CN211831848U - 一种用于甘蔗种植的自动排种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于甘蔗种植的自动排种装置，属于甘蔗种植技术领域。所述自动排种装置包括机架，所述机架的两侧设有座椅，所述机架上位于两所述座椅之间设有排种机构；所述排种机构包括并排且间隔设置的第一排种机构和第二排种机构，所述机架上还设有控制器，所述红外传感器和所述开合机构均与所述控制器无线连接；当所述红外传感器感应到种苗后，将信息传输至控制器，控制器控制开合机构打开，种苗从所述排种口排出。采用本实用新型排种装置排种种植，相比传统的人工排种，可避免漏播或重播，且播种密度可控，有利于实现机械化精准种植，确保甘蔗的种植密度和产量。

Description

一种用于甘蔗种植的自动排种装置

技术领域

本实用新型涉及甘蔗种植技术领域，特别是一种用于甘蔗种植的自动排种装置。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖。

目前，甘蔗种植普遍还是采用人工放种，即人工坐在种植机上随着种植机的移动放种。种植机一边开行，一边在已投放甘蔗种段的种植沟内施肥并自动覆土。人工放种虽然能防止卡种，保证种植机的连续有效运转，但人工放种也容易出现漏播或重播的现象，且种植密度等也不好控制，而且下种量大，下种效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于甘蔗种植的自动排种装置，该自动排种装置可避免漏播或重播，且播种密度可控，有利于实现机械化精准种植，确保甘蔗的种植密度和产量。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于甘蔗种植的自动排种装置，包括机架，所述机架的两侧设有座椅，所述机架上位于两所述座椅之间设有排种机构；所述排种机构包括并排且间隔设置的第一排种机构和第二排种机构，所述第一排种机构包括底板，所述底板通过支撑架固定于所述机架上，所述底板上间隔设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述底板上位于所述第一支撑杆与所述底板靠近机架前部的一端之间开设有排种口，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述底板转动连接，且所述第一支撑杆穿过所述底板延伸至底板的下方，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于所述底板上方的一端分别设有主动轮和被动轮，所述主动轮和被动轮通过皮带传动连接；所述机架上位于所述底板的下方设有电机，所述电机的输出轴上设有减速器和主动齿轮，所述第一支撑杆位于所述底板下方的一端设有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合；所述皮带的外侧面上间隔设有多个插槽，所述插槽上固设有用于装设一根种苗的种苗放置杯，所述种苗放置杯的下端设有开合机构，所述排种口的边缘设有红外传感器；所述第一排种机构和第二排种机构的结构相同；

所述机架上还设有控制器，所述红外传感器和所述开合机构均与所述控制器无线连接；当所述红外传感器感应到种苗后，将信息传输至控制器，控制器控制开合机构打开，种苗从所述排种口排出。

进一步地，所述开合机构包括设于所述种苗放置杯下端的底盖、穿设于底盖的转轴和固设于所述转轴一端的微型电机，所述种苗放置杯的下端还固设有限位框，所述底盖的底部的两侧均通过弹簧与所述限位框连接，且两所述弹簧所在的直线与所述转轴的轴线为相交的直线；所述转轴的两端可转动地穿设于所述种苗放置杯的两侧，且所述转轴与所述底盖固定连接，所述微型电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述机架前端的下方还固设有旋耕机构，所述旋耕机构包括双轴电机和设于双轴电机两端输出轴上的旋耕刀，所述双轴电机通过前支架固定于所述机架前端的下方。

进一步地，所述机架后端的下方还通过后支架固定有两覆土机构，每一所述覆土机构包括设于后支架两端的覆土轮，同一后支架上的两个覆土轮中的其一覆土轮朝向后支架的中心倾斜设置。

进一步地，所述机架的底部设有行走轮。

进一步地，所述机架的一端设有用于与拖拉机连接的连接架。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在机架上设置控制器和排种口，排种口的边缘设有红外传感器，并在排种机构中的种苗放置杯的下端设置开合机构，开合机构包括底盖、穿设于底盖的转轴和固设于所述转轴一端的微型电机，当所述红外传感器感应到种苗后，将信息传输至控制器，控制器控制微型电机转动，即可使转轴转动，带动底盖转动，使底盖打开，即开合机构打开，种苗从所述排种口排出。种苗排出后，再控制微型电机停止转动，由于底盖的底部的两侧均通过弹簧与限位框连接，当种苗排出后，底盖不再受到种苗的压力，弹簧恢复原形，最终使底盖转动至水平面支撑于限位框上，即开合机构关闭，种苗放置杯的下端(底部)闭合，工人继续往种苗放置杯中放置种苗时种苗放置杯即可接住种苗，如此往复，即可实现皮带上的多个种苗放置杯在转动过程中处于持续的接种-排种-接种-排种的过程，使本实用新型中的排种装置可实现持续排种，且由于这个排种过程中可控制拖拉机带动排种装置匀速行走，皮带也为匀速转动，同时由于皮带上多个种苗放置杯中的相邻两个种苗放置杯的间距相等，使本实用新型中的排种装置还可实现种苗在种植沟上等间距种植，防止种苗堆叠或间距过小。因此，采用本实用新型排种装置排种种植，相比传统的人工排种，可避免漏播或重播，且播种密度可控，有利于实现机械化精准种植，确保甘蔗的种植密度和产量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种用于甘蔗种植的自动排种装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一种用于甘蔗种植的自动排种装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种用于甘蔗种植的自动排种装置中的排种机构的结构示意；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型一种用于甘蔗种植的自动排种装置中种植放置杯及其下端的开合机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种用于甘蔗种植的自动排种装置中种植放置杯及其下端的开合机构的仰视图。

附图中，1-机架，2-座椅，3-排种机构，31-底板，32-第一支撑杆，33-第二支撑杆，34-排种口，35-主动轮，36-被动轮，37-皮带，38-种苗放置杯，39-开合机构，391-底盖，392-转轴，393-微型电机，394-限位框，395-弹簧，4-旋耕机构，41-双轴电机，42-旋耕刀，43-前支架，5-覆土机构，51-后支架，52-覆土轮，6-行走轮，7-连接架，8-放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参见如图1-图6，所述排种装置包括机架1，所述机架1的底部设有行走轮6，机架1的一端设有用于与拖拉机连接的连接架7，以通过拖拉机带动该排种装置行走。所述机架1的两侧设有供工人坐的座椅2。所述机架1上位于两所述座椅2之间设有排种机构3，所述机架1位于所述排种机构的上方还设有用于放置种苗存放框的放置板8。

所述排种机构3包括并排且间隔设置的第一排种机构和第二排种机构，所述第一排种机构包括底板31，所述底板31通过支撑架固定于所述机架1上，所述底板31上间隔设有第一支撑杆32和第二支撑杆33，所述底板31上位于所述第一支撑杆32与所述底板31靠近机架1前部的一端之间开设有排种口34，所述第一支撑杆32和第二支撑杆33均通过轴承与所述底板31转动连接，且所述第一支撑杆32穿过所述底板31延伸至底板31的下方，所述第一支撑杆32和第二支撑杆33位于所述底板31上方的一端分别设有主动轮35和被动轮36，所述主动轮35和被动轮36通过皮带37传动连接；所述机架1上位于所述底板31的下方设有电机，所述电机的输出轴上设有减速器和主动齿轮，所述第一支撑杆32位于所述底板下方的一端设有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合。所述皮带37的外侧面上等间距设有多个插槽，所述插槽上固设有用于装设一株种苗的种苗放置杯38，本实施例中，为了种苗放置杯38在皮带37的外侧面上的有效固定，设置有两组主动轮和被动轮，两个主动轮间隔设于第一支撑杆32位于所述底板31上方的一端。种苗放置杯38的下端开口稍小于排种口34的开口。所述种苗放置杯38的下端设有开合机构39，所述排种口34的边缘设有红外传感器。具体地，结合图3，如当皮带37为顺时针转动时，红外传感器位于排种口34的右侧边缘，当皮带37为逆时针转动时，红外传感器位于排种口的左侧边缘。本实施例中，皮带37为顺时针转动，红外传感器设于排种口34的右侧边缘。所述第一排种机构和第二排种机构的结构相同。

所述机架1上还设有控制器，所述红外传感器和所述开合机构39均与所述控制器无线连接。所述开合机构39包括设于所述种苗放置杯38底部的底盖391、穿设于底盖391的转轴392和固设于所述转轴392一端的微型电机393，所述种苗放置杯38的下端还固设有限位框394，所述底盖391的底部的两侧均通过弹簧395与所述限位框394连接，两弹簧395的高度等均相同，便于种苗排出后(即底盖391不再受到种苗的压力后)，弹簧395恢复原形，使底盖391转动至水平面支撑于限位框394上。所述底盖391的周缘与种苗放置杯38的内表面接触，所述转轴392的两端可转动地穿设于所述种苗放置杯38的两侧，且所述转轴392与所述底盖391固定连接，所述微型电机393与所述控制器电连接。将种苗放进种苗放置杯38后，种苗的重力将底盖391下压，弹簧395收缩，使底盖391支撑于限位框394上，此时开合机构39闭合。

优选地，所述机架1前端的下方还固设有旋耕机构4，所述旋耕机构4包括双轴电机41和设于双轴电机41两端输出轴上的旋耕刀42，所述双轴电机41通过前支架43固定于所述机架1前端的下方。通过旋耕刀42可实现对甘蔗种植地的开沟，便于从排种机构掉下的甘蔗种苗掉至种植沟内。

优选地，所述机架1后端的下方还通过后支架51固定有两覆土机构5，每一所述覆土机构5包括设于后支架51两端的覆土轮52，同一后支架51上的两个覆土轮52中的其一覆土轮52朝向后支架51的中心倾斜，以更好地对掉至种植沟内的甘蔗种苗进行覆土。

使用时，工人从放置板8上的用于存放多根种苗的种苗存放框中拿出种苗，往每一种苗放置杯38中放入一根种苗，随着皮带37的转动，当所述红外传感器感应到种苗后，将信息传输至控制器，控制器控制微型电机393顺时针转动，即可使转轴392顺时针转动，带动底盖391转动，使底盖391打开，即开合机构打开，种苗通过种苗放置杯38的下端开口从所述排种口34排出。种苗排出后，再控制微型电机393停止转动(可通过人工控制其停止转动，也可通过增设一与控制器连接的时间控制器，在时间控制器中设定微型电机393转动的时间，时间到后则微型电机393自动停止转动，此为现有技术)，由于底盖391的底部的两侧通过弹簧395与限位框394连接，当种苗排出后，底盖391不再受到种苗的压力，弹簧395恢复原形，最终使底盖391转动至水平面，即开合机构39关闭，种苗放置杯38的下端(底部)闭合，工人继续往种苗放置杯38中放置种苗时种苗放置杯38即可接住种苗，如此往复，即可实现皮带37上的多个种苗放置杯38在转动过程中处于持续的接种-排种-接种-排种的过程，使本发明中的排种装置可实现持续排种，且由于这个排种过程中可控制拖拉机带动排种装置匀速行走，皮带37也为匀速转动，同时多个种苗放置杯中的相邻两个种苗放置杯的间距相等，使本发明中的排种装置还可实现种苗在种植沟上等间距种植，防止种苗堆叠或间距过小。因此，采用本发明排种装置排种种植，相比传统的人工排种，可避免漏播或重播，且播种密度可控，有利于实现机械化精准种植，确保甘蔗的种植密度和产量。

Claims (6)

1.一种用于甘蔗种植的自动排种装置，包括机架，其特征在于：所述机架的两侧设有座椅，所述机架上位于两所述座椅之间设有排种机构；所述排种机构包括并排且间隔设置的第一排种机构和第二排种机构，所述第一排种机构包括底板，所述底板通过支撑架固定于所述机架上，所述底板上间隔设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述底板上位于所述第一支撑杆与所述底板靠近机架前部的一端之间开设有排种口，所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述底板转动连接，且所述第一支撑杆穿过所述底板延伸至底板的下方，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于所述底板上方的一端分别设有主动轮和被动轮，所述主动轮和被动轮通过皮带传动连接；所述机架上位于所述底板的下方设有电机，所述电机的输出轴上设有减速器和主动齿轮，所述第一支撑杆位于所述底板下方的一端设有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合；所述皮带的外侧面上间隔设有多个插槽，所述插槽上固设有用于装设一根种苗的种苗放置杯，所述种苗放置杯的下端设有开合机构，所述排种口的边缘设有红外传感器；所述第一排种机构和第二排种机构的结构相同；

所述机架上还设有控制器，所述红外传感器和所述开合机构均与所述控制器无线连接；当所述红外传感器感应到种苗后，将信息传输至控制器，控制器控制开合机构打开，种苗从所述排种口排出。

2.如权利要求1所述的用于甘蔗种植的自动排种装置，其特征在于：所述开合机构包括设于所述种苗放置杯下端的底盖、穿设于底盖的转轴和固设于所述转轴一端的微型电机，所述种苗放置杯的下端还固设有限位框，所述底盖的底部的两侧均通过弹簧与所述限位框连接，且两所述弹簧所在的直线与所述转轴的轴线为相交的直线；所述转轴的两端可转动地穿设于所述种苗放置杯的两侧，且所述转轴与所述底盖固定连接，所述微型电机与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的用于甘蔗种植的自动排种装置，其特征在于：所述机架前端的下方还固设有旋耕机构，所述旋耕机构包括双轴电机和设于双轴电机两端输出轴上的旋耕刀，所述双轴电机通过前支架固定于所述机架前端的下方。

4.如权利要求2所述的用于甘蔗种植的自动排种装置，其特征在于：所述机架后端的下方还通过后支架固定有两覆土机构，每一所述覆土机构包括设于后支架两端的覆土轮，同一后支架上的两个覆土轮中的其一覆土轮朝向后支架的中心倾斜设置。

5.如权利要求1所述的用于甘蔗种植的自动排种装置，其特征在于：所述机架的底部设有行走轮。

6.如权利要求1所述的用于甘蔗种植的自动排种装置，其特征在于：所述机架的一端设有用于与拖拉机连接的连接架。

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