CN211810300U - 一种无人测量机高速弹射辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人测量机高速弹射辅助装置，包括轨道本体，所述轨道本体由两根沿横向彼此平行分布的轨道组成，所述轨道本体的尾端之间垂直固定有尾板，所述尾板的中部沿横向嵌套有导套，所述导套内侧沿横向滑动配合有导柱。有益效果在于：本实用新型在弹射小车的车底板前端面碰撞缓冲板时通过缓冲板的挤压变形来对弹射小车进行一重缓冲减速，同时碰撞缓冲板后通过导柱沿导套滑移过程中套环压缩缓冲弹簧二的方式来对弹射小车进行二重缓冲减速，且导柱沿导套滑移的过程中通过铰接座随导柱移动压缩缓冲弹簧一的方式来对弹射校舍进行三重缓冲减速，实现了对弹射小车的多重缓冲减速。

Description

一种无人测量机高速弹射辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无人测量机辅助组件领域，具体涉及一种无人测量机高速弹射辅助装置。

背景技术

随着技术的发展，人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照，无人驾驶飞机一般都固定在弹射小车上，弹射小车安装在弹射架的轨道上，依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力，使弹射小车沿弹射架轨道快速移动后在轨道尾端处将无人驾驶飞机弹向空中，目前弹射小车在沿弹射架轨道移动至尾端时采用弹射小车的车底板前端面刚性碰撞尾板的方式来停止移动，频繁的刚性碰撞易造成弹射小车和尾板受损，不利于弹射小车的重复使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人测量机高速弹射辅助装置，在弹射小车的车底板前端面碰撞缓冲板时通过缓冲板的挤压变形来对弹射小车进行一重缓冲减速，同时碰撞缓冲板后通过导柱沿导套滑移过程中套环压缩缓冲弹簧二的方式来对弹射小车进行二重缓冲减速，且导柱沿导套滑移的过程中通过铰接座随导柱移动压缩缓冲弹簧一的方式来对弹射校舍进行三重缓冲减速，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人测量机高速弹射辅助装置，包括轨道本体，所述轨道本体由两根沿横向彼此平行分布的轨道组成，所述轨道本体的尾端之间垂直固定有尾板，所述尾板的中部沿横向嵌套有导套，所述导套内侧沿横向滑动配合有导柱，所述导柱靠近所述尾板的端部伸出所述尾板外端面，所述导柱另一端垂直固定有缓冲板，且所述缓冲板两侧端面与所述轨道本体内侧壁不接触，所述导柱靠近所述尾板的外侧间隙配合有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二靠近所述缓冲板的端部设置有套环，且所述套环固定在所述导柱外侧；

所述导柱位于所述缓冲板和所述导套之间的部分两侧对称固定有缓冲组件，且所述缓冲组件均固定在所述轨道本体内侧壁。

作为优选，所述缓冲组件包括安装座和铰接座，每个所述缓冲组件的所述安装座均为两个，且两个所述安装座分别固定在所述导柱外侧和所述轨道本体内侧壁，所述安装座上均固定有所述铰接座，每个所述铰接座均通过销轴转动连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定有缓冲弹簧一。

作为优选，所述销轴两端与所述铰接座活动铆接，所述销轴中部与所述连接杆滑动配合。

作为优选，所述缓冲弹簧二与所述缓冲弹簧一的夹角为锐角。

作为优选，所述导套与所述尾板过盈配合，所述导套内壁涂覆润滑脂。

作为优选，所述套环与所述导柱过盈配合，所述缓冲弹簧二的两端分别与所述导套和所述套环固定连接。

作为优选，所述缓冲板为橡胶板或吸音棉板，且所述缓冲板的厚度不小于8cm。

采用上述一种无人测量机高速弹射辅助装置，使用的过程中，当弹射小车到所述轨道本体的尾端时将无人驾驶飞机弹向空中，同时弹射小车的车底板前端面首先碰撞到所述缓冲板，由于所述缓冲板的材质为橡胶或吸音棉，具有良好的变形缓冲性能，从而能够对弹射小车进行一重缓冲减速，被减速的弹射小车继续沿所述轨道本体前移，前移过程中弹射小车的车底板前端面通过所述缓冲板带动所述导柱沿所述尾板的所述导套滑移，所述导柱滑移的过程中带动所述套环压缩所述所述缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二通过自身的压缩变形来对弹射小车进行二重的缓冲减速，同时所述导柱在移动过程中，由于所述导柱中部的两外侧均固定有所述缓冲组件，则所述导柱会带动外侧固定的所述安装座移动，所述安装座在移动的过程中通过所述连接杆及所述销轴绕所述铰接座转动的方式来改变所述缓冲弹簧一的倾斜状态并通过所述缓冲弹簧二压缩变形的方式来适应所述缓冲组件的两个所述安装座相对位置的改变，从而此过程中继续通过所述缓冲弹簧一压缩变形的方式来对弹射小车进行三重的缓冲减速，如此便实现了对弹射小车的多重缓冲减速并直至弹射小车最终停止移动，代替了弹射小车的车底板前端面刚性碰撞所述尾板来减速并直至停止移动的方式，防止了刚性碰撞造成弹射小车和所述尾板受损，有利于保障弹射小车的重复使用。

有益效果在于：本实用新型在弹射小车的车底板前端面碰撞缓冲板时通过缓冲板的挤压变形来对弹射小车进行一重缓冲减速，同时碰撞缓冲板后通过导柱沿导套滑移过程中套环压缩缓冲弹簧二的方式来对弹射小车进行二重缓冲减速，且导柱沿导套滑移的过程中通过铰接座随导柱移动压缩缓冲弹簧一的方式来对弹射校舍进行三重缓冲减速，实现了对弹射小车的多重缓冲减速，代替了弹射小车的车底板前端面刚性碰撞尾板来减速并直至停止移动的方式，防止了刚性碰撞造成弹射小车和尾板受损，有利于保障弹射小车的重复使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视外部图；

图2是图1的俯视剖视图；

图3是图1的正视剖视图一；

图4是图1的正视剖视图二。

附图标记说明如下：

1、轨道本体；2、导柱；3、缓冲板；4、缓冲组件；401、安装座；402、铰接座；403、销轴；404、连接杆；405、缓冲弹簧一；5、尾板；6、缓冲弹簧二；7、套环；8、导套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种无人测量机高速弹射辅助装置，包括轨道本体1，轨道本体1由两根沿横向彼此平行分布的轨道组成，轨道本体1的尾端之间垂直固定有尾板5，尾板5的中部沿横向嵌套有导套8，导套8内侧沿横向滑动配合有导柱2，导柱2靠近尾板5的端部伸出尾板5外端面，导柱2另一端垂直固定有缓冲板3，且缓冲板3两侧端面与轨道本体1内侧壁不接触，导柱2靠近尾板5的外侧间隙配合有缓冲弹簧二6，缓冲弹簧二6靠近缓冲板3的端部设置有套环7，且套环7 固定在导柱2外侧。导柱2位于缓冲板3和导套8之间的部分两侧对称固定有缓冲组件4，且缓冲组件4均固定在轨道本体1内侧壁。

作为本案优选的方案，缓冲组件4包括安装座401和铰接座402，每个缓冲组件4的安装座401均为两个，且两个安装座401分别固定在导柱 2外侧和轨道本体1内侧壁，安装座401上均固定有铰接座402，每个铰接座402均通过销轴403转动连接有连接杆404，两个连接杆404之间固定有缓冲弹簧一405，优选缓冲弹簧一405的两端分别与连接杆404通过卡钩固定连接，如此设置，便于通过缓冲组件4的缓冲弹簧一405压缩变形的方式来对弹射小车的移动进行缓冲减速，销轴403两端与铰接座402活动铆接，销轴403中部与连接杆404滑动配合，以便连接杆404及销轴403 能够通过绕铰接座402转动的方式来使缓冲弹簧一405能够改变自身的倾斜角度并顺利被压缩。

缓冲弹簧二6与缓冲弹簧一405的夹角为锐角，如此设置，便于缓冲弹簧一405能够顺利的随着导柱2的移动而进行一定程度的压缩变形，从而确保能够对弹射小车的移动提供缓冲减速效果，导套8与尾板5过盈配合，以便将导套8稳固的固定在尾板5处，导套8内壁涂覆润滑脂，如此设置，便于导柱2能够顺畅的沿导套8滑移。

套环7与导柱2过盈配合，以便套环7和导柱2稳固的连接在一起，缓冲弹簧二6的两端分别与导套8和套环7固定连接，如此设置，便于防止缓冲弹簧二6在压缩变形的过程中绕导柱2转动，缓冲板3为橡胶板或吸音棉板，如此设置，便于缓冲板3自身具有良好稳定的变形缓冲效果，且缓冲板3的厚度不小于8cm，以便缓冲板3自身具有良好的使用强度。

采用上述结构，使用的过程中，当弹射小车到轨道本体1的尾端时将无人驾驶飞机弹向空中，同时弹射小车的车底板前端面首先碰撞到缓冲板 3，由于缓冲板3的材质为橡胶或吸音棉，具有良好的变形缓冲性能，从而能够对弹射小车进行一重缓冲减速，被减速的弹射小车继续沿轨道本体1 前移，前移过程中弹射小车的车底板前端面通过缓冲板3带动导柱2沿尾板5的导套8滑移，导柱2滑移的过程中带动套环7压缩缓冲弹簧二6，缓冲弹簧二6通过自身的压缩变形来对弹射小车进行二重的缓冲减速，同时导柱2在移动过程中，由于导柱2中部的两外侧均固定有缓冲组件4，则导柱2会带动外侧固定的安装座401移动，安装座401在移动的过程中通过连接杆404及销轴403绕铰接座402转动的方式来改变缓冲弹簧一405的倾斜状态并通过缓冲弹簧二6压缩变形的方式来适应缓冲组件4的两个安装座401相对位置的改变，从而此过程中继续通过缓冲弹簧一405压缩变形的方式来对弹射小车进行三重的缓冲减速，如此便实现了对弹射小车的多重缓冲减速并直至弹射小车最终停止移动，代替了弹射小车的车底板前端面刚性碰撞尾板5来减速并直至停止移动的方式，防止了刚性碰撞造成弹射小车和尾板5受损，有利于保障弹射小车的重复使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人测量机高速弹射辅助装置，包括轨道本体，所述轨道本体由两根沿横向彼此平行分布的轨道组成，其特征在于：所述轨道本体的尾端之间垂直固定有尾板，所述尾板的中部沿横向嵌套有导套，所述导套内侧沿横向滑动配合有导柱，所述导柱靠近所述尾板的端部伸出所述尾板外端面，所述导柱另一端垂直固定有缓冲板，且所述缓冲板两侧端面与所述轨道本体内侧壁不接触，所述导柱靠近所述尾板的外侧间隙配合有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二靠近所述缓冲板的端部设置有套环，且所述套环固定在所述导柱外侧；

所述导柱位于所述缓冲板和所述导套之间的部分两侧对称固定有缓冲组件，且所述缓冲组件均固定在所述轨道本体内侧壁。

2.根据权利要求1所述一种无人测量机高速弹射辅助装置，其特征在于：所述缓冲组件包括安装座和铰接座，每个所述缓冲组件的所述安装座均为两个，且两个所述安装座分别固定在所述导柱外侧和所述轨道本体内侧壁，所述安装座上均固定有所述铰接座，每个所述铰接座均通过销轴转动连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定有缓冲弹簧一。

3.根据权利要求2所述一种无人测量机高速弹射辅助装置，其特征在于：所述销轴两端与所述铰接座活动铆接，所述销轴中部与所述连接杆滑动配合。

4.根据权利要求2所述一种无人测量机高速弹射辅助装置，其特征在于：所述缓冲弹簧二与所述缓冲弹簧一的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述一种无人测量机高速弹射辅助装置，其特征在于：所述导套与所述尾板过盈配合，所述导套内壁涂覆润滑脂。

6.根据权利要求5所述一种无人测量机高速弹射辅助装置，其特征在于：所述套环与所述导柱过盈配合，所述缓冲弹簧二的两端分别与所述导套和所述套环固定连接。

7.根据权利要求6所述一种无人测量机高速弹射辅助装置，其特征在于：所述缓冲板为橡胶板或吸音棉板，且所述缓冲板的厚度不小于8cm。

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