CN211842045U - 机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种机械抓手，包括主体部；联动组件，对称地连接于主体部上部中轴线的两侧；夹手座，包括连接部和夹手部，所述连接部通过联动组件驱动。本发明提供一种机械抓手结构，通过联动组件联动夹手座，夹持装置的联动，夹持稳定，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及抓手领域，特别是指一种机械抓手。
背景技术
现有技术中存在很多结构复杂的机械抓手，这些机械抓手因为结构精密，制作时间就会比较长，成本也会非常高。但是针对大量的夹取动作，结构复杂的机械手使用起来成本巨大，且一般工作中的夹取动作不需要过于精密，如何提供一种普遍使用，结构简单的机械抓手，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种机械抓手，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
机械抓手，包括主体部；
联动组件，对称地连接于主体部上部中轴线的两侧；
夹手座，包括连接部和夹手部，所述连接部通过联动组件驱动。
作为本发明的优选方案，所述连接部和夹手部之间形成夹角α，其中120°≤α≤135°。
作为本发明的优选方案，所述夹手部内侧面上设有胶垫。
作为本发明的优选方案，所述主体部下部固定有连接座。
作为本发明的优选方案，所述联动组件包括一气缸和连杆组件。
作为本发明的优选方案，所述主体部上部两端设有倒角，所述主体部侧壁向内部开有内凹结构。
作为本发明的优选方案，所述气缸的气缸座铰接在倒角下端部，所述气缸的气缸杆自由端铰接在连接部自由端部。
作为本发明的优选方案，所述联动组件包括一第一节点和一第二节点，所述第一节点设于主体部上部靠轴线位置，所述第二节点设于所述气缸内气缸座铰接端的外侧。
作为本发明的优选方案，一第三连杆一端铰接在第一节点上，另一端铰接在连接部靠近弯折点的区域。
作为本发明的优选方案，一第二连杆的两端分别铰接在连接部的中部以及第二节点上；
一第一连杆两端分别铰接在第一节点和所述内凹结构中部。
有益效果:
机械抓手，包括主体部；联动组件，对称地连接于主体部上部中轴线的两侧；夹手座，包括连接部和夹手部，所述连接部通过联动组件驱动。本发明提供一种机械抓手结构，通过联动组件联动夹手座，夹持装置的联动，夹持稳定，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图。
图中，主体部1，连接座2，第一连杆3，气缸4，第二连杆5，夹手座6，第三连杆7，第四连杆8，胶垫9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1图2所示的机械抓手，
包括主体部1；
联动组件，对称地连接于主体部1上部中轴线的两侧；
夹手座6，包括连接部和夹手部，所述连接部通过联动组件驱动。
连接部和夹手部之间形成夹角α，其中120°≤α≤135°。
夹手部内侧面上设有胶垫9。
主体部1下部固定有连接座2。
联动组件包括一气缸4和连杆组件。
主体部1上部两端设有倒角，所述主体部1侧壁向内部开有内凹结构。
气缸4的气缸座铰接在倒角下端部，所述气缸4的气缸杆自由端铰接在连接部自由端部。
联动组件包括一第一节点和一第二节点，所述第一节点设于主体部1上部靠轴线位置，所述第二节点设于所述气缸4内气缸座铰接端的外侧。
一第三连杆7一端铰接在第一节点上，另一端铰接在连接部靠近弯折点的区域。
一第二连杆5的两端分别铰接在连接部的中部以及第二节点上；
一第一连杆3两端分别铰接在第一节点和所述内凹结构中部。
实施例1
如图1中，分别设有ABCDE五个铰接点。
其中第一连杆3为弯曲结构杆，或者是弧形弯曲杆。其一端转动连接在凹结构内，另一端与A点转动连接；第二连杆5一端与A点转动连接，另一端铰接在连接部中间。
其中第三连杆7一端铰接的连接部与夹手部衔接的端部(转折点处)，另一端铰接在B点。第四连杆8，一端铰接在A点，另一端铰接在B点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.机械抓手，其特征在于，包括：
主体部(1)，所述主体部(1)上部两端设有倒角，所述主体部(1)侧壁向内部开有内凹结构；
联动组件，对称地连接于主体部(1)上部中轴线的两侧，所述联动组件包括一气缸(4)和连杆组件，所述气缸(4)的气缸座铰接在倒角下端部，所述联动组件还包括一第一节点和一第二节点，所述第一节点设于主体部(1)上部靠轴线位置，所述第二节点设于所述气缸(4)内气缸座铰接端的外侧；
夹手座(6)，包括连接部和夹手部，所述连接部通过联动组件驱动，所述气缸(4)的气缸杆自由端铰接在连接部自由端部。
2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述连接部和夹手部之间形成夹角α，其中120°≤α≤135°。
3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹手部内侧面上设有胶垫(9)。
4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述主体部(1)下部固定有连接座(2)。
5.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，一第三连杆(7)一端铰接在第一节点上，另一端铰接在连接部靠近弯折点的区域。
6.根据权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，一第二连杆(5)的两端分别铰接在连接部的中部以及第二节点上；
一第一连杆(3)两端分别铰接在第一节点和所述内凹结构中部。
Priority Applications (1)
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| CN201922181873.8U CN211842045U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 机械抓手 |
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Publications (1)
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ID=73215455
Family Applications (1)
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| CN201922181873.8U Expired - Fee Related CN211842045U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 机械抓手 |
Country Status (1)
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2019
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