CN211812221U - 一种锂电池氦检漏进出箱机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池氦检漏进出箱机械手，包括升降组件和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两端连接有相对设置的夹爪，所述夹爪的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件一端固定连接，所述升降组件另一端连接有固定架。其结构简单，能够稳固的夹持锂电池，避免了锂电池的滑落和损坏，提高了其转移效率，保证了使用的安全。

Description

一种锂电池氦检漏进出箱机械手

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测设备技术领域，尤其涉及一种锂电池氦检漏进出箱机械手。

背景技术

随着锂电池越来越多的运用到生活和生产中，锂电池的质量问题也随着被人们密切关注。而锂电池的密封性能是锂电池质量非常重要的组成部分。现有的锂电池密封性检测一般采用氦检漏的方式，将锂电池放入真空箱内，向锂电池内充入氦气，再检测真空箱内的氦气含量，以判断锂电池是否漏气，密封是否严密。

现有的锂电池氦检漏时，一般采用人工将锂电池放置到真空箱内，检测效率低，且工人的劳动强度大，不利于规模化的生产。也有部分设备采用机械手将锂电池转移放置到真空箱内，但是由于锂电池的形状特殊，具有棱角，表面竖直光滑，现有的机械手在夹持锂电池时，若力度太大，容易造成锂电池的损坏，若力度较小，容易造成锂电池的滑落。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种锂电池氦检漏进出箱机械手，很好的解决了上述问题，其结构简单，能够稳固的夹持锂电池，避免了锂电池的滑落和损坏，提高了其转移效率，保证了使用的安全。

本实用新型的技术方案是一种锂电池氦检漏进出箱机械手，包括升降组件和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两端连接有相对设置的夹爪，所述夹爪的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件一端固定连接，所述升降组件另一端连接有固定架。

进一步的，所述升降组件为升降气缸。升降气缸一端与安装板固定连接，另一端与固定架固定连接，使安装板能够在升降气缸的作用下进行升降，即使夹爪能够升降。

进一步的，所述安装板上还设置有导向板，所述升降气缸与导向板滑动连接。使升降气缸在导向板上进行上下移动，提高了夹爪上下升降时的稳定性。

进一步的，述双向伸缩气缸有两个，两个所述双向伸缩气缸并列设置。即同时可以对两个锂电池进行抓取转移，进一步提高了抓取转移效率。

进一步的，所述横截面为“[”型的夹爪内部宽度与锂电池外形尺寸相适配。即在夹持时，锂电池的一侧是位于横截面为“[”型的夹爪的内部的，横截面为“[”型的夹爪内表面三面与锂电池接触，提高了夹爪的夹持能力。

进一步的，所述横截面为“[”型的夹爪内表面贴附有橡胶垫。即在夹爪夹持锂电池时，在夹爪与锂电池之间增加了橡胶垫，橡胶垫增加了夹爪夹持锂电池时的摩擦力，同时橡胶垫具有一定的弹性，有效的防止了锂电池被夹坏。

进一步的，所述固定架安装在滑轨上。滑轨为水平滑轨，固定架可以在滑轨上左右移动，使整个夹爪具有了左右移动的能力。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过双向伸缩气缸驱动相对设置的夹爪，使夹爪夹持锂电池，夹持稳固，且夹爪的横截面为“[”型，即夹爪在夹持锂电池时，一个夹爪与锂电池的三面进行接触，与现有的一面接触相比，夹持能力增加，夹持更加稳固，避免了锂电池的滑落和损坏，也提高了夹持效率，保证了使用的安全；

2、夹爪通过升降组件获得了升降的能力，使夹持的锂电池能够快速稳定的转移，放置进真空箱内。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例中夹爪的结构主视图；

图3为图2中A-A处的剖面示意图；

图4为本实用新型第二种实施例中夹爪的立体结构示意图；

图5为本实用新型第三种实施例的一侧立体结构示意图；

图6为本实用新型第三种实施例的另一侧立体结构示意图；

图中：1、升降组件；2、安装台；3、双向伸缩气缸；4、夹爪；5、固定架；6、导向板；7、橡胶垫；8、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种锂电池氦检漏进出箱机械手，包括升降组件1和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸3，所述双向伸缩气缸3两端连接有相对设置的夹爪4，所述夹爪4的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件1一端固定连接，所述升降组件1另一端连接有固定架5。

本实用新型通过双向伸缩气缸3驱动相对设置的夹爪4，使夹爪4夹持锂电池，夹持稳固，且夹爪4的横截面为“[”型，即夹爪4在夹持锂电池时，一个夹爪4与锂电池的三面进行接触，与现有的一面接触相比，夹持能力增加，夹持更加稳固，避免了锂电池的滑落和损坏，也提高了夹持效率，保证了使用的安全；夹爪4通过升降组件1获得了升降的能力，使夹持的锂电池能够快速稳定的转移，放置进真空箱内。使用时，机械手安装在真空箱一侧，方便机械手夹持上一工序的锂电池到真空箱内。

所述升降组件1为升降气缸。升降气缸一端与安装板固定连接，另一端与固定架5固定连接，使安装板能够在升降气缸的作用下进行升降，即使夹爪4能够升降。所述安装板上还设置有导向板6，所述升降气缸与导向板6滑动连接。使升降气缸在导向板6上进行上下移动，提高了夹爪4上下升降时的稳定性。述双向伸缩气缸3有两个，两个所述双向伸缩气缸3并列设置。即同时可以对两个锂电池进行抓取转移，进一步提高了抓取转移效率。

双向伸缩气缸3即气缸的两侧均具有伸缩杆，能够同时进行伸缩或者单独进行伸缩。相对设置的夹爪4分别与气缸两侧的伸缩杆固定连接，使夹爪4可以做相向运动，相互靠近，夹持锂电池。

实施例二，如图4所示，在实施例一的基础上，所述横截面为“[”型的夹爪4内部宽度与锂电池外形尺寸相适配。即在夹持时，锂电池的一侧是位于横截面为“[”型的夹爪4的内部的，横截面为“[”型的夹爪4内表面三面与锂电池接触，提高了夹爪4的夹持能力。所述横截面为“[”型的夹爪4内表面贴附有橡胶垫7。即在夹爪4夹持锂电池时，在夹爪4与锂电池之间增加了橡胶垫7，橡胶垫7增加了夹爪4夹持锂电池时的摩擦力，同时橡胶垫7具有一定的弹性，有效的防止了锂电池被夹坏。

实施例三，如图5-6所示，在实施例一或二的基础上，所述固定架5安装在滑轨8上。滑轨8为水平滑轨8，固定架5可以在滑轨8上左右移动，使整个夹爪4具有了左右移动的能力。即双向伸缩气缸3使机械手具有夹持能力，升降组件1使机械手具有上下移动的能力，滑轨8使机械手具有水平移动的能力。滑轨8为现有技术产品，安装在滑轨8上的固定架5可以在滑轨8上在电机或者丝杆等的带动下进行移动。

为了显示更加清楚，图1、3、4、5中的机械手，其中的一对夹爪4为通过螺栓与伸缩杆固定连接的，另外一对夹爪4为分离的。

本实用新型结构简单，能够稳固的夹持锂电池，避免了锂电池的滑落和损坏，提高了其转移效率，保证了使用的安全。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：包括升降组件(1)和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸(3)，所述双向伸缩气缸(3)两端连接有相对设置的夹爪(4)，所述夹爪(4)的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件(1)一端固定连接，所述升降组件(1)另一端连接有固定架(5)。

2.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述升降组件(1)为升降气缸。

3.根据权利要求2所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述安装板上还设置有导向板(6)，所述升降气缸与导向板(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述双向伸缩气缸(3)有两个，两个所述双向伸缩气缸(3)并列设置。

5.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述横截面为“[”型的夹爪(4)内部宽度与锂电池外形尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述横截面为“[”型的夹爪(4)内表面贴附有橡胶垫(7)。

7.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述固定架(5)安装在滑轨(8)上。

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