CN211808381U - 手表壳移印机 - Google Patents

Abstract

一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元，以及压头组件和机架，压头组件设在机架上，且压头组件相对于机架固定不动；清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元在直线驱动单元的驱动上，可相对于压头组件往复移动，在控制单元的控制下，四个单元分别移动到压头组件下方，完成相应的动作；移印单元是UVW对位平台，在UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位；对位相机采集进料机械手的手表壳的图片，并输送给控制单元进行比较，根据比较结果，控制移印单元动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位。本实用新型具有适合于手表壳上使用的优点。

Description

手表壳移印机

技术领域

本实用新型涉及一种尤其适合于手表玻璃印刷的手表壳移印机。

背景技术

移印机适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等的印刷。现有移印机的操作步骤一般包括下面几个步骤，一是涂油墨，将油墨涂布于蚀刻板（一般为钢板）上；其基本做法是通过油墨盒将油墨涂在蚀刻板上，然后，用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。二是上油墨，压头组件移到蚀刻板上方，压头组件下降，使压头组件的压头接触到蚀刻板上，压头吸上油墨；三是印产品，吸附了油墨的压头上升，移动到承印物上方，再下降将压头上的油墨移印到承印物的表面。

为了加快油墨中的溶剂的挥发速度，以达到提高移印机的工作效率，人们对传统的移印机进行了改进，在上油墨之后，又加入了一个油墨烘烤步骤，就是利用烘烤组件对压头进行适当升温，使油墨中的溶剂尽快挥发，在最短的时间，使油墨达到移印的浓度要求。在烘烤过程中，即不能使溶剂挥发太快，在油墨被印刷前就已干涸；又不能挥发太慢，油墨在印刷时，油墨表面还处于尚未形成胶状，造成不易使压头和承印物附着。

在印刷过程中，由于压头表面的油墨不可能完全转移到承印物上，残留的油墨会逐渐改变压头表面的图文痕迹边缘，引起清晰度的下降。为了改善印刷质量，人们又在移印机上加装了压头清洗步骤。压头清洗步骤就是在移印压头退回的过程中，比普通的移印机多了一个在胶纸上面印刷的动作，其表面残余的油墨会被清除。

在现有的四工位移印机中，为了保证承印物的位置的准确性（即承印物放在移印平台的相应定位部内，位置准确，且不会发生移动），其基本结构是依次将清洁平台、上墨平台、烘烤平台和移印平台，同轴设在一个平面上，将压头组件通过支架悬设在四个平台上方，并可根据印刷步骤，在四个平台上方移动，移动哪个平台上方，就完成相应的步骤。

但是，现有技术中的移印机不仅笨重、体积大，而且，当压头组件在反复移动后，压头组件和机架磨损后，其调校费工费时。更重要的是现有的移印机不适合于在手表壳这样的小件产品上使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种体积小，且对位校正方便，适合于在手表壳上印刷的手表壳移印机。

本实用新型的技术方案实现是：提供一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元，以及压头组件和机架，所述压头组件设在机架上，且所述压头组件相对于所述机架固定不动；所述清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元设在直线驱动单元上，在所述直线驱动单元的驱动下，所述清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元可相对于所述压头组件往复移动，在控制单元的控制下，四个单元分别移动到压头组件下方，完成相应的动作；所述移印单元是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位；对位相机采集进料机械手的手表壳的图片，并输送给控制单元进行比较，根据比较结果，控制移印单元动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括CCD拍照组件，所述CCD拍照组件采集所述UVW对位平台上的手表壳的图片，并将图片输送给所述控制单元，所述控制单元将CCD拍照组件采集的图片与预存的标准图片进行对比后，根据比对结果，控制UVW对位平台做相应动作。

作为对本实用新型的改进，所述清洁单元包括胶带、胶带支撑架、放卷机构和收卷机构，所述胶带从放卷机构出来，通过胶带支撑架后到收卷机构收卷。

作为对本实用新型的改进，所述上墨单元包括储墨盒和蚀刻板，在所述储墨盒的下底上设有匀墨片，所述匀墨片将油墨涂布在所述蚀刻板上。

作为对本实用新型的改进，所述烘烤单元是电热烘烤单元。

作为对本实用新型的改进，所述压头组件包括安装架、压头组件导轨、压头和伺服电机，所述压头组件导轨和所述伺服电机设在所述安装架，所述压头设在所述压头组件导轨的滑块上，并受所述伺服电机的驱动。

作为对本实用新型的改进，还包括进料平台，所述进料平台设置在第一导轨上，所述进料机械手将手表壳移送到移印单元上。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括出料平台和出料机械手，所述出料平台设置在第二导轨上，所述出料机械手将已被印刷过的手表壳从移印单元取下，并移送到所述出料平台上。

本实用新型由于采用了所述移印单元是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位；对位相机采集进料机械手的手表壳的图片，并输送给控制单元进行比较，根据比较结果，控制移印单元动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位的结构，所以本实用新型适合于手表壳的印刷。另外，本实用新型由于压头组件不动，而依次驱动清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元到压头组件，完成相应功能，这样，就可以使机架采用金属传统的如果单独采用金属支架，在压头组件移动会产生共振，而使整机不能工作来做支架，使得整机重量变轻不用花岗岩，并且体积变小，节小安装空间；再，所述移印单元采用UVW对位平台，配合CCD拍照组件，即使机台出现系统误差，也容易通过调整控制单元达到校正的目的，不需要拆下压印组件来校正。

附图说明

图1是本实用新型中方法的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中的工位移动平台的立体结构示意图。

图3是图1中的压印组件的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4，以及压头组件5和机架6，所述压头组件5设在机架6上，且所述压头组件5相对于所述机架6固定不动；所述清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4设在直线驱动单元7上，在所述直线驱动单元7的驱动下，所述清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4可相对于所述压头组件5往复移动，在控制单元8的控制下，四个单元分别移动到压头组件5下方，完成相应的动作；所述移印单元4是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位41；对位相机10采集进料机械手110的手表壳的图片，并输送给控制单元8进行比较，根据比较结果，控制移印单元4动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位41。假设如图1中所示，有5个手表壳放置工位41，那么，每放置一个手表壳时，对位相机10都要对手表壳拍一次照片，输送给控制单元8进行一次比对，根据比对结果，调整移印单元的姿态，使之符合该手表壳的位置，然后，上料机械手110将手表壳放入相应的手表壳放置工位41内；当然，所述压头组件5上的压头53的个数要与手表壳放置工位41的个数相等，每个压头53对应一个手表壳放置工位41。

本实用新型中的UVW对位平台属于三轴并联运动机构。它是通过3 个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。再配合运动控制器实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。

本实用新型中的UVW对位平台由上台面、下底面和中间的四个模组构成，本实用新型中的模组可以是对称结构，也可以是非对称结构，根据情况来选择。一般情况下大多采用四角对称结构，其刚性和可扩充能力更强。

本实用新型还包括CCD拍照组件9，所述CCD拍照组件9采集所述UVW对位平台上的手表壳的图片，并将图片输送给所述控制单元8，所述控制单元8将CCD拍照组件9采集的图片与预存的标准图片进行对比后，根据比对结果，控制UVW对位平台做相应动作。本实用新型中的CCD拍照组件9主要用于校对UVW对位平台的位置是否正确，这是因为，在进料时，UVW对位平台为了适合于手表壳的位置而改变了姿态，但是，这时的UVW对位平台姿态不一定与压头组件5所需要的姿态相吻合，所以，这一步还需要对UVW对位平台进行调校，以让UVW对位平台的姿态适合于压头组件5的需要。

优选的，所述清洁单元1包括胶带11、胶带支撑架12、放卷机构13和收卷机构14，所述胶带11从放卷机构13出来，通过胶带支撑架12后到收卷机构14收卷。利用所述胶带11的上底面上的粘胶，将压头上的残留油墨清除。

优选的，所述上墨单元2包括储墨盒21和蚀刻板22，在所述储墨盒21的下底上设有匀墨片211，所述匀墨片211将油墨涂布在所述蚀刻板22上。

优选的，所述烘烤单元3是电热烘烤单元，电热烘烤单元采用电阻丝发热管或石墨稀发热材料发热。发热管发热后，被气体吹向压头53，形成热气流达到烘烤的目的。

优选的，所述压头组件5包括安装架51、压头组件导轨52、压头53和伺服电机54，所述压头组件导轨52和所述伺服电机54设在所述安装架51，所述压头53设在所述压头组件导轨52的滑块55上，并受所述伺服电机54的驱动。

优选的，所述机架6是用金属材料制成的机架。

优选的，所述直线驱动单元7是丝杆螺母直线驱动机构，丝杆螺母直线驱动机构由伺服电机71驱动丝杆711，从而带动螺母移动，使清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4在第三导轨72上移动。

优选的，本实用新型还包括进料平台100和进料机械手110，所述进料平台100设置在第一导轨120上，所述进料机械手110将手表壳移送到移印单元4上。

优选的，本实用新型还包括出料平台200和出料机械手210，所述出料平台200设置在第二导轨220上，所述出料机械手210将已被印刷过的手表壳从移印单元4取下，并移送到所述出料平台200上。

本实用新型还可以设置多台套并列，如图1中为4台套并列，共用一个进料平台100和进料机械手110，以及共用一个出料平台200和一个出料机械手210，这样，不仅可以降低设备成本，而还可以提高机台的工作效率。

本实用新型在使用时，所述直线驱动单元7首先将所述清洁单元1移动到压头组件5下方，压头组件5的压头53下行，使压头53与清洁单元1的胶带11接触，使压头53上的残留油墨被清除，压头53再上行；所述直线驱动单元7进一步驱动上墨单元2到压头组件下方，压头53再下行，将上墨单元2上的已涂布好的油墨粘到压头53上，压头53再上行；所述直线驱动单元7进一步驱动烘烤单元3至压头组件5的下方，通过烘烤单元3对压头53上的油墨进行适当烘烤；烘烤完成后，所述直线驱动单元7进一步驱动移印单元4到压头组件5的下方，压头53再下行，将油墨转印到手表壳上，完成一次转印，转印完成后，所述直线驱动单元7驱动所有单元回退到起始位置，准备下一次印刷。

显然，在所述直线驱动单元7开始动作前，首先用上游设备将手表壳放到进料平台100上，在进料平台100上进行初步校正四角对位，然后，通过进料机械手110将初步校正过的手表壳，再通过对位相机10拍照，并对移印单元4改变姿态后，再放移印单元4到上；当移印单元4移动至与CCD拍照组件9相对的位置时，CCD拍照组件9要移动到移印单元4上方，对移印单元4进行拍照，并通过控制单元8对移印单元4进一步校正。

在移印完成后，下料机械手21从移印单元4上取下被印刷过的手表壳，送到出料平台200，完成出料动作。

Claims (9)

1.一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4），以及压头组件（5）和机架（6），其特征在于，所述压头组件（5）设在机架（6）上，且所述压头组件（5）相对于所述机架（6）固定不动；所述清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4）设在直线驱动单元（7）上，在所述直线驱动单元（7）的驱动下，所述清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4）可相对于所述压头组件（5）往复移动，在控制单元（8）的控制下，四个单元分别移动到压头组件（5）下方，完成相应的动作；所述移印单元（4）是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位（41）；还包括采集进料机械手（110）的手表壳的图片，并输送给控制单元（8）进行比较的对位相机（10），根据比较结果控制移印单元（4）动作至与手表壳位置一致的控制单元（8），以及将手表壳放入相应的手表壳放置工位（41）的进料机械手。

2.根据权利要求1所述的手表壳移印机，其特征在于，还包括CCD拍照组件（9），所述CCD拍照组件（9）采集所述UVW对位平台上的手表壳的图片，并将图片输送给所述控制单元（8），所述控制单元（8）将CCD拍照组件（9）采集的图片与预存的标准图片进行对比后，根据比对结果，控制UVW对位平台做相应动作。

3.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，所述清洁单元（1）包括胶带（11）、胶带支撑架（12）、放卷机构（13）和收卷机构（14），所述胶带（11）从放卷机构（13）出来，通过胶带支撑架（12）后到收卷机构（14）收卷。

4.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，所述上墨单元（2）包括储墨盒（21）和蚀刻板（22），在所述储墨盒（21）的下底上设有匀墨片（211），所述匀墨片（211）将油墨涂布在所述蚀刻板（22）上。

5.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，所述烘烤单元（3）是电热烘烤单元。

6.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，所述压头组件（5）包括安装架（51）、压头组件导轨（52）、压头（53）和伺服电机（54），所述压头组件导轨（52）和所述伺服电机（54）设在所述安装架（51），所述压头（53）设在所述压头组件导轨（52）的滑块（55）上，并受所述伺服电机（54）的驱动。

7.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，还包括进料平台（100），所述进料平台（100）设置在第一导轨（120）上，所述进料机械手（110）将手表壳移送到移印单元（4）上。

8.根据权利要求7所述的手表壳移印机，其特征在于，还包括出料平台（200）和出料机械手（210），所述出料平台（200）设置在第二导轨（220）上，所述出料机械手（210）将已被印刷过的手表壳从移印单元（4）取下，并移送到所述出料平台（200）上。

9.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，还包括出料平台（200）和出料机械手（210），所述出料平台（200）设置在第二导轨（220）上，所述出料机械手（210）将已被印刷过的手表壳从移印单元（4）取下，并移送到所述出料平台（200）上。

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