CN211843029U - 一种全自动产品旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动产品旋转机构，包括一机台，还包括设置于机台上的一旋转驱动组件、连接于旋转驱动组件的数组旋转传动组件、与旋转传动组件一一对应设置的数个旋转固定座、及活动设置于旋转固定座上且连接于旋转传动组件的一产品旋转载具，其中，在该产品旋转载具上形成有至少一产品容置槽。本实用新型提供的全自动产品旋转机构，采用全自动化结构设计，将产品从水口上扭断分离，实现将产品上的水口去除，各机构配合紧密顺畅，动作准确度高，稳定性强。相对于传统的手工掰断或剪断水口操作，不但效率明显提高，而且大幅降低劳动强度，提高产品精度与品质。

Description

一种全自动产品旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种全自动产品旋转机构。

背景技术

在五金产品或塑胶产品注塑成型后，产品都会留有水口部位，所谓水口是指进行注塑成型时在产品上遗留的多余物料。为确保产品的完整性以及良好的外观，加工成型后需要将遗留的水口去除。

传统的水口去除方法是采用手工取出，工人需要将产品上的水口掰断或通过工具进行剪断，这种方法不但大大延长生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，大大降低了合格率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动产品旋转机构，采用全自动化结构设计，将产品从水口上扭断分离，实现将产品上的水口去除，各机构配合紧密顺畅，动作准确度高，稳定性强。相对于传统的手工掰断或剪断水口操作，不但效率明显提高，而且大幅降低劳动强度，提高产品精度与品质。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动产品旋转机构，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一旋转驱动组件、连接于旋转驱动组件的数组旋转传动组件、与旋转传动组件一一对应设置的数个旋转固定座、及活动设置于旋转固定座上且连接于旋转传动组件的一产品旋转载具，其中，在该产品旋转载具上形成有至少一产品容置槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品旋转载具主要由一中心轴、及相对设置于中心轴两端的两个载具头组成，其中，所述产品容置槽形成于载具头上。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品容置槽具有位于载具头上端面上的一上端开口、及位于载具头侧端面上的一侧边开口。

作为本实用新型的进一步改进，在所述侧边开口上设置有一限位块，在该限位块上具有一让位穿孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转传动组件包括设置于旋转驱动组件上的一主同步轮、设置于旋转固定座上且套设于产品旋转载具的中心轴外围的一从同步轮、及围设于主同步轮与从同步轮外围的一同步带。

作为本实用新型的进一步改进，在所述同步带上接触设置有一凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器通过一纵向支板设置于机台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动组件包括设置于机台上的一旋转驱动电机、及连接于旋转驱动电机的输出端上的一传动轴，其中，该传动轴通过若干轴承座架设于机台上，该主同步轮套设于传动轴外围。

作为本实用新型的进一步改进，在所述旋转固定座上形成有供产品旋转载具与从同步轮嵌入及旋转的一载具容腔，且在该载具容腔下端开设有与载具头一一对应的产品掉落口。

本实用新型的有益效果为：通过产品旋转机构特殊的结构设计，可带动产品旋转摆动，使得产品与固定住的水口之间产生旋转扭力，将产品从水口上扭断分离，实现将产品上的水口去除，整个旋转摆动过程，各结构配合紧密顺畅，动作准确度高，稳定性强。相对于传统的手工掰断或剪断水口操作，采用全自动化结构设计，不但效率明显提高，而且大幅降低劳动强度，提高产品精度与品质。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中产品旋转载具的结构示意图；

图3为本实用新型中产品旋转载具与旋转传动组件相结合的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转固定座的结构示意图；

图5为本实用新型中带水口产品的结构示意图；

图6为本实用新型中将带水口产品放入到水口夹槽与产品容置槽中的结构示意图；

图7为本实用新型中水口夹槽位于两个产品容置槽之间的结构示意图；

图8为本实用新型全自动产品旋转机构应用于全自动钮水口机中的整体结构示意图；

图9为本实用新型全自动产品旋转机构应用于全自动钮水口机中的部分结构示意图；

图10为本实用新型中水口夹持机构的结构示意图；

图11为本实用新型中水口夹持结构的结构示意图；

图12为本实用新型全自动钮水口机的底部结构示意图；

图13为本实用新型中输送机构的结构示意图；

图14为本实用新型中增加上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种全自动产品旋转机构2，包括一机台1、设置于机台1上的一旋转驱动组件21、连接于旋转驱动组件21的数组旋转传动组件22、与旋转传动组件22一一对应设置的数个旋转固定座23、及活动设置于旋转固定座23上且连接于旋转传动组件22的一产品旋转载具24，其中，在该产品旋转载具24上形成有至少一产品容置槽240，如图2所示；由旋转驱动组件21提供旋转驱动力，并由数组旋转传动组件22进行传动，从而带动产品旋转载具24做旋转摆动动作，而产品放置于产品容置槽240中，则产品随着产品旋转载具24一起做旋转摆动动作。

本实施例提供的全自动产品旋转机构2，主要应用于全自动钮水口机中，通过带动产品旋转摆动，使得产品与水口之间产生旋转扭力，将产品从水口上扭断分离，实现将产品上的水口去除。

具体的，如图5与图6所示，带水口产品主要由两个产品10、及连接于两个产品10之间的一水口20组成。在将带水口产品上料后，水口20由两组水口夹持结构321夹持，两个产品10嵌入产品容置槽240中，在旋转驱动组件21带动产品旋转载具24做数次反复旋转摆动动作后，两个产品10与水口20之间产生旋转扭力，两个产品10即可以从水口20上分离，在整个旋转摆动过程中，结构动作顺畅，快速，实现产品10与水口20的自动化快速分离。

具体的，如图2所示，所述产品旋转载具24主要由一中心轴241、及相对设置于中心轴241两端的两个载具头242组成，其中，所述产品容置槽240形成于载具头242上，带水口产品的产品10嵌入产品容置槽240中，如图6所示。由中心轴241作为中心转轴，由旋转驱动组件21与旋转传动组件22相结合带动其做旋转动作。

同时，为了便于产品10能准确顺利的放入到产品容置槽240中，并对产品10进行限位，本实施例所述产品容置槽240具有位于载具头242上端面上的一上端开口2401、及位于载具头242侧端面上的一侧边开口2402，产品10从上端开口2401放入产品容置槽240中，并且产品10与水口20的连接处从侧边开口2402穿出。同时，如图3所示，在该侧边开口2402上设置有一限位块25，在该限位块25上具有一让位穿孔251，水口20从让位穿孔251穿出，如图6所示，并由限位块25对产品10进行限位，防止在旋转过程中，产品10从侧边开口2402掉出。

在本实施例中，如图1与图3所示，所述旋转传动组件22包括设置于旋转驱动组件21上的一主同步轮221、设置于旋转固定座23上且套设于产品旋转载具24的中心轴241外围的一从同步轮222、及围设于主同步轮221与从同步轮222外围的一同步带223。同时，在该同步带223上接触设置有一凸轮轴承随动器224，该凸轮轴承随动器224通过一纵向支板225设置于机台1上。主同步轮221在旋转驱动组件21的驱动下，发生转动，从而由同步带223带动从同步轮222发生转动，从同步轮222带动产品旋转载具24转动；在同步带223移动的过程中，凸轮轴承随动器224随着转动，并对同步带223的移动起到一定的限位作用，防止同步带223发生脱轨现象。

在本实施例中，如图1所示，所述旋转驱动组件21包括设置于机台1上的一旋转驱动电机211、及连接于旋转驱动电机211的输出端上的一传动轴212，其中，该传动轴212通过若干轴承座213架设于机台1上，该主同步轮221套设于传动轴212外围。由旋转驱动电机211提供驱动力，驱动传动轴212转动，在传动轴212转动时，带动主同步轮221转动。

同时，如图4所示，在所述旋转固定座23上形成有供产品旋转载具24与从同步轮222嵌入及旋转的一载具容腔231，且在该载具容腔231下端开设有与载具头242一一对应的产品掉落口232。在旋转驱动电机211的驱动、及旋转传动组件22的传动作用下，从同步轮222带动产品旋转载具24在载具容腔231内旋转摆动，经过数次旋转摆动后，产品10与水口20分离；然后，从同步轮222带动产品旋转载具24旋转到产品旋转载具24的产品容置槽240对准产品掉落口232时，产品10从产品掉落口232掉下去，实现产品下料操作。

在实际应用时，全自动钮水口机还包括设置于机台1上的至少一水口夹持机构3，如图8至图10所示，该水口夹持机构3主要由相对设置的两组开合推动组件31、及设置于两组开合推动组件31之间的数组水口夹持组件32，其中，每相邻两组所述旋转传动组件22之间设置一组所述水口夹持组件32，如图9所示；由开合推动组件31提供开合驱动力，带动水口夹持组件32作开合动作，实现对水口20的夹紧与松开动作。

在本实施例中，如图10与图11所示，所述水口夹持组件32主要由相对设置的两组水口夹持结构321组成，该水口夹持结构321主要由连接于开合推动组件31的一连接架3211、及连接于连接架3211的一夹持块3212组成，且在该夹持块3212端部形成有一夹持槽32121，该两组水口夹持结构321的夹持块3212上的夹持槽32121相结合形成一水口夹槽320，该水口夹槽320位于产品容置槽240侧边，且位于同一直线上，如图7所示。当带水口产品上料到位后，水口20夹设于水口夹槽320中，产品10嵌入产品容置槽240中，如图6所示。在旋转驱动组件21带动产品旋转载具24做旋转摆动动作时，两个产品10随着转动，而水口20因夹设于水口夹槽320中而固定，由此经过多次反复旋转动作后，两个产品10从水口20上扭断分离。

在本实施例中，如图10所示，所述开合推动组件31主要由一连动支架311、及连接于连动支架311的一推动电机312组成，其中，在该连动支架311上形成有数根连接条块3111，所述连接架3211连接于连接条块3111侧边上。由推动电机312提供推动力，当相对设置的两组开合推动组件31分别带动相连接的水口夹持组件32做相互远离运动时，水口夹持组件32上两块夹持块3212上的夹持槽32121分离；当相对设置的两组开合推动组件31分别带动相连接的水口夹持组件32做相互靠近运动时，水口夹持组件32上两块夹持块3212上的夹持槽32121合拢形成水口夹槽320，即可夹住水口20。在带水口产品上料之前，水口夹持组件32上两块夹持块3212上的夹持槽32121处于分离状态；当带水口产品上料到位后，水口夹持组件32上两块夹持块3212上的夹持槽32121合拢夹住水口20，使水口20夹持于水口夹槽320中；当产品10从水口20上扭断后，水口夹持组件32上两块夹持块3212上的夹持槽32121再次分离，使水口20掉落下料。

为了提高相对设置的两组开合推动组件31运动的精确性，如图10与图12所示，本实施例在所述机台1背面上设置有至少一滑轨33，所述连动支架311通过数块滑块34与滑轨33滑动连接，使得两组开合推动组件31沿着滑轨33直线运动，提高结构动作稳定性。

如图12与图13所示，本实施例全自动产品旋转机构还包括设置于产品旋转载具24与水口夹持组件32下方的至少一落料导向通道4、及设置于落料导向通道4下方的一输送机构5，其中，具体的，该输送机构5包括一输送驱动电机51、一输送平台52、连接于输送驱动电机51的输出端的一输送传动组件53、及连接于输送传动组件53的一传送组件54；该传送组件54主要由一传送滚筒组541、及围设于传送滚筒组541外围的一传送带542组成，该传送滚筒组541主要由一第一传送滚筒5411、设置于第一传送滚筒5411上方两侧的两根第二传送滚筒5412、及设置于输送平台52两端的两根第三传送滚筒5413组成，该传送带542缠绕于第一传送滚筒5411、两根第二传送滚筒5412与两根第三传送滚筒5413外围；该输送传动组件53主要由设置于输送驱动电机51的输出端上的一主动轮531、连接于第一传送滚筒5411端部的一从动轮532、及围设于主动轮531与从动轮532外围的一传动带533组成。

由输送驱动电机51提供驱动力，可以控制传送带542往不同的两个方向移动。具体的，如图13与图14所示，当输送驱动电机51带动主动轮531顺时针转动时，传送带542往右移动；当输送驱动电机51带动主动轮531逆时针转动时，传送带542往左移动。在产品10从水口20上扭断分离后，产品10先掉落，并从落料导向通道4掉落到传送带542上，此时，控制传送带542往一个方向移动，将产品10输送到出料框30中；接着，水口20掉落，并从落料导向通道4掉落到传送带542上，此时，控制传送带542往另一个方向移动，将产品10输送到出料框40中，实现产品10与水口20的分离下料。

在具体操作时，可以采用常规的上料机械手50进行带水口产品的上料，如图14所示。带水口产品上料到位后，产品10嵌入产品旋转载具24的产品容置槽240中；接着，水口夹持组件32上的两块夹持块3212合拢夹住水口20，使水口20夹持于水口夹槽320中。

接着，由旋转驱动组件21与旋转传动组件22相结合带动产品旋转载具24进行多次旋转摆动，使得产品10相对于水口20发生旋转扭力。具体的，旋转驱动组件21带动产品旋转载具24往左旋转摆动90°，再往右旋转摆动90°，这样构成一次旋转摆动动作，不断往复进行多次该旋转摆动动作，例如进行5次旋转摆动动作，最终使产品10从水口20上扭断分离；然后，旋转驱动组件21带动产品旋转载具24往下转动，使旋转载具24的产品容置槽240朝向旋转固定座23上的产品掉落口232，使产品10从产品掉落口232掉落到落料导向通道4中，并由输送机构5输送下料。

然后，水口夹持组件32夹住水口20，并由开合推动组件31驱动左右移动数次，例如3次，确保产品10已经与水口20分离。接着，由开合推动组件31控制水口夹持组件32上两块夹持块3212上的夹持槽32121分离，使水口20掉落到落料导向通道4中，并由输送机构5输送下料。

然后，由开合推动组件31控制两组水口夹持结构321做数次开合动作，例如，进行3次开合动作，并使两组水口夹持结构321处于打开状态；接着，旋转驱动组件21控制产品旋转载具24转动180°，使产品旋转载具24上的产品容置槽240开口朝上，下一个带水口产品上料。重复上述步骤，进行下一个带水口产品的分离下料操作。

本实施例提供的全自动产品旋转机构，特别适用于对如图5所示带水口产品进行产品与水口的分离操作，实现将产品10上的水口20去除。在如图5所示带水口产品中，产品10与水口20的连接部分较小，通过多次转动产品10，使在连接部分产生扭力，即可将产品10从水口20上扭断分离。

在本实施例中，对于旋转驱动电机211驱动产品旋转载具24旋转的幅度、频率、次数等，可根据具体需要而设定；而对于具体控制原理，与常规技术中对电机的控制原理相同，并不是本实用新型的重点。

同时，对于推动电机312驱动水口夹持结构321开合的幅度、频率、次数等，可根据具体需要而设定；而对于具体控制原理，与常规技术中对电机的控制原理相同，并不是本实用新型的重点。

同时，对于输送驱动电机51驱动传送组件54(传送带542)发生动作的速度、频率、方向控制等，可根据具体需要而设定；而对于具体控制原理，与常规技术中对电机的控制原理相同，并不是本实用新型的重点。

对于上料机械手50的具体结构，可以采用常规机械手结构设计，如图14所示。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动产品旋转机构，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一旋转驱动组件、连接于旋转驱动组件的数组旋转传动组件、与旋转传动组件一一对应设置的数个旋转固定座、及活动设置于旋转固定座上且连接于旋转传动组件的一产品旋转载具，其中，在该产品旋转载具上形成有至少一产品容置槽。

2.根据权利要求1所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，所述产品旋转载具主要由一中心轴、及相对设置于中心轴两端的两个载具头组成，其中，所述产品容置槽形成于载具头上。

3.根据权利要求2所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，所述产品容置槽具有位于载具头上端面上的一上端开口、及位于载具头侧端面上的一侧边开口。

4.根据权利要求3所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，在所述侧边开口上设置有一限位块，在该限位块上具有一让位穿孔。

5.根据权利要求2所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，所述旋转传动组件包括设置于旋转驱动组件上的一主同步轮、设置于旋转固定座上且套设于产品旋转载具的中心轴外围的一从同步轮、及围设于主同步轮与从同步轮外围的一同步带。

6.根据权利要求5所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，在所述同步带上接触设置有一凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器通过一纵向支板设置于机台上。

7.根据权利要求5所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置于机台上的一旋转驱动电机、及连接于旋转驱动电机的输出端上的一传动轴，其中，该传动轴通过若干轴承座架设于机台上，该主同步轮套设于传动轴外围。

8.根据权利要求5所述的全自动产品旋转机构，其特征在于，在所述旋转固定座上形成有供产品旋转载具与从同步轮嵌入及旋转的一载具容腔，且在该载具容腔下端开设有与载具头一一对应的产品掉落口。

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