CN112243617B - 一种农作物种植用覆土播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农作物种植技术领域，具体涉及一种农作物种植用覆土播种装置，包括覆土模块，所述覆土模块固定连接有平土模块与播种模块，所述覆土模块包括支撑壳，所述支撑壳底面一侧固定连接有侧板，所述侧板侧面转动连接有滚杆一与滚杆二，所述滚杆一与滚杆二侧面均固定连接有若干旋刀。本发明中，通过侧板转动连接有滚杆一与滚杆二，传动杆可以通过齿轮一与齿轮二带动转动杆转动，从而带动滚杆一与滚杆二转动，且两者的旋转方向相反，使滚杆一与滚杆二上的旋刀转动时，土壤与秸秆将先经过滚杆一下方然后从滚杆二上方抛到滚杆二的后方，这样土壤、秸秆与杂草可以从上向下落到种子腿上，土壤、秸秆与杂草等将不容易堵塞种子腿。
Description
技术领域
本发明涉及农作物种植技术领域，具体涉及一种农作物种植用覆土播种装置。
背景技术
播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。在进行种子的播种前，通常需要对土地进行旋耕，使地表的土壤破碎，保证后续播种的顺利进行。现在为了可以提高种植的效率，通常会将旋耕机与播种机相结合，这样可以在旋耕的同时，进行种子的播种，使农作物的种植更加方便。
现有的覆土播种装置在使用时，由于土壤上存在秸秆与杂草，旋耕刀组进行旋耕时，秸秆与杂草将会被旋耕刀组从刀组下方向后旋出，使得秸秆与杂草容易将后方种子腿堵塞，导致在进行旋耕种植时，需要经常停机清理秸秆与杂草，使用较为不便，不利于种植的进行。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种农作物种植用覆土播种装置，通过侧板转动连接有滚杆一与滚杆二，传动杆可以通过齿轮一与齿轮二带动转动杆转动，从而带动滚杆一与滚杆二转动，且两者的旋转方向相反，使滚杆一与滚杆二上的旋刀转动时，土壤与秸秆将先经过滚杆一下方然后从滚杆二上方抛到滚杆二的后方，这样土壤、秸秆与杂草可以从上向下落到种子腿上，土壤、秸秆与杂草等将不容易堵塞种子腿。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种农作物种植用覆土播种装置，包括覆土模块，所述覆土模块固定连接有平土模块与播种模块，播种模块可以进行种子的播种，所述覆土模块包括支撑壳，所述支撑壳底面一侧固定连接有侧板，所述侧板侧面转动连接有滚杆一与滚杆二，所述滚杆一与滚杆二侧面均固定连接有若干旋刀，滚杆一与滚杆二转动可以带动旋刀转动，使旋刀对土壤进行两次旋耕，有较好的旋耕效果，所述支撑壳位于滚杆一一侧的侧面固定连接有减速器，减速器可以与拖拉机的传动机构连接，为播种装置提供动力，所述支撑壳侧面固定连接有动力机构，所述动力机构包括外壳，所述外壳内侧面底部转动连接有两个连接轴，所述滚杆二的一端与一个连接轴的一端固定连接，所述滚杆一一端与另一个连接轴的一端固定连接，两个所述连接轴位于外壳内部的侧面均固定套接有皮带轮一；
所述外壳内侧面转动连接有与支撑壳转动连接的传动杆，所述减速器与传动杆传动连接，减速器可以带动传动杆转动，所述传动杆侧面固定套接有齿轮二，所述外壳内侧面固定连接有限位框，所述限位框内侧面固定连接有弹簧一，所述弹簧一一端固定连接有与限位框内侧面滑动连接的连接块，所述连接块侧面转动连接有转动杆，所述外壳内侧面对应转动杆开设有与转动杆滑动连接的弧型槽，转动杆可以沿弧型槽方向滑动，所述转动杆侧面固定套接有与齿轮二啮合传动的齿轮三，在弹簧一的作用下，可以使齿轮二与齿轮三贴紧啮合，传动杆可以通过齿轮二与齿轮三带动转动杆反向转动，所述转动杆与传动杆侧面均固定套接有皮带轮二，位于同一侧的皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接，转动杆与传动杆可以通过皮带轮一与皮带轮二带动两个连接轴转动，从而带动滚杆一与滚杆二旋转，且滚杆一与滚杆二的旋转方向相反，这样土壤与秸秆将先经过滚杆一下方然后从滚杆二上方抛到滚杆二的后方，使土壤、秸秆与杂草等将从上向下落到地面上，土壤、秸秆与杂草等将不容易对后方的播种模块造成堵塞。
进一步在于：所述外壳顶面固定连接有螺纹套环，所述螺纹套环旋合连接有与外壳顶面滑动连接的螺丝杆，所述螺丝杆顶端固定连接有摇把，所述螺丝杆底面转动连接有连接座，所述连接座内侧面通过轴杆转动连接有齿轮一，所述外壳内侧面位于连接座的两侧均固定连接有与连接座滑动连接的限位杆，通过摇把转动螺丝杆，可以使连接座与齿轮一向下移动，使齿轮一与齿轮三啮合，且使齿轮二与齿轮三脱离，在弹簧一的作用下，齿轮二将会与齿轮一啮合，这样传动杆可以通过齿轮一、齿轮二与齿轮三带动转动杆同向转动，从而使滚杆一与滚杆二同向转动，可以根据需要进行灵活调整，便于使用。
进一步在于：所述平土模块包括两个固定杆，所述外壳背离滚杆一一侧的侧面与一个固定杆侧面固定连接，所述支撑壳背离滚杆一的侧面与另一个固定杆侧面固定连接，两个所述固定杆底面均开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相对面底部均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对面固定连接有压杆，所述连接槽内顶面固定连接有与连接杆顶面接触的弹簧二，压杆可以压平旋耕播种过的土壤，当旋刀旋土的位置到达一定的深度后，连接杆将会与弹簧二接触，这时弹簧二对固定杆将会有向上的力，避免旋刀继续旋向更深的位置。
进一步在于：所述播种模块包括播种箱，所述播种箱底面与支撑壳顶面固定连接，所述播种箱内部固定连接有播种机构，所述播种箱底面位于滚杆二的一侧连通有若干种子腿，种子可以通过种子腿落到土壤上，旋耕时，滚杆二上的旋刀可以将土壤从滚杆二上方向后甩到种子上，由于秸秆与杂草在空中受到阻力更大，这样土壤可以先落到种子上，秸秆与杂草后落到土壤上，使种子可以被净土覆盖，有利于提高种子的出苗率，同时种子腿可以位于土壤表面的上方而不与土壤接触，有利于减少拖拉机的动力损耗，所述播种箱内侧面顶部固定连接有顶板，所述顶板顶面滑动连接有堵块，打开堵块可以将种子倒入播种箱。
进一步在于：所述压杆的长度等于滚杆二的长度，保证压杆可以压平旋耕的位置。
进一步在于：所述限位框横截面轮廓的弧线中心点均处在位于与限位框同一侧的连接轴的轴线上，所述弧型槽的横截面轮廓的弧线中心点均与限位框横截面轮廓的弧线中心点重合，使转动杆沿限位框滑动时，位于限位框一侧的皮带可以始终保持紧绷的状态。
进一步在于：所述齿轮一轴杆的轴线在水平面上的投影线位于转动杆与传动杆的轴线在水平面上的投影线之间，且齿轮一轴杆与转动杆的轴线在水平面上的投影线的间距小于转动杆与传动杆的轴线在水平面上的投影线间距的一半，保证齿轮一向下移动时，可以将齿轮二与齿轮三挤开。
本发明的有益效果：
1、通过侧板转动连接有滚杆一与滚杆二，滚杆一与滚杆二侧面均固定连接有若干旋刀，将播种装置与拖拉机连接，并将减速器与拖拉机的动力传动连接后，减速器可以带动传动杆转动，传动杆可以通过齿轮一与齿轮二带动转动杆转动，从而带动滚杆一与滚杆二转动，且两者的旋转方向相反，使滚杆一与滚杆二上的旋刀转动时，土壤与秸秆将先经过滚杆一下方然后从滚杆二上方抛到滚杆二的后方，这样土壤、秸秆与杂草等可以从上向下落到种子腿上，土壤、秸秆与杂草等将不容易堵塞种子腿，且向后抛出的土壤可以盖在种子上，这样种子腿可以在土壤表面的上方而不需要陷入土壤中，可以减少播种装置前进的阻力，且可以避免土壤阻塞种子腿，同时由于秸秆与杂草的受到的空气阻力比土壤大，在下落时土壤将先落在种子上，然后秸秆与杂草落到土壤上，使得种子可以被埋在不存在秸秆与杂草的净土中，有利于提高种子的出苗率，便于使用，同时经过两次的破碎，秸秆与杂草不容易堵塞刀组，且有较好的旋耕效果，便于播种的进行；
2、将外壳顶面固定连接有螺纹套环，在螺纹套环旋合连接有与外壳顶面滑动连接的螺丝杆，并在螺丝杆底面转动连接有连接座，在连接座内侧面通过轴杆转动连接有齿轮一，外壳内侧面固定连接有与连接座滑动连接的限位杆，通过螺纹套环旋合连接有螺丝杆，连接座转动连接连接有齿轮一，转动螺丝杆，可以使连接座与齿轮一向下移动，在弹簧一的作用下，齿轮一将会同时与齿轮二、齿轮三啮合传动，同时使齿轮二与齿轮三脱离，这样可以使齿轮二与齿轮三同向转动，从而使滚杆一与滚杆二同向转动，可以根据需要灵活调整滚杆一与滚杆二的转动方向，操作简单，便于使用；
3、将两个固定杆底面均开设有连接槽，在连接槽内侧面滑动连接有连接杆，并在两个连接杆相对面底部均转动连接有支撑杆，并在两个支撑杆相对面固定连接有压杆，并在连接槽内顶面固定连接有与连接杆顶面接触的弹簧二，通过支撑杆固定连接压杆，连接杆与弹簧二接触，使用时，压杆可以将旋耕播种过的土壤压平，在旋刀旋土较深时，连接杆将会与弹簧二接触并压缩弹簧，使弹簧对固定杆有一个向上的力，从而避免旋刀向下旋土过深，保证种子的种植深度在一个合适的范围内，有利于提高种植的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种农作物种植用覆土播种装置整体结构示意图；
图2是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的另一视角结构示意图；
图3是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的覆土模块结构示意图；
图4是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的滚杆一结构示意图；
图5是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的动力机构结构示意图；
图6是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的动力机构部分结构示意图；
图7是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的平土模块结构示意图；
图8是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的固定杆结构示意图；
图9是本发明一种农作物种植用覆土播种装置的播种模块结构示意图。
图中：100、覆土模块；110、支撑壳；111、侧板；120、动力机构；121、外壳；1211、螺纹套环；1212、限位杆；122、连接轴；1221、皮带轮一；123、螺丝杆；1231、连接座；1232、齿轮一；124、齿轮二；125、限位框；1251、弹簧一；1252、连接块；126、转动杆；127、齿轮三；128、皮带轮二；129、传动杆；130、滚杆一；140、滚杆二；150、减速器；200、平土模块；210、压杆；220、支撑杆；230、连接杆；240、固定杆；250、弹簧二；260、连接槽；300、播种模块；310、播种箱；320、种子腿；330、顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种农作物种植用覆土播种装置，包括覆土模块100，覆土模块100固定连接有平土模块200与播种模块300，播种模块300可以进行种子的播种，覆土模块100包括支撑壳110，支撑壳110底面一侧固定连接有侧板111，侧板111侧面转动连接有滚杆一130与滚杆二140，滚杆一130与滚杆二140侧面均固定连接有若干旋刀，滚杆一130与滚杆二140转动可以带动旋刀转动，使旋刀对土壤进行两次旋耕，有较好的旋耕效果，支撑壳110位于滚杆一130一侧的侧面固定连接有减速器150，减速器150可以与拖拉机的传动机构连接，为播种装置提供动力，支撑壳110侧面固定连接有动力机构120，动力机构120包括外壳121，外壳121内侧面底部转动连接有两个连接轴122，滚杆二140的一端与一个连接轴122的一端固定连接，滚杆一130一端与另一个连接轴122的一端固定连接，两个连接轴122位于外壳121内部的侧面均固定套接有皮带轮一1221；
外壳121内侧面转动连接有与支撑壳110转动连接的传动杆129，减速器150与传动杆129传动连接，减速器150可以带动传动杆129转动，传动杆129侧面固定套接有齿轮二124，外壳121内侧面固定连接有限位框125，限位框125内侧面固定连接有弹簧一1251，弹簧一1251一端固定连接有与限位框125内侧面滑动连接的连接块1252，连接块1252侧面转动连接有转动杆126，外壳121内侧面对应转动杆126开设有与转动杆126滑动连接的弧型槽，转动杆126可以沿弧型槽方向滑动，转动杆126侧面固定套接有与齿轮二124啮合传动的齿轮三127，在弹簧一1251的作用下，可以使齿轮二124与齿轮三127贴紧啮合，传动杆129可以通过齿轮二124与齿轮三127带动转动杆126反向转动，转动杆126与传动杆129侧面均固定套接有皮带轮二128，位于同一侧的皮带轮一1221与皮带轮二128通过皮带传动连接，转动杆126与传动杆129可以通过皮带轮一1221与皮带轮二128带动两个连接轴122转动，从而带动滚杆一130与滚杆二140旋转，且滚杆一130与滚杆二140的旋转方向相反，这样土壤与秸秆将先经过滚杆一130下方然后从滚杆二140上方抛到滚杆二140的后方，使土壤、秸秆与杂草等将从上向下落到地面上，土壤、秸秆与杂草等将不容易对后方的播种模块300造成堵塞。
外壳121顶面固定连接有螺纹套环1211，螺纹套环1211旋合连接有与外壳121顶面滑动连接的螺丝杆123，螺丝杆123顶端固定连接有摇把，螺丝杆123底面转动连接有连接座1231，连接座1231内侧面通过轴杆转动连接有齿轮一1232，外壳121内侧面位于连接座1231的两侧均固定连接有与连接座1231滑动连接的限位杆1212，通过摇把转动螺丝杆123，可以使连接座1231与齿轮一1232向下移动，使齿轮一1232与齿轮三127啮合，且使齿轮二124与齿轮三127脱离，在弹簧一1251的作用下，齿轮二124将会与齿轮一1232啮合，这样传动杆129可以通过齿轮一1232、齿轮二124与齿轮三127带动转动杆126同向转动，从而使滚杆一130与滚杆二140同向转动，可以根据需要进行灵活调整，便于使用。
平土模块200包括两个固定杆240，外壳121背离滚杆一130一侧的侧面与一个固定杆240侧面固定连接，支撑壳110背离滚杆一130的侧面与另一个固定杆240侧面固定连接，两个固定杆240底面均开设有连接槽260，连接槽260内侧面滑动连接有连接杆230，两个连接杆230相对面底部均转动连接有支撑杆220，两个支撑杆220相对面固定连接有压杆210，连接槽260内顶面固定连接有与连接杆230顶面接触的弹簧二250，压杆210可以压平旋耕播种过的土壤，当旋刀旋土的位置到达一定的深度后，连接杆230将会与弹簧二250接触，这时弹簧二250对固定杆240将会有向上的力，避免旋刀继续旋向更深的位置。
播种模块300包括播种箱310，播种箱310底面与支撑壳110顶面固定连接，播种箱310内部固定连接有播种机构，播种箱310底面位于滚杆二140的一侧连通有若干种子腿320，种子可以通过种子腿320落到土壤上，旋耕时，滚杆二140上的旋刀可以将土壤从滚杆二140上方向后甩到种子上，由于秸秆与杂草在空中受到阻力更大，这样土壤可以先落到种子上，秸秆与杂草后落到土壤上，使种子可以被净土覆盖，有利于提高种子的出苗率，同时种子腿320可以位于土壤表面的上方而不与土壤接触，有利于减少拖拉机的动力损耗，播种箱310内侧面顶部固定连接有顶板330，顶板330顶面滑动连接有堵块，打开堵块可以将种子倒入播种箱310。
压杆210的长度等于滚杆二140的长度，保证压杆210可以压平旋耕的位置。限位框125横截面轮廓的弧线中心点均处在位于与限位框125同一侧的连接轴122的轴线上，弧型槽的横截面轮廓的弧线中心点均与限位框125横截面轮廓的弧线中心点重合，使转动杆126沿限位框125滑动时，位于限位框125一侧的皮带可以始终保持紧绷的状态。齿轮一1232轴杆的轴线在水平面上的投影线位于转动杆126与传动杆129的轴线在水平面上的投影线之间，且齿轮一1232轴杆与转动杆126的轴线在水平面上的投影线的间距小于转动杆126与传动杆129的轴线在水平面上的投影线间距的一半，保证齿轮一1232向下移动时，可以将齿轮二124与齿轮三127挤开。
使用时，在转动螺丝杆123使连接座1231向下移动时，限位杆1212可以限制连接座1231的位置，使连接座1231不会跟随螺丝杆123转动，避免齿轮一1232转动，且摇把位于螺丝杆123的顶端，可以减少播种装置的宽度，且可以避免无意间对摇把的碰触。
工作原理：使用时，将播种装置位于减速器150一侧的侧面与拖拉机后部连接，然后将减速器150与拖拉机的传动机构连接，然后将堵块打开，将种子倒入播种箱310内，然后启动拖拉机向前拉动播种装置，同时启动播种机构，这时拖拉机的传动机构可以通过减速器150带动传动杆129转动，传动杆129可以通过齿轮二124与齿轮三127带动转动杆126转动，传动杆129与转动杆126可以通过皮带轮一1221与皮带轮二128带动两个连接轴122，从而带动滚杆一130与滚杆二140转动，使旋刀对土壤进行旋耕，土壤与秸秆将先从滚杆一130下方被甩到滚杆一130与滚杆二140之间，然后滚杆二140上的旋刀将会对被甩到空中的土壤与秸秆进行二次破碎，之后土壤与秸秆可以被滚杆二140的上旋刀从滚杆二140上方甩到滚杆二140的后方，种子腿320位于滚杆二140的后方，这样种子可以直接下到被旋刀旋出的小坑中，被甩到滚杆二140后方的土壤可以落到位于后方的种子上，将种子覆盖，然后经过压杆210将土壤压平，当旋刀旋土的位置到达一定的深度后，连接杆230将会与弹簧二250接触，这时弹簧二250对固定杆240将会有向上的力，避免旋刀继续旋向更深的位置，需要使滚杆一130与滚杆二140同向旋转时，停止拖拉机，关闭动力，然后握住摇把，转动螺丝杆123，使连接座1231与齿轮一1232向下移动，在弹簧一1251的作用下，齿轮一1232将会同时与齿轮二124、齿轮三127啮合，且使齿轮二124与齿轮三127脱离，然后启动拖拉机进行种植，这时传动杆129将会通过齿轮一1232、齿轮二124与齿轮三127带动转动杆126同向转动，从而使滚杆一130与滚杆二140同向转动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农作物种植用覆土播种装置，其特征在于，包括覆土模块(100)，所述覆土模块(100)固定连接有平土模块(200)与播种模块(300)，所述覆土模块(100)包括支撑壳(110)，所述支撑壳(110)底面一侧固定连接有侧板(111)，所述侧板(111)侧面转动连接有滚杆一(130)与滚杆二(140)，所述滚杆一(130)与滚杆二(140)侧面均固定连接有若干旋刀，所述支撑壳(110)位于滚杆一(130)一侧的侧面固定连接有减速器(150)，所述支撑壳(110)侧面固定连接有动力机构(120)，所述动力机构(120)包括外壳(121)，所述外壳(121)内侧面底部转动连接有两个连接轴(122)，所述滚杆二(140)的一端与一个连接轴(122)的一端固定连接，所述滚杆一(130)一端与另一个连接轴(122)的一端固定连接，两个所述连接轴(122)位于外壳(121)内部的侧面均固定套接有皮带轮一(1221)；
所述外壳(121)内侧面转动连接有与支撑壳(110)转动连接的传动杆(129)，所述减速器(150)与传动杆(129)传动连接，所述传动杆(129)侧面固定套接有齿轮二(124)，所述外壳(121)内侧面固定连接有限位框(125)，所述限位框(125)内侧面固定连接有弹簧一(1251)，所述弹簧一(1251)一端固定连接有与限位框(125)内侧面滑动连接的连接块(1252)，所述连接块(1252)侧面转动连接有转动杆(126)，所述外壳(121)内侧面对应转动杆(126)开设有与转动杆(126)滑动连接的弧型槽，所述转动杆(126)侧面固定套接有与齿轮二(124)啮合传动的齿轮三(127)，所述转动杆(126)与传动杆(129)侧面均固定套接有皮带轮二(128)，位于同一侧的皮带轮一(1221)与皮带轮二(128)通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种农作物种植用覆土播种装置,其特征在于，所述外壳(121)顶面固定连接有螺纹套环(1211)，所述螺纹套环(1211)旋合连接有与外壳(121)顶面滑动连接的螺丝杆(123)，所述螺丝杆(123)顶端固定连接有摇把，所述螺丝杆(123)底面转动连接有连接座(1231)，所述连接座(1231)内侧面通过轴杆转动连接有齿轮一(1232)，所述外壳(121)内侧面位于连接座(1231)的两侧均固定连接有与连接座(1231)滑动连接的限位杆(1212)。
3.根据权利要求1所述的一种农作物种植用覆土播种装置,其特征在于，所述平土模块(200)包括两个固定杆(240)，所述外壳(121)背离滚杆一(130)一侧的侧面与一个固定杆(240)侧面固定连接，所述支撑壳(110)背离滚杆一(130)的侧面与另一个固定杆(240)侧面固定连接，两个所述固定杆(240)底面均开设有连接槽(260)，所述连接槽(260)内侧面滑动连接有连接杆(230)，两个所述连接杆(230)相对面底部均转动连接有支撑杆(220)，两个所述支撑杆(220)相对面固定连接有压杆(210)，所述连接槽(260)内顶面固定连接有与连接杆(230)顶面接触的弹簧二(250)。
4.根据权利要求1所述的一种农作物种植用覆土播种装置,其特征在于，所述播种模块(300)包括播种箱(310)，所述播种箱(310)底面与支撑壳(110)顶面固定连接，所述播种箱(310)内部固定连接有播种机构，所述播种箱(310)底面位于滚杆二(140)的一侧连通有若干种子腿(320)，所述播种箱(310)内侧面顶部固定连接有顶板(330)，所述顶板(330)顶面滑动连接有堵块。
5.根据权利要求3所述的一种农作物种植用覆土播种装置,其特征在于，所述压杆(210)的长度等于滚杆二(140)的长度。
6.根据权利要求2所述的一种农作物种植用覆土播种装置,其特征在于，所述齿轮一(1232)轴杆的轴线在水平面上的投影线位于转动杆(126)与传动杆(129)的轴线在水平面上的投影线之间，且齿轮一(1232)轴杆与转动杆(126)的轴线在水平面上的投影线的间距小于转动杆(126)与传动杆(129)的轴线在水平面上的投影线间距的一半。
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