CN211806252U - 工业机器人用气路通道连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用气路通道连接装置，它包括第一本体组件、第二本体组件、第一阀芯组件、第二阀芯组件和密封机构；所述第一本体组件中设有第一阀腔和第一开口；所述第一阀芯组件具有用于封堵所述第一开口的第一初始位置；所述第二本体组件中设有第二阀腔和第二开口；所述第二阀芯组件具有用于封堵所述第二开口的第二初始位置；所述第一阀芯组件用于与第二阀芯组件相抵以使第一阀芯组件离开第一初始位置，使第二阀芯组件离开第二初始位置，进而使所述第一开口和所述第二开口打开并连通。本实用新型能够有效吹除灰尘和杂质，能够避免损坏零部件，提高气路系统工作的可靠性，并且能够省去密闭箱，简化结构，节省占用空间，降低成本。

Description

工业机器人用气路通道连接装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人用气路通道连接装置。

背景技术

目前，随着机器人技术的不断发展，工业机器人在生产活动中的应用越来越广泛，工业机器人的终端配对连接有执行器，执行器在工业机器人的控制下完成各种工艺操作。其中，所述工业机器人上设有前端气路通道，所述执行器上设有后端气路通道，所述工业机器人和所述执行器之间设有用于连通所述前端气路通道和所述后端气路通道的气路通道连接装置，所述气路通道连接装置包括连接在工业机器人上的上连接组件和连接在所述执行器上的下连接组件。

在实际使用过程中，工业机器人经常需要和不同的执行器配对连接，以便完成不同的工艺操作，并且工业机器人一次只能配对连接一套执行器，因此其他执行器在等待配对的过程中，灰尘、杂质和水滴会落在所述下连接组件上，这会导致所述上连接组件和所述下连接组件之间产生研磨作用，从而损坏所述气路通道连接装置中的零部件，进而导致气体不能正常流通传递，使气路系统不稳定甚至失灵。现有的解决方法是将所述执行器整体放入密闭箱中，当工业机器人需要和执行器配对连接时，密闭箱打开，但是密闭箱需要独立的动力系统来驱动，结构复杂，占用空间大，增加了成本，造成了严重的资源浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用气路通道连接装置，它能够有效吹除灰尘和杂质，能够避免杂质产生研磨作用而损坏零部件，能够提高压力气体流通的稳定性，提高气路系统工作的可靠性，并且能够省去密闭箱，能够简化结构，节省占用空间，降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种工业机器人用气路通道连接装置，它用于连接设于工业机器人上的前端气路通道和设于执行器上的后端气路通道，它包括：

直接或间接地连接在所述工业机器人上的第一本体组件，所述第一本体组件中设有至少一个与所述前端气路通道连通的第一阀腔以及与所述第一阀腔一一对应并与对应的第一阀腔的下端部连通的第一开口；

与所述第一阀腔一一对应并连接在对应的第一阀腔中的第一阀芯组件，所述第一阀芯组件具有用于与所述第一本体组件相抵以封堵对应的第一开口的第一初始位置；

直接或间接地连接在所述执行器上的第二本体组件，所述第二本体组件中设有与所述第一阀腔一一对应并与所述后端气路通道连通的第二阀腔以及与所述第二阀腔一一对应并与对应的第二阀腔的上端部连通的第二开口；

与所述第二阀腔一一对应并连接在对应的第二阀腔中的第二阀芯组件，所述第二阀芯组件具有用于与所述第二本体组件相抵以封堵对应的第二开口的第二初始位置；当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述第一阀芯组件与对应的第二阀芯组件相抵并带动所述第一阀芯组件离开所述第一初始位置，所述第二阀芯组件离开所述第二初始位置，以使所述第一开口和所述第二开口打开；

与所述第一开口和所述第二开口均一一对应的密封机构，所述密封机构设于所述第一本体组件和所述第二本体组件之间并位于对应的第一开口和对应的第二开口的外侧，所述密封机构用于当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，在对应的第一开口和对应的第二开口的外侧形成密封，以使对应的第一开口和对应的第二开口密封连通。

进一步提供一种所述第一本体组件的具体结构，所述第一本体组件包括第一壳体、与所述第一阀腔一一对应的第一阀座以及与所述第一阀腔一一对应的第一阀体；其中，

所述第一壳体中设有至少一个下端敞开并与所述前端气路通道连通的第一安装腔，所述第一安装腔与所述第一阀座和所述第一阀体均一一对应；

所述第一阀座连接在对应的第一安装腔中；

所述第一阀体的上端部连接在对应的第一阀座上，所述第一阀体的下端部与所述第一安装腔的下端部密封连接，所述第一阀体与对应的第一阀座包围形成对应的第一阀腔，所述第一阀体上设有至少一个用于连通所述第一阀腔和所述第一安装腔的第一连接孔；

所述第一开口设于所述第一阀体的下端部。

进一步提供一种所述第一阀芯组件的具体结构，所述第一阀芯组件包括第一阀芯、第一弹性件和第一密封圈；其中，

所述第一阀芯的上端部滑配在所述第一阀座上，所述第一阀芯的下端部用于与所述第一开口配合以封堵所述第一开口；

所述第一弹性件连接在所述第一阀芯与所述第一阀座之间，所述第一弹性件的一端部与所述第一阀座相抵，所述第一弹性件的另一端部与所述第一阀芯相抵，以便所述第一弹性件驱动所述第一阀芯移动至封堵所述第一开口，并使所述第一阀芯保持封堵所述第一开口；

所述第一密封圈连接在所述第一阀芯的下端部并用于与所述第一阀体相抵以便在所述第一阀体和所述第一阀芯之间形成密封。

进一步，所述第一阀芯的下端部为上大下小的锥形结构，当所述所述第一阀芯移动至封堵所述第一开口时，第一阀芯的下端部穿过所述第一开口并伸出所述第一阀体的下端部。

进一步，所述第一阀座上设有第一滑配孔，所述第一阀芯的上端部滑配在对应的第一阀座中的第一滑配孔中；

所述第一阀座的下端部设有第一抵接槽，所述第一阀芯上设有第一抵接部，所述第一弹性件的一端部伸入所述第一抵接槽中并与所述第一阀座相抵，所述第一弹性件的另一端部与所述第一抵接部的上端面相抵；

所述第一密封圈与所述第一抵接部的下端面相抵。

进一步提供一种所述第二本体组件的具体结构，所述第二本体组件包括第二壳体、与所述第二阀腔一一对应的第二阀座以及与所述第二阀腔一一对应的第二阀体；其中，

所述第二壳体中设有至少一个上端敞开并与所述后端气路通道连通的第二安装腔，所述第二安装腔与所述第二阀座和所述第二阀体均一一对应；

所述第二阀座连接在对应的第二安装腔中；

所述第二阀体的下端部连接在对应的第二阀座上，所述第二阀体的上端部与所述第二安装腔的上端部密封连接，所述第二阀体与对应的第二阀座包围形成对应的第二阀腔， 所述第二阀体上设有至少一个用于连通所述第二阀腔和所述第二安装腔的第二连接孔；

所述第二开口设于所述第二阀体的上端部。

进一步提供一种所述第二阀芯组件的具体结构，所述第二阀芯组件包括第二阀芯、第二弹性件和第二密封圈；其中，

所述第二阀芯的下端部滑配在所述第二阀座上，所述第二阀芯的上端部用于与所述第二开口配合以封堵所述第二开口；

所述第二弹性件连接在所述第二阀芯与所述第二阀座之间，所述第二弹性件的一端部与所述第二阀座相抵，所述第二弹性件的另一端部与所述第二阀芯相抵，以便所述第二弹性件驱动所述第二阀芯移动至封堵所述第二开口，并使所述第二阀芯保持封堵所述第二开口；

所述第二密封圈连接在所述第二阀芯的上端部并用于与所述第二阀体相抵以便在所述第二阀体和所述第二阀芯之间形成密封。

进一步，所述第二阀芯的上端部为上小下大的锥形结构，当所述第二阀芯移动至封堵所述第二开口时，所述第二阀芯的上端部穿过所述第二开口并伸出所述第二阀体的上端部。

进一步，所述第二阀座上设有第二滑配孔，所述第二阀芯的下端部滑配在对应的第二阀座中的第二滑配孔中；

所述第二阀座的上端部设有第二抵接槽，所述第二阀芯上设有第二抵接部，所述第二弹性件的一端部伸入所述第二抵接槽中并与所述第二阀座相抵，所述第二弹性件的另一端部与所述第二抵接部的下端面相抵；

所述第二密封圈与所述第二抵接部的上端面相抵。

进一步提供一种所述密封机构的具体结构，所述密封机构包括：

抵接密封圈，所述抵接密封圈嵌装在所述第一本体组件的下端部并设于对应的第一开口的外侧；

与所述抵接密封圈适配的抵接凸环，所述抵接凸环设于所述第二本体组件的上端部并设于对应的第二开口的外侧，当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述抵接凸环与所述抵接密封圈相抵并形成密封，以使所述第一开口和对应的第二开口密封连通。

采用了上述技术方案后，当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述第一本体组件靠近所述第二本体组件，所述第一阀芯的下端部与所述第二阀芯的上端部相抵，起初所述第一开口先出现一道间隙，前端气路通道中的压力气体经过所述第一阀腔后从所述间隙中吹出，并将灰尘、杂质和水滴等污染物全部吹除，进而避免了灰尘和杂质产生研磨作用，避免损坏零部件，使压力气体能够稳定的流通传递，提高了气路系统工作的稳定性和可靠性。并且与现有方法相比，省去了密闭箱，因此可以少用一套独立的动力系统，简化了结构，节省了占用空间，降低了成本，减少了浪费。

然后所述第一本体组件继续靠近所述第二本体组件，所述第一阀芯克服所述第一弹性件的弹性力向上移动，进而完全打开所述第一开口，所述第二阀芯克服所述第二弹性件的弹性力向下移动，进而完全打开所述第二开口，所述抵接凸环与对应的抵接密封圈相抵并形成密封，以使所述第一开口和对应的第二开口密封连通，进而使所述第一阀腔与对应的第二阀腔连通，进而使所述前端气路通道与所述后端气路通道连通。当所述工业机器人和所述执行器分开时，所述第一本体组件远离所述第二本体组件，所述第一阀芯的下端部与所述第二阀芯的上端部分开，所述第一弹性件驱动所述第一阀芯向下移动至封堵住所述第一开口，所述第二弹性件驱动所述第二阀芯向上移动至封堵住所述第二开口。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人用气路通道连接装置的分开状态的结构示意图；

图2为本实用新型的工业机器人用气路通道连接装置的合拢状态的结构示意图；

图3为本实用新型的工业机器人用气路通道连接装置的侧面的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种工业机器人用气路通道连接装置，它用于连接设于工业机器人上的前端气路通道和设于执行器上的后端气路通道，它包括：

直接或间接地连接在所述工业机器人上的第一本体组件100，所述第一本体组件100中设有至少一个与所述前端气路通道连通的第一阀腔1以及与所述第一阀腔1一一对应并与对应的第一阀腔1的下端部连通的第一开口2；

与所述第一阀腔1一一对应并连接在对应的第一阀腔1中的第一阀芯组件200，所述第一阀芯组件200具有用于与所述第一本体组件100相抵以封堵对应的第一开口2的第一初始位置；

直接或间接地连接在所述执行器上的第二本体组件300，所述第二本体组件300中设有与所述第一阀腔1一一对应并与所述后端气路通道连通的第二阀腔3以及与所述第二阀腔3一一对应并与对应的第二阀腔3的上端部连通的第二开口4；

与所述第二阀腔3一一对应并连接在对应的第二阀腔3中的第二阀芯组件400，所述第二阀芯组件400具有用于与所述第二本体组件300相抵以封堵对应的第二开口4的第二初始位置；当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述第一阀芯组件200与对应的第二阀芯组件400相抵并带动所述第一阀芯组件200离开所述第一初始位置，所述第二阀芯组件400离开所述第二初始位置，以使所述第一开口2和所述第二开口4打开；

与所述第一开口2和所述第二开口4均一一对应的密封机构500，所述密封机构500设于所述第一本体组件100和所述第二本体组件300之间并位于对应的第一开口2和对应的第二开口4的外侧，所述密封机构500用于当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，在对应的第一开口2和对应的第二开口4的外侧形成密封，以使对应的第一开口2和对应的第二开口4密封连通，进而使所述第一阀腔1与对应的第二阀腔3连通，进而使所述前端气路通道与所述后端气路通道连通。

具体的，当所述第一阀芯组件200与所述第二阀芯组件400相抵的初期，所述第一开口2出现一道间隙，此时前端气路通道中的压力气体经过所述第一阀腔1后从所述间隙中吹出，并将灰尘、杂质和水滴等污染物全部吹除，进而能够避免灰尘和杂质产生研磨作用，避免损坏零部件，使压力气体能够稳定的流通传递，提高了气路系统工作的稳定性和可靠性。并且与现有方法相比，省去了密闭箱，因此可以少用一套独立的动力系统，简化了结构，节省了占用空间，降低了成本，减少了浪费。

在本实施例中，所述工业机器人与所述执行器之间通过快换机构配对连接，所述快换结构的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述；所述上连接组件包括所述第一本体组件100和所述第一阀芯组件200，所述下连接组件包括所述第二本体组件300和所述第二阀芯组件400。

如图1~3所示，所述第一本体组件100例如但不限于以下结构，它包括第一壳体5、与所述第一阀腔1一一对应的第一阀座6以及与所述第一阀腔1一一对应的第一阀体7；其中，

所述第一壳体5中设有至少一个下端敞开并与所述前端气路通道连通的第一安装腔8，所述第一安装腔8与所述第一阀座6和所述第一阀体7均一一对应；

所述第一阀座6连接在对应的第一安装腔8中；

所述第一阀体7的上端部连接在对应的第一阀座6上，所述第一阀体7的下端部与所述第一安装腔8的下端部密封连接，所述第一阀体7与对应的第一阀座6包围形成对应的第一阀腔1，所述第一阀体7上设有至少一个用于连通所述第一阀腔1和所述第一安装腔8的第一连接孔9；

所述第一开口2设于所述第一阀体7的下端部；具体的，所述第一阀座6通过螺栓连接在所述第一壳体5上，所述第一阀体7的上端部螺纹连接在所述第一阀座6上。

如图1~3所示，所述第一阀芯组件200例如但不限于以下结构，它包括第一阀芯10、第一弹性件11和第一密封圈12；其中，

所述第一阀芯10的上端部滑配在所述第一阀座6上，所述第一阀芯10的下端部用于与所述第一开口2配合以封堵所述第一开口2；

所述第一弹性件11连接在所述第一阀芯10与所述第一阀座6之间，所述第一弹性件11的一端部与所述第一阀座6相抵，所述第一弹性件11的另一端部与所述第一阀芯10相抵，以便所述第一弹性件11驱动所述第一阀芯10移动至封堵所述第一开口2，并使所述第一阀芯10保持封堵所述第一开口2；

所述第一密封圈12连接在所述第一阀芯10的下端部并用于与所述第一阀体7相抵以便在所述第一阀体7和所述第一阀芯10之间形成密封；具体的，当所述第一阀芯10被驱动向上移动时，所述第一开口2被打开。

如图1~3所示，所述第一阀芯10的下端部可以为上大下小的锥形结构，当所述所述第一阀芯10移动至封堵所述第一开口2时，第一阀芯10的下端部穿过所述第一开口2并伸出所述第一阀体7的下端部。

如图1~3所示，所述第一阀座6上可以设有第一滑配孔13，所述第一阀芯10的上端部滑配在对应的第一阀座6中的第一滑配孔13中；

所述第一阀座6的下端部可以设有第一抵接槽14，所述第一阀芯10上设有第一抵接部15，所述第一弹性件11的一端部伸入所述第一抵接槽14中并与所述第一阀座6相抵，所述第一弹性件11的另一端部与所述第一抵接部15的上端面相抵；

所述第一密封圈12与所述第一抵接部15的下端面相抵，以便所述第一抵接部15将所述第一密封圈12压在所述第一阀体7上。

如图1~3所示，所述第二本体组件300例如但不限于以下结构，它包括第二壳体16、与所述第二阀腔3一一对应的第二阀座17以及与所述第二阀腔3一一对应的第二阀体18；其中，

所述第二壳体16中设有至少一个上端敞开并与所述后端气路通道连通的第二安装腔19，所述第二安装腔19与所述第二阀座17和所述第二阀体18均一一对应；

所述第二阀座17连接在对应的第二安装腔19中；

所述第二阀体18的下端部连接在对应的第二阀座17上，所述第二阀体18的上端部与所述第二安装腔19的上端部密封连接，所述第二阀体18与对应的第二阀座17包围形成对应的第二阀腔3， 所述第二阀体18上设有至少一个用于连通所述第二阀腔3和所述第二安装腔19的第二连接孔20；

所述第二开口4设于所述第二阀体18的上端部；具体的，所述第一阀体7的下端部与所述第一安装腔8的下端部之间以及所述第二阀体18的上端部与所述第二安装腔19的上端部之间均通过密封圈密封连接；所述第二阀座17通过螺栓连接在所述第二壳体16上，所述第二阀体18的下端部螺纹连接在所述第二阀座17上。

如图1~3所示，所述第二阀芯组件400例如但不限于以下结构，它包括第二阀芯21、第二弹性件22和第二密封圈23；其中，

所述第二阀芯21的下端部滑配在所述第二阀座17上，所述第二阀芯21的上端部用于与所述第二开口4配合以封堵所述第二开口4；

所述第二弹性件22连接在所述第二阀芯21与所述第二阀座17之间，所述第二弹性件22的一端部与所述第二阀座17相抵，所述第二弹性件22的另一端部与所述第二阀芯21相抵，以便所述第二弹性件22驱动所述第二阀芯21移动至封堵所述第二开口4，并使所述第二阀芯21保持封堵所述第二开口4；

所述第二密封圈23连接在所述第二阀芯21的上端部并用于与所述第二阀体18相抵以便在所述第二阀体18和所述第二阀芯21之间形成密封；在本实施例中，所述第一弹性件11和所述第二弹性件22均可以为弹簧。

如图1~3所示，所述第二阀芯21的上端部可以为上小下大的锥形结构，当所述第二阀芯21移动至封堵所述第二开口4时，所述第二阀芯21的上端部穿过所述第二开口4并伸出所述第二阀体18的上端部，以便所述所述第一阀芯10的下端部与所述第二阀芯21的上端部相抵，并带动所述第一阀芯10向上移动以打开所述第一开口2，带动所述第二阀芯21向下移动以打开所述第二开口4。

如图1~3所示，所述第二阀座17上可以设有第二滑配孔24，所述第二阀芯21的下端部滑配在对应的第二阀座17中的第二滑配孔24中；

所述第二阀座17的上端部可以设有第二抵接槽25，所述第二阀芯21上可以设有第二抵接部26，所述第二弹性件22的一端部伸入所述第二抵接槽25中并与所述第二阀座17相抵，所述第二弹性件22的另一端部与所述第二抵接部26的下端面相抵；

所述第二密封圈23与所述第二抵接部26的上端面相抵，以便所述第二抵接部26将所述第二密封圈23压在所述第二阀体18上；在本实施例中，所述第一抵接槽14和所述第二抵接槽25均为环形结构的槽。

如图1~3所示，所述密封机构500例如但不限于以下结构，它包括：

抵接密封圈27，所述抵接密封圈27嵌装在所述第一本体组件100的下端部并设于对应的第一开口2的外侧；

与所述抵接密封圈27适配的抵接凸环28，所述抵接凸环28设于所述第二本体组件300的上端部并设于对应的第二开口4的外侧，当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述抵接凸环28与所述抵接密封圈27相抵并形成密封，以使所述第一开口2和对应的第二开口4密封连通；具体的，所述抵接密封圈27嵌装在所述第一阀体7的下端部，所述抵接凸环28设于所述第二阀体18的上端部。

本实用新型的工作原理如下：

当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述第一本体组件100靠近所述第二本体组件300，所述第一阀芯10的下端部与所述第二阀芯21的上端部相抵，起初所述第一开口2先出现一道间隙，前端气路通道中的压力气体经过所述第一阀腔1后从所述间隙中吹出，并将灰尘、杂质和水滴等污染物全部吹除，进而避免了灰尘和杂质产生研磨作用，避免损坏零部件，使压力气体能够稳定的流通传递，提高了气路系统工作的稳定性和可靠性。并且与现有方法相比，省去了密闭箱，因此可以少用一套独立的动力系统，简化了结构，节省了占用空间，降低了成本，减少了浪费。

然后所述第一本体组件100继续靠近所述第二本体组件300，所述第一阀芯10克服所述第一弹性件11的弹性力向上移动，进而完全打开所述第一开口2，所述第二阀芯21克服所述第二弹性件22的弹性力向下移动，进而完全打开所述第二开口4，所述抵接凸环28与对应的抵接密封圈27相抵并形成密封，以使所述第一开口2和对应的第二开口4密封连通，进而使所述第一阀腔1与对应的第二阀腔3连通，进而使所述前端气路通道与所述后端气路通道连通。当所述工业机器人和所述执行器分开时，所述第一本体组件100远离所述第二本体组件300，所述第一阀芯10的下端部与所述第二阀芯21的上端部分开，所述第一弹性件11驱动所述第一阀芯10向下移动至封堵住所述第一开口2，所述第二弹性件22驱动所述第二阀芯21向上移动至封堵住所述第二开口4。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种工业机器人用气路通道连接装置，它用于连接设于工业机器人上的前端气路通道和设于执行器上的后端气路通道，其特征在于，它包括：

直接或间接地连接在所述工业机器人上的第一本体组件（100），所述第一本体组件（100）中设有至少一个与所述前端气路通道连通的第一阀腔（1）以及与所述第一阀腔（1）一一对应并与对应的第一阀腔（1）的下端部连通的第一开口（2）；

与所述第一阀腔（1）一一对应并连接在对应的第一阀腔（1）中的第一阀芯组件（200），所述第一阀芯组件（200）具有用于与所述第一本体组件（100）相抵以封堵对应的第一开口（2）的第一初始位置；

直接或间接地连接在所述执行器上的第二本体组件（300），所述第二本体组件（300）中设有与所述第一阀腔（1）一一对应并与所述后端气路通道连通的第二阀腔（3）以及与所述第二阀腔（3）一一对应并与对应的第二阀腔（3）的上端部连通的第二开口（4）；

与所述第二阀腔（3）一一对应并连接在对应的第二阀腔（3）中的第二阀芯组件（400），所述第二阀芯组件（400）具有用于与所述第二本体组件（300）相抵以封堵对应的第二开口（4）的第二初始位置；当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述第一阀芯组件（200）与对应的第二阀芯组件（400）相抵并带动所述第一阀芯组件（200）离开所述第一初始位置，所述第二阀芯组件（400）离开所述第二初始位置，以使所述第一开口（2）和所述第二开口（4）打开；

与所述第一开口（2）和所述第二开口（4）均一一对应的密封机构（500），所述密封机构（500）设于所述第一本体组件（100）和所述第二本体组件（300）之间并位于对应的第一开口（2）和对应的第二开口（4）的外侧，所述密封机构（500）用于当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，在对应的第一开口（2）和对应的第二开口（4）的外侧形成密封，以使对应的第一开口（2）和对应的第二开口（4）密封连通。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第一本体组件（100）包括第一壳体（5）、与所述第一阀腔（1）一一对应的第一阀座（6）以及与所述第一阀腔（1）一一对应的第一阀体（7）；其中，

所述第一壳体（5）中设有至少一个下端敞开并与所述前端气路通道连通的第一安装腔（8），所述第一安装腔（8）与所述第一阀座（6）和所述第一阀体（7）均一一对应；

所述第一阀座（6）连接在对应的第一安装腔（8）中；

所述第一阀体（7）的上端部连接在对应的第一阀座（6）上，所述第一阀体（7）的下端部与所述第一安装腔（8）的下端部密封连接，所述第一阀体（7）与对应的第一阀座（6）包围形成对应的第一阀腔（1），所述第一阀体（7）上设有至少一个用于连通所述第一阀腔（1）和所述第一安装腔（8）的第一连接孔（9）；

所述第一开口（2）设于所述第一阀体（7）的下端部。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第一阀芯组件（200）包括第一阀芯（10）、第一弹性件（11）和第一密封圈（12）；其中，

所述第一阀芯（10）的上端部滑配在所述第一阀座（6）上，所述第一阀芯（10）的下端部用于与所述第一开口（2）配合以封堵所述第一开口（2）；

所述第一弹性件（11）连接在所述第一阀芯（10）与所述第一阀座（6）之间，所述第一弹性件（11）的一端部与所述第一阀座（6）相抵，所述第一弹性件（11）的另一端部与所述第一阀芯（10）相抵，以便所述第一弹性件（11）驱动所述第一阀芯（10）移动至封堵所述第一开口（2），并使所述第一阀芯（10）保持封堵所述第一开口（2）；

所述第一密封圈（12）连接在所述第一阀芯（10）的下端部并用于与所述第一阀体（7）相抵以便在所述第一阀体（7）和所述第一阀芯（10）之间形成密封。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第一阀芯（10）的下端部为上大下小的锥形结构，当所述第一阀芯（10）移动至封堵所述第一开口（2）时，第一阀芯（10）的下端部穿过所述第一开口（2）并伸出所述第一阀体（7）的下端部。

5.根据权利要求3所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，

所述第一阀座（6）上设有第一滑配孔（13），所述第一阀芯（10）的上端部滑配在对应的第一阀座（6）中的第一滑配孔（13）中；

所述第一阀座（6）的下端部设有第一抵接槽（14），所述第一阀芯（10）上设有第一抵接部（15），所述第一弹性件（11）的一端部伸入所述第一抵接槽（14）中并与所述第一阀座（6）相抵，所述第一弹性件（11）的另一端部与所述第一抵接部（15）的上端面相抵；

所述第一密封圈（12）与所述第一抵接部（15）的下端面相抵。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第二本体组件（300）包括第二壳体（16）、与所述第二阀腔（3）一一对应的第二阀座（17）以及与所述第二阀腔（3）一一对应的第二阀体（18）；其中，

所述第二壳体（16）中设有至少一个上端敞开并与所述后端气路通道连通的第二安装腔（19），所述第二安装腔（19）与所述第二阀座（17）和所述第二阀体（18）均一一对应；

所述第二阀座（17）连接在对应的第二安装腔（19）中；

所述第二阀体（18）的下端部连接在对应的第二阀座（17）上，所述第二阀体（18）的上端部与所述第二安装腔（19）的上端部密封连接，所述第二阀体（18）与对应的第二阀座（17）包围形成对应的第二阀腔（3），所述第二阀体（18）上设有至少一个用于连通所述第二阀腔（3）和所述第二安装腔（19）的第二连接孔（20）；

所述第二开口（4）设于所述第二阀体（18）的上端部。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第二阀芯组件（400）包括第二阀芯（21）、第二弹性件（22）和第二密封圈（23）；其中，

所述第二阀芯（21）的下端部滑配在所述第二阀座（17）上，所述第二阀芯（21）的上端部用于与所述第二开口（4）配合以封堵所述第二开口（4）；

所述第二弹性件（22）连接在所述第二阀芯（21）与所述第二阀座（17）之间，所述第二弹性件（22）的一端部与所述第二阀座（17）相抵，所述第二弹性件（22）的另一端部与所述第二阀芯（21）相抵，以便所述第二弹性件（22）驱动所述第二阀芯（21）移动至封堵所述第二开口（4），并使所述第二阀芯（21）保持封堵所述第二开口（4）；

所述第二密封圈（23）连接在所述第二阀芯（21）的上端部并用于与所述第二阀体（18）相抵以便在所述第二阀体（18）和所述第二阀芯（21）之间形成密封。

8.根据权利要求7所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第二阀芯（21）的上端部为上小下大的锥形结构，当所述第二阀芯（21）移动至封堵所述第二开口（4）时，所述第二阀芯（21）的上端部穿过所述第二开口（4）并伸出所述第二阀体（18）的上端部。

9.根据权利要求7所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，

所述第二阀座（17）上设有第二滑配孔（24），所述第二阀芯（21）的下端部滑配在对应的第二阀座（17）中的第二滑配孔（24）中；

所述第二阀座（17）的上端部设有第二抵接槽（25），所述第二阀芯（21）上设有第二抵接部（26），所述第二弹性件（22）的一端部伸入所述第二抵接槽（25）中并与所述第二阀座（17）相抵，所述第二弹性件（22）的另一端部与所述第二抵接部（26）的下端面相抵；

所述第二密封圈（23）与所述第二抵接部（26）的上端面相抵。

10.根据权利要求1所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述密封机构（500）包括：

抵接密封圈（27），所述抵接密封圈（27）嵌装在所述第一本体组件（100）的下端部并设于对应的第一开口（2）的外侧；

与所述抵接密封圈（27）适配的抵接凸环（28），所述抵接凸环（28）设于所述第二本体组件（300）的上端部并设于对应的第二开口（4）的外侧，当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述抵接凸环（28）与所述抵接密封圈（27）相抵并形成密封，以使所述第一开口（2）和对应的第二开口（4）密封连通。

Images