CN211819277U - 一种钻杆取放装置的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻杆取放装置的驱动设备，包括举升臂支架，举升臂支架上设有沿举升臂支架的长度设置的轨道，轨道的前端设有副滑车，轨道的后端设有主滑车，副滑车与主滑车之间用于放置钻杆，举升臂支架上设有用于驱动副滑车和主滑车运动的驱动设备，驱动设备包括链条和用于驱动链条的马达，举升臂支架的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有链条，链条上设有多个链条挡块，用于推动主滑车滑动；马达与第二链轮传动连接，用于驱动第二链轮，带动链条转动。本实用新型，采用马达驱动链条转动，链条推动主滑车运动，能够适应长行程的传送，结构简单，降低成本，便捷轻巧。

Description

一种钻杆取放装置的驱动设备

技术领域

本实用新型涉及钻杆取放设备技术领域，具体涉及一种钻杆取放装置的驱动设备。

背景技术

钻机，是一种广泛用于探矿、交通、水利、工民建、地质等领域的钻井地面配套设备。岩心钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，驱动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。主要作用是驱动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

钻机主要包括底盘、钻塔、驱动设备、给进系统、动力传动系统、辅助器具、液压系统和电气系统等。使用过程中，为了便于钻杆的更换，通常在钻机上设置用于卸钻杆装置的钻杆待命区，且由于结构和功能的需要，该待命区需要离地面有一定的高度。

在使用钻杆前，需要对于钻杆进行集中处理和摆放，传统的输送方式是通过人工进行拾取后进行摆放，这种摆放方式需要大量的人力，工人的劳动强度较大，且效率不高，摆放的整齐度也不能得到保证。为解决上述问题，中国实用新型专利CN205743772U了一种立体式钻杆输送装置，包括支架及互相垂直固定在支架上的两根齿条，横向排列的齿条固定在工字钢上，纵向排列的述齿条固定在纵向小车上，两个齿条的端面分别连接横向主驱动和纵向主驱动，工字钢的底部固定连接有右横向小车和左横向小车，右横向小车和左横向小车的底部分别连接有右横向提升小车和左横向提升小车，右横向提升小车和左横向提升小车之间通过提升油缸连接，纵向小车的一端固定在纵向主驱动上，另一端固定在纵向小车托架上，纵向小车托架的底端通过提升油缸固定连接纵向提升小车；该种立体式钻杆输送装置，通过设置右纵向下车和横向小车配合使用，简化钻杆输送过程，不需要人工进行输送，保证钻杆输送的效率。

但现有的钻杆取放装置的驱动通常都是由油缸驱动，而油缸的驱动方式比较适合短距离的驱动，对于行程中要求的长V型滑台，不能满足其长行程要求，若要满足其长行程的要求，则需要适当的加大油缸的长度，因此可能会造成刚性减弱的问题，但若要保证油缸长度增加带来的钢芯减弱的问题,则需要增加油缸的直径,油缸直径增加也会使设备其他的相应的结构增大，使设备显得笨重，且增加成本。

有鉴于此，急需对现有的钻杆取放装置的结构及其驱动设备进行改进，采用简单的机械结构，能够适应长行程的传送，降低成本便捷轻巧。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻杆取放装置的驱动设备，以解决：现有的钻杆取放装置的输送装置通常都是由油缸驱动V型滑台，且油缸的驱动方式比较适合短距离的驱动，对于行程中要求的长V型滑台，不能满足其长行程要求，若要满足其长行程的要求，则需要适当的加大油缸的长度径，因此可能会造成刚性减弱的问题，但若要保证油缸长度增加带来的钢芯减弱的问题,则需要增加油缸的直径,油缸直径增加也会使设备其他的相应的结构增大，使设备显得笨重，且增加成本的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种钻杆取放装置的驱动设备，包括举升臂支架，所述举升臂支架上设有沿所述举升臂支架的长度设置的轨道，所述轨道的前端设有副滑车，所述轨道的后端设有主滑车，所述副滑车与所述主滑车之间用于放置钻杆，所述举升臂支架上设有用于驱动所述副滑车和所述主滑车运动的驱动设备，所述驱动设备包括：

链条，所述举升臂支架的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设有所述链条，所述链条上设有多个链条挡块，用于推动所述主滑车滑动；

马达，设置在所述举升臂支架的后端，并与所述第二链轮转动连接，用于驱动所述第二链轮，带动所述链条转动。

上述方案中，所述主滑车的底部设有离合器，所述离合器底部设有与所述链条挡块卡合的卡槽，所述主滑车底部设有用于驱动所述离合器升降的油缸，所述离合器与所述油缸之间通过连杆传动连接。

上述方案中，所述主滑车上还设有用于固定所述钻杆的压臂，所述主滑车的后端设有用于驱动所述压臂的压臂油缸，所述压臂与所述压臂油缸，通过摆臂传动连接。

上述方案中，所述摆臂的一端连接所述压臂油缸，另一端设有滑动设置的调整连杆，所述调整连杆上设有安装孔，所述压臂垂直设置在所述安装孔内，并沿所述安装孔上下移动，所述压臂的下端设有可调节的压块，所述压块底部设有与所述钻杆外周形状适配的固定槽。

上述方案中，所述摆臂上设有滑槽，所述调整连杆沿所述滑槽前后滑动。

上述方案中，所述举升臂支架的上设有挡块，用于限制所述副滑车和所述主滑车的行程。

上述方案中，所述主滑车的滑动行程大于所述副滑车的滑动行程。

上述方案中，所述副滑车和所述主滑车上分别设有用于放置所述钻杆的V型板。

与现有技术相比，本实用新型，包括举升臂支架，举升臂支架上设有沿举升臂支架的长度设置的轨道，轨道的前端设有副滑车，轨道的后端设有主滑车，副滑车与主滑车之间用于放置钻杆，举升臂支架上设有用于驱动副滑车和主滑车运动的驱动设备，驱动设备包括链条和用于驱动链条的马达，举升臂支架的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有链条，链条上设有多个链条挡块，用于推动滑车滑动；马达与第二链轮传动连接，用于驱动第二链轮，带动链条转动。本实用新型，采用马达驱动链条转动，链条推动主滑车运动，能够适应长行程的传送，结构简单，降低成本，便捷轻巧。

附图说明

图1为本实用新型中取放钻杆装置的结构图；

图2为本实用新型中主滑车与离合器的正视剖视图；

图3为本实用新型图1中A部的局部示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种钻杆取放装置的驱动设备，能够适应长行程的传送，结构简单，降低成本，便捷轻巧。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供的钻杆8取放装置的驱动设备一种钻杆取放装置的驱动设备，包括举升臂支架9，举升臂支架9上设有沿举升臂支架9的长度设置的轨道16，轨道16的前端设有副滑车11，轨道16的后端设有主滑车5，副滑车11与主滑车5之间用于放置钻杆8，举升臂支架9上设有用于驱动副滑车11和主滑车5运动的驱动设备，驱动设备包括链条2和设置在举升臂支架9后端的用于驱动链条2的马达1，举升臂支架 9的前端设有第一链轮12，后端设有第二链轮，第一链轮12和第二链轮之间设有链条2，链条2上设有多个链条挡块7，用于推动主滑车5滑动；马达1与第二链轮传动连接，驱动第二链轮转动带动链条2转动。采用马达1 驱动链条2转动，链条2推动主滑车5运动，能够适应长行程的传送，结构简单，降低成本，便捷轻巧。

优选的，主滑车5的底部设有用于与链条挡块7卡合的离合器6，和设置在主滑车5底部内壁上用于驱动离合器6升降的油缸14，离合器6的底部设有与链条挡块7适配的卡槽。油缸14通过第一连杆13与离合器6传动连接，推动离合器6升降。若使主滑车5滑动，则通过油缸14推动离合器6下降，使离合器6的卡槽与链条挡块7结合；链条挡块7在马达1的驱动下推动主滑车5运动。当主滑车5离合器6上升，卡槽与链条挡块7 脱开，主滑车5便不再受马达1和链条2的驱动。

如图3所示，优选的，主滑车5上还设有用于固定钻杆8的压臂4，和用于驱动压臂4压紧钻杆8的压臂油缸3，压臂4与压臂油缸3通过摆臂 17传动连接，压臂油缸3带动压臂4压紧钻杆8。

优选的摆臂17的一端连接压臂油缸3，另一端设有互动设置的调整连杆18，调整连杆上设有安装孔，压臂4垂直设置在安装孔内，压臂4可以根据钻杆8的直径沿调整连杆18上下移动调整距离，压臂4的下端设有可调节的压块19，压块19的底部设有与钻杆8外周形状适配的固定槽。

摆臂17上设有滑槽，调整连杆18沿滑槽前后滑动，可根据钻杆8头部的位置，调整合适的距离进行固定。

如图1所示，优选的，轨道上设有用于限制副滑车11和主滑车5的滑动行程的挡块10，使轨道分为限于主滑车5滑动的范围和限于副滑车11滑动的范围，副滑车11的行程范围为举升臂支架9的前端到挡块10的前端，主滑车5的行程范围为举升臂支架9的后端到挡块10的后端，主滑车5的滑动行程大于副滑车11的滑动行程。马达1正转时，离合器6下降，离合器6底部的卡槽与链条挡块10结合，在链条2的带动下，推动主滑车5向井口平台方向运动，此时副滑车11在钻杆8的压力及摩擦力的作用下在副轨道18的范围内，随钻杆8一起向前运动，当副滑车11行驶到举升臂支架9的最前端时停止运动，主滑车5继续推动钻杆8向前运动，直到钻杆8 到达井口或平台或与钻井装置结合。

优选的，副滑车11和主滑车5上分别设有用于放置钻杆8的V型板，当主滑车5根据钻杆8长度调整好与副滑车11之间的距离后，通过上杆臂将钻杆8的两端分别放到主滑车5与副滑车11的V型板上，然后主滑车5 通过压臂油缸3驱动压臂4压紧钻杆8。

本实用新型的使用方法如下：

通电后，马达1驱动链条2转动，离合器6下降，离合器6底部的卡槽与链条挡块7结合，在链条2的转动下推动主滑车5运动，当钻杆8很长时，马达1反转，驱动链轮12带动传动链条2转动，通过链条2带动主滑车5向后运动与副滑车11拉开到适合钻杆8长度的距离；当钻杆8很短时，马达1正转，驱动链条2带动主滑车5向前运动，与副滑车11调成到合适钻杆8的长度；然后离合器6上升，与链条挡块7脱开，主滑车5不在受马达1和传动链条2的驱动。

断开电源，用上杆臂拾取钻杆8放置到已经调整好距离的副滑车11与主滑车5上，通过压臂油缸3带动压臂4压紧钻杆8；然后接通电源马达1 正转，离合器6下降，离合器6底部的卡槽与链条挡块7结合，在链条2 的带动下，推动主滑车5向井口平台方向运动，此时副滑车11在钻杆8的压力及摩擦力的作用下，随钻杆8一起向前运动，当副滑车11行驶到举升臂支架9的最前端时停止运动，主滑车5继续推动钻杆8向前运动，直到钻杆8到达井口或平台或与钻井装置结合。

与现有技术相比，本实用新型，包括举升臂支架，举升臂支架上设有沿举升臂支架的长度设置的轨道，轨道的前端设有副滑车，轨道的后端设有主滑车，副滑车与主滑车之间用于放置钻杆，举升臂支架上设有用于驱动副滑车和主滑车运动的驱动设备，驱动设备包括链条和用于驱动链条的马达，举升臂支架的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有链条，链条上设有多个链条挡块，用于推动滑车滑动；马达与第二链轮传动连接，用于驱动第二链轮，带动链条转动。本实用新型，采用马达驱动链条转动，链条推动主滑车运动，能够适应长行程的传送，结构简单，降低成本，便捷轻巧。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钻杆取放装置的驱动设备，包括举升臂支架，所述举升臂支架上设有沿所述举升臂支架的长度设置的轨道，所述轨道的前端设有副滑车，所述轨道的后端设有主滑车，所述副滑车与所述主滑车之间用于放置钻杆，其特征在于，所述举升臂支架上设有用于驱动所述副滑车和所述主滑车运动的驱动设备，所述驱动设备包括：

链条，所述举升臂支架的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设有所述链条，所述链条上设有多个链条挡块，用于推动所述主滑车滑动；

马达，设置在所述举升臂支架的后端，并与所述第二链轮转动连接，用于驱动所述第二链轮，带动所述链条转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主滑车的底部设有离合器，所述离合器底部设有与所述链条挡块卡合的卡槽，所述主滑车底部设有用于驱动所述离合器升降的油缸，所述离合器与所述油缸之间通过连杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主滑车上方设有用于固定所述钻杆的压臂，所述主滑车的后端设有用于驱动所述压臂的压臂油缸，所述压臂与所述压臂油缸通过摆臂传动连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述摆臂的一端连接所述压臂油缸，另一端设有滑动设置的调整连杆，所述调整连杆上设有安装孔，所述压臂垂直设置在所述安装孔内，并沿所述安装孔上下移动，所述压臂的下端设有可调节的压块，所述压块的底部设有与所述钻杆外周形状适配的固定槽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述摆臂上设有滑槽，所述调整连杆沿所述滑槽前后滑动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述举升臂支架的上设有挡块，用于限制所述副滑车和所述主滑车的行程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主滑车的滑动行程大于所述副滑车的滑动行程。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述副滑车和所述主滑车上分别设有用于放置所述钻杆的V型板。

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