CN112356861B - 一种城市轨道交通乘客防夹联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市轨道安全装置技术领域，公开了一种城市轨道交通乘客防夹联动装置，包括：两扇车门、箱体、第一转轴、齿轮、齿条、固定柱和连接板，箱体分别固连于车门的下端，箱体的箱壁上分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一转轴竖直铰接于箱体的箱壁，第一转轴上套接有发条弹簧，发条弹簧的一端连接有牵引绳，齿轮同轴连接于第一转轴上，齿条与齿轮相啮合，固定柱分别固连于箱体内，一个箱体内的牵引绳穿过第一通孔或第二通孔与另一个箱体内的固定柱固连，连接板固连于齿条靠近两个箱体相邻的一侧，连接板远离齿条的一侧端连接有缓冲机构，能够在两扇车门之间形成缓冲，使车门在夹到人时两扇车门的夹紧力得到缓冲。

Description

一种城市轨道交通乘客防夹联动装置

技术领域

本发明涉及城市轨道安全装置技术领域，特别涉及一种城市轨道交通乘客防夹联动装置。

背景技术

随着地铁在城市中的兴起，逐渐成为人们出行的重要交通工具。城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式，城市轨道交通在方便人们出行的同时，也带来了一些安全隐患。

总有人会在地铁车门即将关上时抢着进入车厢内，这样极容易被车门夹住，虽然现在的地铁车门都带有障碍物探测装置，当感应到夹到人后会立刻开门，但地铁车门较重当关闭时瞬间的夹紧力也较大，对于身材瘦小的乘客来说，容易被车门的夹紧力所伤。

发明内容

本发明提供一种城市轨道交通乘客防夹联动装置，能够在两扇车门之间形成缓冲，使车门在夹到人时两扇车门的夹紧力得到缓冲。

本发明提供了一种城市轨道交通乘客防夹联动装置，包括：

两扇车门；

箱体，分别固连于车门的下端，两个箱体相邻的箱壁上分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔；

第一转轴，竖直铰接于箱体的上下箱壁，第一转轴上套接有发条弹簧，发条弹簧的一端连接有牵引绳；

齿轮，同轴连接于第一转轴上；

齿条，齿背与箱体的箱壁滑动连接，齿条与齿轮相啮合；

固定柱，分别固连于箱体内，一个箱体内的牵引绳穿过第一通孔或第二通孔与另一个箱体内的固定柱固连；

连接板，固连于齿条靠近两个箱体相邻的一侧，连接板远离齿条的一侧端连接有缓冲机构，连接板和缓冲机构能够穿过第三通孔伸出或缩入箱体内，分别位于车门上的两个缓冲机构的末端始终接触。

可选的，缓冲机构包括：

套板，套设于连接板远离齿条的一端，能够沿第三通孔伸出箱体；

多组第一弹簧，设于套板内，第一弹簧的两端分别与连接板远离齿条的一端和套板远离连接板的内侧壁固连。

可选的，缓冲机构还包括：

第一连杆，设于套板内，第一端与连接板远离齿条的一端相铰接；

第一摆杆，第一端与第一连杆的第二端铰接；

第二摆杆，第一端与第一摆杆的第二端铰接；

第二连杆，第一端与第二摆杆的第二端相铰接，第二端与套板远离连接板的内侧壁铰接。

可选的，套板的内壁具有多条沿车门运动方向的滑槽，连接板的具有与滑槽滑动配合的滑条。

可选的，滑槽的槽底具有与其平行的第一凹槽，第一凹槽未贯穿滑槽的侧槽壁，滑条靠近套板的一侧端固连有限位条，限位条沿第一凹槽往复滑动。

可选的，第一凹槽的槽底具有多个第二凹槽，第二凹槽内通过第二弹簧弹性连接有滚珠，滚珠在第二弹簧的弹力作用下能够部分或完全缩入第二凹槽内。

可选的，第一转轴为阻尼转轴。

可选的，车门上设有障碍物探测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明在车门下端设置箱体，车门在闭合状态时，两个缓冲机构的末端抵接，连接板位于箱体内，两扇车门打开时牵引绳牵引第一转轴转动带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动从而使连接板伸出箱体，当车门完全打开后连接板完全伸出箱体，在此过程中，两个缓冲机构未受力为自然长度且末端始终抵接，随着车门闭合，缓冲机构相互挤压起到缓冲作用并将连接板推入箱体内直至复位，第一转轴被带动反向转动将牵引绳复位，这样当车门夹住人的时候，可以在两扇门之间起到缓冲作用，避免两扇门的夹紧力过大，导致身材瘦小的乘客误伤的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种城市轨道交通乘客防夹联动装置的结构示意图；

图2为图1中G处的局部结构放大示意图；

图3为图2中H处的局部结构放大示意图。

附图标记说明：

1-车门，2-箱体，3-第一转轴，4-齿轮，5-齿条，6-固定柱，7-连接板，8-套板，9-第一连杆，10-第一摆杆，11-第二摆杆，12-第二连杆，13-第一弹簧，14-滑槽，15-滑条，16-限位条，17-第二凹槽，18-第二弹簧，19-滚珠，20-发条弹簧，21-牵引绳，22-第一通孔，23-第二通孔，24-第三通孔，25-第一凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种城市轨道交通乘客防夹联动装置，包括：两扇车门1、箱体2、第一转轴3、齿轮4、齿条5、固定柱6和连接板7，箱体2分别固连于车门1的下端，两个箱体2相邻的箱壁上分别具有第一通孔22、第二通孔23和第三通孔24，第一转轴3竖直铰接于箱体2的上下箱壁，第一转轴3上套接有发条弹簧20，发条弹簧20的一端连接有牵引绳21，齿轮4同轴连接于第一转轴3上，齿条5的齿背与箱体2的箱壁滑动连接，齿条5与齿轮4相啮合，固定柱6分别固连于箱体2内，一个箱体2内的牵引绳21穿过第一通孔22或第二通孔23与另一个箱体2内的固定柱6固连，连接板7固连于齿条5靠近两个箱体2相邻的一侧，连接板7远离齿条5的一侧端连接有缓冲机构，连接板7和缓冲机构能够穿过第三通孔24伸出或缩入箱体2内，分别位于车门1上的两个缓冲机构的末端始终接触。

本发明在车门下端设置箱体，车门在闭合状态时，两个缓冲机构的末端抵接，连接板位于箱体内，两扇车门打开时牵引绳牵引第一转轴转动带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动从而使连接板伸出箱体，当车门完全打开后连接板完全伸出箱体，在此过程中，两个缓冲机构未受力为自然长度且末端始终抵接，随着车门闭合，缓冲机构相互挤压起到缓冲作用并将连接板推入箱体内直至复位，第一转轴被带动反向转动将牵引绳复位，这样当车门夹住人的时候，可以在两扇门之间起到缓冲作用，避免两扇门的夹紧力过大，导致身材瘦小的乘客误伤的问题。

如图2所示，缓冲机构包括：套板8和多组第一弹簧13，套板8套设于连接板7远离齿条5的一端，能够沿第三通孔24伸出箱体2，多组第一弹簧13设于套板8内，第一弹簧13的两端分别与连接板7远离齿条5的一端和套板8远离连接板7的内侧壁固连。

当两扇车门1关闭时，随着车门1相互靠近，第一弹簧13受到挤压力缩短，使套筒8向着连接板7的方向移动，将连接板7逐渐推入箱体2内，连接板7带动齿条5反向移动，即左侧箱体2下的齿条5向左侧移动，右侧箱体2下的齿条5向右侧移动，齿条5带动与其啮合的齿轮4反向转动则带动第一转轴3反向转动，在此过程中，牵引绳21在发条弹簧20及连接板7的作用下复位，从而缓冲了两扇车门1夹紧时的夹紧力。

可选的参考图2，缓冲机构还包括：第一连杆9、第一摆杆10、第二摆杆11和第二连杆12，第一连杆9设于套板8内，第一端与连接板7远离齿条5的一端相铰接，第一摆杆10第一端与第一连杆9的第二端铰接，第二摆杆11第一端与第一摆杆10的第二端铰接，第二连杆12第一端与第二摆杆11的第二端相铰接，第二端与套板8远离连接板7的内侧壁铰接。

为了进一步增大缓冲作用，在连接板7和套板8之间还设置了第一连杆9、第一摆杆10、第二摆杆11和第二连杆12，随着套板8向连接板7移动，第二连杆12带动第二摆杆11和第一摆杆10依次摆动，第一摆杆10带动第一连杆9转动，这样就使两个车门1之间的夹紧力进一步缓冲，进一步防止两扇车门1之间的夹紧力夹伤人。

可选的，套板8的内壁具有多条沿车门1运动方向的滑槽14，连接板7的具有与滑槽14滑动配合的滑条15，这样就使连接板7只能滑槽14的方向移动，避免在关闭车门1过程中连接板7产生转动或偏移。

参考图3，滑槽14的槽底具有与其平行的第一凹槽25，第一凹槽25未贯穿滑槽14的侧槽壁，滑条15靠近套板8的一侧端固连有限位条16，限位条16沿第一凹槽25往复滑动，限位条16和第一凹槽25的配合使滑条15不会从从套板8上脱落。

参考图3，第一凹槽25的槽底具有多个第二凹槽17，第二凹槽17内通过第二弹簧18弹性连接有滚珠19，滚珠19在第二弹簧18的弹力作用下能够部分或完全缩入第二凹槽17内。

为了进一步加强缓冲作用，滑条15在滑槽14内滑动时，限位条16在第一凹槽25内随滑条15移动，在经过第二凹槽17时，限位条16挤压滚珠19，则滚珠19在第二弹簧18的作用下缩回度二凹槽17内，在此过程中，两扇车门的挤压力被再次缓冲。

可选的，第一转轴3为阻尼转轴，为第一转轴3反向转动提供阻力，进一步缓冲两扇车门1的挤压力，使车门1在夹到人的时候，夹紧力被缓冲。

可选的，车门1上设有障碍物探测装置。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种城市轨道交通乘客防夹联动装置，包括两扇车门（1），其特征在于，还包括：

箱体（2），分别固连于所述车门（1）的下端，两个所述箱体（2）相邻的箱壁上分别具有第一通孔（22）、第二通孔（23）和第三通孔（24）；

第一转轴（3），竖直铰接于所述箱体（2）的上下箱壁，所述第一转轴（3）上套接有发条弹簧（20），所述发条弹簧（20）的一端连接有牵引绳（21）；

齿轮（4），同轴连接于所述第一转轴（3）上；

齿条（5），齿背与所述箱体（2）的箱壁滑动连接，所述齿条（5）与所述齿轮（4）相啮合；

固定柱（6），分别固连于所述箱体（2）内，一个所述箱体（2）内的牵引绳（21）穿过所述第一通孔（22）或第二通孔（23）与另一个所述箱体（2）内的固定柱（6）固连；

连接板（7），固连于所述齿条（5）靠近两个所述箱体（2）相邻的一侧，所述连接板（7）远离所述齿条（5）的一侧端连接有缓冲机构，所述连接板（7）和缓冲机构能够穿过所述第三通孔（24）伸出或缩入所述箱体（2）内，分别位于所述车门（1）上的两个缓冲机构的末端始终接触；

所述缓冲机构包括：

套板（8），套设于所述连接板（7）远离所述齿条（5）的一端，能够沿所述第三通孔（24）伸出所述箱体（2）；

多组第一弹簧（13），设于所述套板（8）内，所述第一弹簧（13）的两端分别与所述连接板（7）远离所述齿条（5）的一端和所述套板（8）远离所述连接板（7）的内侧壁固连；

所述套板（8）的内壁具有多条沿所述车门（1）运动方向的滑槽（14），所述连接板（7）的具有与所述滑槽（14）滑动配合的滑条（15）。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通乘客防夹联动装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括：

第一连杆（9），设于所述套板（8）内，第一端与所述连接板（7）远离所述齿条（5）的一端相铰接；

第一摆杆（10），第一端与所述第一连杆（9）的第二端铰接；

第二摆杆（11），第一端与所述第一摆杆（10）的第二端铰接；

第二连杆（12），第一端与所述第二摆杆（11）的第二端相铰接，第二端与所述套板（8）远离所述连接板（7）的内侧壁铰接。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通乘客防夹联动装置，其特征在于，所述滑槽（14）的槽底具有与其平行的第一凹槽（25），所述第一凹槽（25）未贯穿所述滑槽（14）的侧槽壁，所述滑条（15）靠近所述套板（8）的一侧端固连有限位条（16），所述限位条（16）沿所述第一凹槽（25）往复滑动。

4.如权利要求3所述的城市轨道交通乘客防夹联动装置，其特征在于，所述第一凹槽（25）的槽底具有多个第二凹槽（17），所述第二凹槽（17）内通过第二弹簧（18）弹性连接有滚珠（19），所述滚珠（19）在所述第二弹簧（18）的弹力作用下能够部分或完全缩入所述第二凹槽（17）内。

5.如权利要求1所述的城市轨道交通乘客防夹联动装置，其特征在于，所述第一转轴（3）为阻尼转轴。

6.如权利要求1所述的城市轨道交通乘客防夹联动装置，其特征在于，所述车门（1）上设有障碍物探测装置。

Images