CN211842034U - 一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备 - Google Patents

Abstract

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，联动块与联动壁铰接，夹持壁包括与联动壁铰接的第一夹持壁、第二夹持壁且夹持壁的内侧面设置有半圆形夹持面，所述气缸活塞轴与联动块之间可通过连接板间接固定，所述连接板可固定多个联动块同时完成多跟线体的夹持操作，所述夹持壁增设有从动剪切组件，夹持的同时完成线体剥皮操作。上述结构简单、体积小、制造维修成本低，便于与流水线插装操作，更重要的是夹持输出力大且稳定，便于线体夹持后的受力操作。

Description

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备

技术领域

本实用新型涉及线体抓取技术领域，具体为一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备。

背景技术

太阳能接线盒是太阳能电池方阵、太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。接线盒与连接器之间通过连接线连接，所述连接线由芯部的铜丝和包裹在铜丝外部的绝缘层组成，线体需经过剥离外层绝缘体后与接线盒中铜片(导电体)固定导电；除此之外，太阳能接线盒的自动化生产工艺也基本取代了传统手工操作，生产过程中需要多次用到连接线的装夹工作，包括连接线移动工位的操作、连接线装夹剥皮的操作等。现有技术中连接线的夹持大多采用夹爪气缸，但是夹爪气缸的夹持精度低、仅适用于连接线的转移，当在夹爪气缸夹持下进行受力操作，例如将连接线塞进接线盒、边夹持边剥皮等等操作时，由于普通夹持气缸的夹持力较低导致连接线活动易位、操作失败的现象，现有技术中也存在高夹持力设备，但是结构复杂、体积较大、成本高，不易与产线对接。

实用新型内容

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸1、保护壳头2、铰接联动组件3、夹持壁4，所述保护壳头2包括下壳体21、上盖体22，所述下壳体21与所述气缸1的缸体端面螺固连接，所述上盖体22与下壳体21螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸1的活塞轴穿过保护内腔，所述铰接联动组件3 包括联动块31、联动壁32、铰接轴，所述联动块31下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，所述第一联动壁321一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，所述第二联动壁322两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁4包括第一夹持壁41、第二夹持壁42，所述第一夹持壁 41包括一体结构的铰接本体411、夹持板412，所述铰接本体411的两端设置有铰接孔，所述夹持板412的上端宽度两侧均连接有铰接本体411、下端内侧板面设置有第一夹持面4121，所述第二夹持壁42包括夹持板421，所述夹持板 421一侧设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一侧设置有铰接孔，所述夹持板421前后板面对称设置有避位凹台面422，所述夹持板421内侧板面加工有第二夹持面4211；

连接方式如下：所述联动块31上端与气缸1活塞轴固定连接，所述第二联动壁322上端插装到第一联动壁321的铰接缺口中并一起置于联动块31下端铰接缺口中，通过铰接轴铰接；所述第一联动壁321、第二联动壁322下端分别与铰接本体411、夹持板421外侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装；所述铰接本体411、夹持板421内侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装且该铰接轴两端分别与下壳体21、上盖体22板面固定(该铰接轴为固定旋转支点)，所述两铰接本体 411对应内侧板面紧贴避位凹台面422且相对转动过程中两铰接本体411端部不与避位凹台面422周边台面碰触。

上述通过对铰接联动组件3中联动块31、联动壁32及夹持壁4中第一夹持壁41、第二夹持壁42结构的进一步细化，提升铰接联动机构的连接稳定性，大大提升夹持壁4的夹持力，保证夹持物加夹紧状态下可进行受力操作而不产生脱落的现象。再者上述夹持力度大、夹持力稳定的设备结构简单、体积小、检修成本低且易于流水线设备对接插空安装。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，第一夹持面4121或 /和第二夹持面4211板面设置有橡胶层结构，橡胶层结构在夹持力较大的情况下可起到缓冲避免损坏夹持件的作用，再者可利用橡胶与夹持物的摩擦力进一步稳定夹持物。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，第一夹持面4121、第二夹持面4211均为半径相等的半圆形结构，优选的，所述沿第一夹持面4121、第二夹持面4211长度方向加工有两个或两个以上的半圆形结构，所述长度排列的多个夹持面的半径可相同或不同。

半圆形夹持面满足圆柱形线体的夹持操作，多个半圆形夹持面的竖向排列可实现多个线体同步夹持甚至满足不同直径尺寸的多个线体同步夹持的操作。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，所述下壳体21的两侧板内侧面、联动块31两侧面均对应设置有滑动槽311，所述滑动槽311中放置有多个滚珠。滑动槽311、滚珠的组合主要起到导向润滑的目的。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，所述联动块31为三叉式结构(如图3所示)，所述联动块31每侧面的滑动槽311均横跨铰接缺口邻接的前后板面，所述滑动槽311的长度小于铰接缺口的长度。滑动槽311与铰接缺口形成的台阶面起到上下限位作用，且人字形的联动块31便于焊接安装。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，所述联动块31与气缸1活塞轴之间通过连接板固定连接，所述连接板与N个联动块31连接，N个联动块31分别通过铰接联动组件3与一个夹持壁4连接，N为大于等于2的自然数。通过连接板的间接传递作用，将气缸1的动力传送到N个夹持壁4中，同时完成N个线体的夹持操作。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，增设有从动剪切剥皮组件，所述从动剪切剥皮组件包括两个刀片，所述每个刀片的刀柄为折线形刀柄51，第一个折线形刀柄51端部设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、第二个折线形刀柄51的端部亦加工有铰接孔且第一个折线形刀柄51中铰接缺口的间隙厚度等于第二个折线形刀柄51的板面厚度，所述折线形刀柄51 的折弯部设置有斜向腰形孔52，所述折线形刀柄51的端部设置剪刀形刀头53，所述两个剪刀形刀头53的剪切面贴紧设置；所述两个折线形刀柄51的端部铰接孔与夹持壁4内侧的同轴铰接孔通过铰接轴铰接固定，所述两个折线形刀柄 51折弯部的斜向腰形孔与夹持壁4外侧的铰接孔通过铰接轴铰接固定，所述铰接用的铰接轴为台阶形铰接轴即从动剪切剥皮组件用铰接轴段直径较小且从动剪切剥皮组件、夹持壁4之间留有一定距离。

从动剪切剥皮组件的设置可通过同一气缸1的动作完成线体的夹取、剪切动作，操作方便，效率高。

优选的，所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，所述夹持壁4的夹紧旋转周期略小于从动剪切剥皮组件的剪切旋转周期，即旋转同一角度后夹持壁4已将线体夹紧但剪刀形刀头53并未完全碰触，还需要气缸1继续作用增大夹持壁4的夹紧力的同时使剪刀形刀头53相对靠近完成剪切剥皮工作。可保证剪切操作过程中线体有足够的夹紧力，避免移动易位。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备整体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的铰接联动组件与夹持壁连接结构示意图；

图3是本实用新型涉及的三叉式结构示意图；

图4是本实用新型涉及的第一夹持壁、第二夹持壁结构示意图；

图5是本实用新型涉及的从动剪切剥皮组件与夹持壁的连接关系平面简示图；

编号对应的具体结构如下：

气缸1，保护壳头2，下壳体21，上盖体22，铰接联动组件3，联动块31，滑动槽311，联动壁32，第一联动壁321，第二联动壁322，夹持壁4，第一夹持壁41，铰接本体411，夹持板412，第一夹持面4121，第二夹持壁42，夹持板 421，第二夹持面4211，避位凹台面422，折线形刀柄51，斜向腰形孔52，剪刀形刀头53。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸1、保护壳头2、铰接联动组件3、夹持壁4，所述保护壳头2包括下壳体21、上盖体22，所述下壳体21与所述气缸1的缸体端面螺固连接，所述上盖体22与下壳体21螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸1的活塞轴穿过保护内腔，所述铰接联动组件3 包括联动块31、联动壁32、铰接轴，所述联动块31下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，所述第一联动壁321一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，所述第二联动壁322两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁4包括第一夹持壁41、第二夹持壁42，所述第一夹持壁 41包括一体结构的铰接本体411、夹持板412，所述铰接本体411的两端设置有铰接孔，所述夹持板412的上端宽度两侧均连接有铰接本体411、下端内侧板面设置有第一夹持面4121，所述第二夹持壁42包括夹持板421，所述夹持板 421一侧设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一侧设置有铰接孔，所述夹持板421前后板面对称设置有避位凹台面422，所述夹持板421内侧板面加工有第二夹持面4211；连接方式如下：所述联动块31上端与气缸1活塞轴固定连接，所述第二联动壁322上端插装到第一联动壁321的铰接缺口中并一起置于联动块31下端铰接缺口中，通过铰接轴铰接；所述第一联动壁321、第二联动壁322下端分别与铰接本体411、夹持板421外侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装；所述铰接本体411、夹持板421内侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装且该铰接轴两端分别与下壳体21、上盖体22板面固定(该铰接轴为固定旋转支点)，所述两铰接本体411对应内侧板面紧贴避位凹台面422且相对转动过程中两铰接本体411端部不与避位凹台面422周边台面碰触。

上述通过对铰接联动组件3中联动块31、联动壁32及夹持壁4中第一夹持壁41、第二夹持壁42结构的进一步细化，提升铰接联动机构的连接稳定性，大大提升夹持壁4的夹持力，保证夹持物加夹紧状态下可进行受力操作而不产生脱落的现象。再者上述夹持力度大、夹持力稳定的设备结构简单、体积小、检修成本低且易于流水线设备对接插空安装。

进一步的，第一夹持面4121或/和第二夹持面4211板面设置有橡胶层结构，橡胶层结构在夹持力较大的情况下可起到缓冲避免损坏夹持件的作用，再者可利用橡胶与夹持物的摩擦力进一步稳定夹持物。

进一步的，第一夹持面4121、第二夹持面4211均为半径相等的半圆形结构，优选的，所述沿第一夹持面4121、第二夹持面4211长度方向加工有三个的半圆形结构，所述长度排列的多个夹持面的半径相同。

半圆形夹持面满足圆柱形线体的夹持操作，多个半圆形夹持面的竖向排列可实现多个线体同步夹持甚至满足不同直径尺寸的多个线体同步夹持的操作。

进一步的，所述下壳体21的两侧板内侧面、联动块31两侧面均对应设置有滑动槽311，所述滑动槽311中放置有多个滚珠。滑动槽311、滚珠的组合主要起到导向润滑的目的。

可选择的，所述联动块31为三叉式结构(如图3所示)，所述联动块31每侧面的滑动槽311均横跨铰接缺口邻接的前后板面，所述滑动槽311的长度小于铰接缺口的长度。滑动槽311与铰接缺口形成的台阶面起到上下限位作用，且人字形的联动块31便于焊接安装。

可选择的，所述联动块31与气缸1活塞轴之间通过连接板固定连接，所述连接板与2个联动块31连接，2个联动块31分别通过铰接联动组件3与一个夹持壁4连接。通过连接板的间接传递作用，将气缸1的动力传送到N个夹持壁4中，同时完成2个线体的夹持操作。

具体实施案例2：

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，增设有从动剪切剥皮组件，所述从动剪切剥皮组件包括两个刀片，所述每个刀片的刀柄为折线形刀柄51，第一个折线形刀柄51端部设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、第二个折线形刀柄51的端部亦加工有铰接孔且第一个折线形刀柄51中铰接缺口的间隙厚度等于第二个折线形刀柄51的板面厚度，所述折线形刀柄51的折弯部设置有斜向腰形孔52，所述折线形刀柄51的端部设置剪刀形刀头53，所述两个剪刀形刀头53的剪切面贴紧设置；所述两个折线形刀柄51的端部铰接孔与夹持壁 4内侧的同轴铰接孔通过铰接轴铰接固定，所述两个折线形刀柄51折弯部的斜向腰形孔与夹持壁4外侧的铰接孔通过铰接轴铰接固定，所述铰接用的铰接轴为台阶形铰接轴即从动剪切剥皮组件用铰接轴段直径较小且从动剪切剥皮组件、夹持壁4之间留有一定距离。

从动剪切剥皮组件的设置可通过同一气缸1的动作完成线体的夹取、剪切动作，操作方便，效率高。

进一步的，所述夹持壁4的夹紧旋转周期略小于从动剪切剥皮组件的剪切旋转周期，即旋转同一角度后夹持壁4已将线体夹紧但剪刀形刀头53并未完全碰触，还需要气缸1继续作用增大夹持壁4的夹紧力的同时使剪刀形刀头53相对靠近完成剪切工作。可保证剪切操作过程中线体有足够的夹紧力，避免移动易位。

其他结构与具体实施案例1相同。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备，包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，所述保护壳头包括下壳体、上盖体，所述下壳体与所述气缸的缸体端面螺固连接，所述上盖体与下壳体螺固连接后围合成保护内腔，所述气缸的活塞轴穿过保护内腔，其特征在于：所述铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，所述联动块下端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔，第一联动壁一端加工有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一端加工有铰接孔，第二联动壁两端分别加工有铰接孔，所述夹持壁包括第一夹持壁、第二夹持壁，所述第一夹持壁包括一体结构的铰接本体、夹持板，所述铰接本体的两端设置有铰接孔，所述夹持板的上端宽度两侧均连接有铰接本体、下端内侧板面设置有第一夹持面，所述第二夹持壁包括夹持板，所述夹持板一侧设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、另一侧设置有铰接孔，所述夹持板前后板面对称设置有避位凹台面，所述夹持板内侧板面加工有第二夹持面；连接方式如下：所述联动块上端与气缸活塞轴固定连接，所述第二联动壁上端插装到第一联动壁的铰接缺口中并一起置于联动块下端铰接缺口中通过铰接轴铰接；所述第一联动壁、第二联动壁下端分别与铰接本体、夹持板外侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装；所述铰接本体、夹持板内侧的铰接孔通过铰接轴铰接安装且该铰接轴两端分别与下壳体、上盖体板面固定，所述两铰接本体对应内侧板面紧贴避位凹台面且相对转动过程中两铰接本体端部不与避位凹台面周边台面碰触。

2.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：第一夹持面或/和第二夹持面板面设置有橡胶层结构。

3.如权利要求2所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：第一夹持面第二夹持面均为半径相等的半圆形结构，沿第一夹持面、第二夹持面长度方向加工有两个或两个以上的半圆形结构，长度排列的多个夹持面的半径可相同或不同。

4.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述下壳体的两侧板内侧面、联动块两侧面均对应设置有滑动槽，所述滑动槽中放置有多个滚珠。

5.如权利要求4所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述联动块为三叉式结构，所述联动块每侧面的滑动槽均横跨铰接缺口邻接的前后板面，所述滑动槽的长度小于铰接缺口的长度。

6.如权利要求1所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述联动块与气缸活塞轴之间通过连接板固定连接，所述连接板与N个联动块连接，N个联动块分别通过铰接联动组件与一个夹持壁连接，N为大于等于2的自然数。

7.如权利要求1～6中任一所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：增设有从动剪切剥皮组件，所述从动剪切剥皮组件包括两个刀片，每个所述刀片的刀柄为折线形刀柄，第一个折线形刀柄端部设置有铰接缺口及与铰接缺口连通的铰接孔、第二个折线形刀柄的端部亦加工有铰接孔且第一个折线形刀柄中铰接缺口的间隙厚度等于第二个折线形刀柄的板面厚度，所述折线形刀柄的折弯部设置有斜向腰形孔，所述折线形刀柄的端部设置剪刀形刀头，两个剪刀形刀头的剪切面贴紧设置；两个所述折线形刀柄的端部铰接孔与夹持壁内侧的同轴铰接孔通过铰接轴铰接固定，两个所述折线形刀柄折弯部的斜向腰形孔与夹持壁外侧的铰接孔通过铰接轴铰接固定，铰接用的铰接轴为台阶形铰接轴即从动剪切剥皮组件用铰接轴段直径较小且从动剪切剥皮组件、夹持壁之间留有一定距离。

8.如权利要求7所述一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,其特征在于：所述夹持壁的夹紧旋转周期略小于从动剪切剥皮组件的剪切旋转周期。

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