CN211826098U

CN211826098U - 一种夹持转移机构

Info

Publication number: CN211826098U
Application number: CN201922481200.4U
Authority: CN
Inventors: 李冬军; 肖兵球
Original assignee: Hunan Sundy Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Sundy Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种夹持转移机构，包括平移组件、升降组件和夹爪，夹爪通过升降组件与平移组件相连，升降组件用于带动夹爪进行升降运动，平移组件用于带动夹爪在存取样工位和放样或包样工位之间进行转移。本实用新型具有结构简单、可靠性高、稳定性好等优点，能实现重量轻、柔性样品载体的自动转移。

Description

一种夹持转移机构

技术领域

本实用新型主要涉及样品化验技术领域，特指一种夹持转移机构。

背景技术

碳和氢是煤有机质的主要组成元素，两者和氧加在一起占煤的有机质的95％以上；而氮是煤中唯一完全以有机形态存在的元素。因此，了解煤中碳氢氮含量对于了解煤的性质，核对其它指标检测结果，推算煤炭应用过程中热量、物料、污染物排放等指标都有着重要的意义。

现有技术中的煤中碳氢氮元素检测的方法是基于多种检测仪器，但是这些检测仪器只能够实现待测样品进入检测仪器后自动完成检测过程，对于待测样品称量、样品包锡纸准备、待测样品放入检测仪器指定位置等工序仍然需要人工操作，不仅操作繁琐、劳动强度大，而且有引入人为误差的危险性，给企业的煤炭管理工作带来了极大的困难。随着国内外煤炭生产、加工利用和贸易的发展，煤炭成为各用煤单位的主要成本，供需双方的煤炭质量纠纷时有发生。因此，检测环节的自动化、智能化和去人化将成为新的发展方向。

在煤质分析智能化验系统中，使用自动测试设备测试用到的煤样载体分别为热值坩埚、灰分坩埚、挥发分坩埚和硫坩埚都是刚性硬质材料，可以采用通用的转移机构实现此硬质材料坩埚的转移、取放。而碳氢氮元素分析仪用到的煤样载体为锡箔纸，比较柔软，无法使用通用的转移机构来实现锡箔纸的转移、取放。

如何实现碳氢氮元素分析仪中样品载体如锡箔纸或锡箔杯的自动、可靠的转移是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、可靠性高、稳定性好，能实现重量轻、柔性样品载体自动转移的夹持转移机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持转移装置，包括平移组件、升降装置和夹爪，所述夹爪通过升降组件与平移组件相连，所述升降组件用于带动夹爪进行升降运动，所述平移组件用于带动夹爪在存取机构和包样机构之间进行转移。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪包括第一开合机构、第二开合机构，所述第一开合机构和第二开合机构通过固定支架呈上下交叉布置，所述第一开合机构和第二开合机构上分别对称设有夹杆。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一开合机构和第二开合机构上设有位置感应机构，所述位置感应机构用于检测相对设置的夹杆开合的距离。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹杆上设有保护套。

作为本实用新型的进一步改进：所述保护套为软件材料保护套。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪上设有样品载体检测装置，用于检测夹爪上是否夹有样品载体。

作为本实用新型的进一步改进：还包括支架，所述平移组件安装在所述支架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的夹持转移机构，通过两个开合机构交叉布置形成具有四爪功能的夹爪，利用升降组件和平移组件相配合，实现了对重量轻、材料柔软样品载体的转移运动，且由于在夹爪上设置保护套，确保提供足够的摩擦力，同时在夹紧样品载体的过程中，不会夹偏或夹坏样品载体。整个装置结构简单、可靠性高、稳定性好，实现了软性样品载体的自动转移，同时还能起到初步包样封口的功能，极大的降低了劳动强度，能满足智能化验系统自动转移软性样品载体的需求。

附图说明

图1是本发明在具体实施例中的主视结构示意图。

图2是本发明在具体实施例中夹爪的立体结构示意图。

图3是本发明在具体实施例中夹爪的侧视结构示意图。

图例说明：

1、平移组件；2、升降组件； 3、夹爪；31、第一开合机构；32、第二开合机构；33、固定支架；34、夹杆；35、保护套；4、位置感应机构；5、样品载体检测装置； 6、支架。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种夹持转移装置，包括平移组件1、升降组件2和夹爪3，夹爪3通过升降组件2与平移组件1相连，升降组件2用于带动夹爪3进行升降运动，平移组件1用于带动夹爪3在存取样工位和放样或包样工位之间进行转移。整个装置结构简单、可靠性高、稳定性好，实现了软性样品载体的自动转移，同时还能起到初步包样封口的功能，极大的降低了劳动强度，能满足智能化验系统自动转移柔性样品载体的需求。

本实施例中，夹爪3包括第一开合机构31和第二开合机构32，第一开合机构31和第二开合机构32通过固定支架33呈上下交叉布置，第一开合机构31和第二开合机构32上分别对称设有夹杆34。通过两个开合机构交叉布置形成具有四爪功能的夹爪3，利用升降组件2和平移组件1相配合，实现了对重量轻、材料柔软样品载体的转移运动，且由于在夹爪3上设置保护套35，确保提供足够的摩擦力，同时在夹紧样品载体的过程中，不会夹偏或夹坏样品载体。

本实施例中，第一开合机构31和第二开合机构32上设有位置感应机构4，位置感应机构4用于检测相对设置的夹杆34开合的距离。通过检测夹杆34之间的开合距离，能判断是否误夹到样品载体托。

本实施例中，夹杆34上设有保护套35。在优选实施例中，保护套35采用软性材料制作，由于在碳氢氮分析中装样的锡箔纸或锡箔杯重量轻、表面光滑，通过软性材质的保护套35能提供足够的摩擦力，且在夹取过程中不易夹偏或夹坏锡箔纸或锡箔杯。

本实施例中，夹爪3上设有样品载体检测装置5，用于检测夹爪3上是否夹有样品载体，提高了样品自动转移的可靠性。

本实施例中，还包括支架6，平移组件1安装在支架6上，平移组件1通过紧固件可靠的安装在支架6上，能确保了整个夹持转移机构能稳定可靠的完成样品载体转移工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种夹持转移机构，其特征在于，包括平移组件（1）、升降组件（2）和夹爪（3），所述夹爪（3）通过升降组件（2）与平移组件（1）相连，所述升降组件（2）用于带动夹爪（3）进行升降运动，所述平移组件（1）用于带动夹爪（3）在存取样工位和放样或包样工位之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的夹持转移机构，其特征在于，所述夹爪（3）包括第一开合机构（31）和第二开合机构（32），所述第一开合机构（31）和第二开合机构（32）通过固定支架（33）呈上下交叉布置，所述第一开合机构（31）和第二开合机构（32）上分别对称设有夹杆（34）。

3.根据权利要求2所述的夹持转移机构，其特征在于，所述第一开合机构（31）和第二开合机构（32）上设有位置感应机构（4），所述位置感应机构（4）用于检测相对设置的夹杆（34）开合的距离。

4.根据权利要求2所述的夹持转移机构，其特征在于，所述夹杆（34）上设有保护套（35）。

5.根据权利要求4所述的夹持转移机构，其特征在于，所述保护套（35）为软件材料保护套。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的夹持转移机构，其特征在于，所述夹爪（3）上设有样品载体检测装置（5），用于检测夹爪（3）上是否夹有样品载体。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的夹持转移机构，其特征在于，还包括支架（6），所述平移组件（1）安装在所述支架（6）上。