放片工位19一段上设有取放料检测装置30和端部定位装置34，第二传送带挡板28位于其自身左右两端位置处分别设有第一下料检测装置31和第二下料检测装置32，上料检测装置29用于检测上料工位18位置是否完成花篮20上下料操作，上料检测装置29用于检测取放片工位19位置花篮20内的片状原料是否被取走，端部定位装置34用于检测取放片工位19内的花篮20是否运动到指定位置，第一下料检测装置31用于检测花篮20是否进入/送出第二传送带装置,第二下料检测装置32用于预防第二传送带装置过度运动导致花篮20脱落。

作为优选，第二传送带装置出口边缘设有档条33，当装置出现故障失控时，第二传送带装置过度运动，档条33的能够抵住花篮20使花篮20在传送带上发生打滑，防止花篮20脱落造成损失。

作为优选，检测装置能够选用利用光信号进行检测的激光检测装置，上料检测装置29、端部定位装置34、第一下料检测装置31和第二下料检测装置32皆通过L型薄片固定于第一传送带挡板27，且上料检测装置29和端部定位装置34发出的光路与第一传送带挡板27垂直，第一下料检测装置31和第二下料检测装置32发出的光路与第二传送带挡板28垂直，取放料检测装置30包括两个激光检测装置，第一传送带挡板27上位于取放片工位19中间位置处固定连接有T型薄片，T型薄片两侧弯折形成两个带角度的安装位，两个激光检测装置对称安装于T型薄片的安装位上，取放料检测装置30发出的两条光路皆与第一传送带挡板27呈四十五度，且两条光路之间呈九十度，需要注意的是，这里的四十五度，九十度并不是一个确定的数值，它能够在一定区间范围内微调，只需保证取放料检测装置30发出的两条光路能够穿过取放片工位19内花篮20上所有的片装原料即可。

作为优选，第一传送带挡板27上设有顶块装置，顶块装置包括固定连接于第一传送带挡板27中任一一块位于取放片工位19位置上的基准L型板38、固定连接于另一块第一传送带挡板27上且位于上料工位18一段端部的第一顶块装置35，位于取放片工位19一段端部的第二顶块装置36以及位于第一传送带挡板27中部位置的斜向顶块装置37，顶块装置由安装座、直线驱动部分、顶块三部分构成，直线驱动部分能选用直线电机、气缸或是电机丝杠的组合形式等，第一顶块装置35和第二顶块装置36皆垂直于第一传送带挡板27布置，斜向顶块装置37朝向基准L型板38并与第一传送带挡板27呈四十五度，四十五度并不是一个确定的数值，因为它会随着斜向顶块装置37在第一传送带挡板27上的位置偏移而改变，第一顶块装置35用于上下料时花篮20位置的微调，第二顶块装置36、斜向顶块装置37用于对位于取放片工位19内花篮20进行以基准L型板38为基准的准确调整，方便机械手抓取片状原料。

作为优选，参照附图1和附图3，第一传送带挡板27与第二传送带挡板28内的挡板间距离皆可调，在本实施例中，采用滑轨与螺纹杆配合使用的方式，具体地，第一固定台24和第二固定台25上皆设有两组导轨39，每组导轨上皆设有支撑挡板的滑块40,滑块40上设有与对应挡板连接的L型连接件41，此外，第一固定台24和第二固定台25上设有支撑座42,支撑座42内设有可转动的螺纹杆43,螺纹杆43两端设有方便手握旋转的握把44,螺纹杆43上螺纹配合连接有四个安装块45,安装块45与挡板固定连接。

作为优选，参照附图1，第一传送带装置上方位置位于上料工位18与取放片工位19交界位置处设有第一花篮限位装置，第一花篮限位装置包括两根安装柱46和一根架与安装柱46之间的限位柱47，第一花篮限位装置能够安装于两侧挡板上，也能够安装于第一固定台24上，第一花篮限位装置防止工人误放花篮20。

作为优选，参照附图5，第一传送带装置与辅助传送带装置对接位置处设有第二花篮限位装置，在本实施例中，第二花篮限位装置包括安装于第一固定台24上的连接架49，连接架49上对称设有两个可上下移动的限位挡块50，限位挡块50能选用直线导轨、直线电机、液压缸或是电机丝杠滑块的组合形式等。

作为优选，参照附图6，第一传送带装置与辅助传送带装置对接位置处、第二传送带装置与辅助传送带装置对接位置处皆设有对接补偿装置48，对接补偿装置48为三个相同部分分别连接于第一传送带装置、第二传送带装置与辅助传送带装置上，当第一传送带装置与辅助传送带装置或是第二传送带装置与辅助传送带装置对接成功时，第一传送带装置上的对接补偿装置48与辅助传送带装置上的对接补偿装置48或是第二传送带装置上的对接补偿装置48与辅助传送带装置上的对接补偿装置48能够组合在一起补偿传送带件的凹陷部分，使花篮跨传送带传送更加平稳。

作为优选，参照附图4，第一传送带装置、第二传送带装置、辅助传送带装置皆由电机通过皮带轮进行驱动，第一传送带装置、第二传送带装置、辅助传送带装置内的传送带通过联轴器51进行传送带间的动力连接，实现同一传送带装置下的所有传送带同步运动。

作为优选，参照附图7，本实施例中，升降台15包括升降电机52，升降电机52下端输出轴动力配合连接有丝杠53，丝杠53上螺纹配合连接有升降块54,升降块54上连接辅助传送带装置，辅助传送带装置上位于第五传送带16、第六传送带17两侧位置设有防坠挡板55，能够避免辅助传送带装置在升降过程中，花篮20脱落，此外，这里的升降台装置除了选用电机丝杠滑块的组合，还能选用直线导轨、直线电机、液压缸等能够用于升降的机械结构。

作为优选，参照附图8，第二固定台25底部安装有斜面支撑座56，斜面支撑座56使第一传送带装置、第二传送带装置及花篮20倾斜，使所有的片状原料依靠花篮20卡槽的同一侧，不至于两侧随意偏靠，可形成理片的效果，便于抓片。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内，因此，实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种上下料传送结构，其特征在于，包括上料通道、下料通道和升降机构，上料和下料通道安装于斜面支撑座上；

其中，上料通道包括上料工位、取放片工位，上料工位为人工摆放花篮的区域，花篮内装有片状原料，取放片工位为装置配套的机械手装置取、放片状原料的区域。

2.根据权利要求1所述的一种上下料传送结构，其特征在于，花篮包括至少两块固定板、限位杆、支撑杆，固定板之间通过限位杆进行连接，限位杆上间隔、密布设有与片状原料边缘形状相匹配的卡槽，花篮上还设有支撑杆，支撑杆与限位杆共同承载花篮。

3.根据权利要求1所述的一种上下料传送结构，其特征在于，上料通道包括第一传送带装置，下料通道包括第二传送带装置，第一传送带装置与第二传送带装置跨层布置。

4.根据权利要求3所述的一种上下料传送结构，其特征在于，第一传送带装置上设有第一传送带挡板，第二传送带装置上设有第二传送带挡板，第一传送带挡板与第二传送带挡板内的挡板间距离可调。

5.根据权利要求1所述的一种上下料传送结构，其特征在于，包括顶块装置，顶块装置用于对花篮进行位置调整。

6.根据权利要求5所述的一种上下料传送结构，其特征在于，顶块装置包括基准L型板、第一顶块装置、第二顶块装置以及斜向顶块装置。

7.根据权利要求4所述的一种上下料传送结构，其特征在于，第一传送带挡板和第二传送带挡板上设有检测装置，检测装置能够选用利用光信号进行检测的激光检测装置。

8.根据权利要求3所述的一种上下料传送结构，其特征在于，第一传送带装置包括至少一对传送带，第二传送带装置包括至少一对传送带，第一传送带装置内的传送带数量与第二传送带装置内的传送带数量相同，第一传送带装置和第二传送带装置内的传送带皆平行布置，第一传送带装置内相邻的两个传送带之间的间距等于第二传送带装置内对应传送带之间的间距，升降机构用于对接第一传送带装置和第二传送带装置，第一传送带装置包括第一传送带和第二传送带，第二传送带装置包括第三传送带和第四传送带，第三传送带和第四传送带位于第一传送带和第二传送带的正下方，升降机构包括底座，底座上设有升降台，升降台上设有辅助传送带装置，升降台能够控制辅助传送带装置与第一传送带装置、第二传送带装置的高度相匹配，通过控制升降台高度能够实现辅助传送带装置分别与第一传送带装置、第二传送带装置的对接，上料通道包括上料工位、取放片工位，上料工位为人工摆放花篮的区域，取放片工位为装置配套的机械手装置取、放片状原料的区域，花篮包括两块相互平行的花篮固定板、四根限位杆，两根支撑杆，花篮固定板之间通过四根对称布置的限位杆进行连接，限位杆上间隔、密布设有与片状原料边缘形状相匹配的卡槽，花篮固定板底部位置上对称设有两根支撑杆，第一传送带和第二传送带上摆放的花篮方向相反，即两条传送带上的花篮内片状原料朝向相反，第一传送带和第二传送带固定于第一固定台，第三传送带和第四传送带固定于第二固定台，支撑柱垂直连接于第一固定台和第二固定台，第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带选用相同的传送带，相同传送带的选用能够方便辅助传送带装置进行对接，第一传送带装置内的传送带运动方向始终相同，第二传送带装置内的传送带运动方向始终相同，辅助传送带装置包括第五传送带和第六传送带，第五传送带和第六传送带的位置与第一传送带和第二传送带对应，同时，第五传送带和第六传送带的运动方向始终相同。

9.根据权利要求4或8所述的一种上下料传送结构，其特征在于，第一传送带装置内的传送带两侧设有第一传送带挡板，第二传送带装置内的传送带两侧设有第二传送带挡板，第一传送带挡板位于上料工位一段上设有上料检测装置，第一传送带挡板位于取放片工位一段上设有取放料检测装置和端部定位装置，第二传送带挡板位于其自身左右两端位置处分别设有第一下料检测装置和第二下料检测装置，上料检测装置、端部定位装置、第一下料检测装置和第二下料检测装置皆通过L型薄片固定于第一传送带挡板，且上料检测装置和端部定位装置发出的光路与第一传送带挡板垂直，第一下料检测装置和第二下料检测装置发出的光路与第二传送带挡板垂直，取放料检测装置包括两个激光检测装置，第一传送带挡板上位于取放片工位中间位置处固定连接有T型薄片，T型薄片两侧弯折形成两个带角度的安装位，两个激光检测装置对称安装于T型薄片的安装位上，取放料检测装置发出的两条光路皆与第一传送带挡板呈四十五度，且两条光路之间呈九十度，第二传送带装置出口边缘设有档条，第一传送带挡板上设有顶块装置，顶块装置包括固定连接于第一传送带挡板中任一一块位于取放片工位位置上的基准L型板、固定连接于另一块第一传送带挡板上且位于上料工位一段端部的第一顶块装置，位于取放片工位一段端部的第二顶块装置以及位于第一传送带挡板中部位置的斜向顶块装置，顶块装置由安装座、直线驱动部分、顶块三部分构成，直线驱动部分能选用直线电机、气缸或是电机丝杠的组合形式等，第一顶块装置和第二顶块装置皆垂直于第一传送带挡板布置，斜向顶块装置朝向基准L型板并与第一传送带挡板呈四十五度，第一固定台和第二固定台上皆设有两组导轨，每组导轨上皆设有支撑挡板的滑块,滑块上设有与对应挡板连接的L型连接件，第一固定台和第二固定台上设有支撑座,支撑座内设有可转动的螺纹杆,螺纹杆两端设有方便手握旋转的握把,螺纹杆上螺纹配合连接有四个安装块,安装块与挡板固定连接，第一传送带装置上方位置位于上料工位与取放片工位交界位置处设有第一花篮限位装置，第一花篮限位装置包括两根安装柱和一根架与安装柱之间的限位柱，第一花篮限位装置能够安装于两侧挡板上，第一传送带装置与辅助传送带装置对接位置处设有第二花篮限位装置，第二花篮限位装置包括安装于第一固定台上的连接架，连接架上对称设有两个可上下移动的限位挡块，限位挡块能选用直线导轨，第一传送带装置与辅助传送带装置对接位置处、第二传送带装置与辅助传送带装置对接位置处皆设有对接补偿装置，对接补偿装置为三个相同部分分别连接于第一传送带装置、第二传送带装置与辅助传送带装置上，当第一传送带装置与辅助传送带装置或是第二传送带装置与辅助传送带装置对接成功时，第一传送带装置上的对接补偿装置与辅助传送带装置上的对接补偿装置或是第二传送带装置上的对接补偿装置与辅助传送带装置上的对接补偿装置能够组合在一起补偿传送带件的凹陷部分，第一传送带装置、第二传送带装置、辅助传送带装置皆由电机通过皮带轮进行驱动，第一传送带装置、第二传送带装置、辅助传送带装置内的传送带通过联轴器进行传送带间的动力连接，升降台包括升降电机，升降电机下端输出轴动力配合连接有丝杠，丝杠上螺纹配合连接有升降块,升降块上连接辅助传送带装置，辅助传送带装置上位于第五传送带、第六传送带两侧位置设有防坠挡板，第二固定台底部安装有斜面支撑座。

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