CN211805618U - 夹心砂轮刮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹心砂轮刮料机，其技术方案要点是：机架、转动连接在机架上的工作台、用于驱动工作台转动的转动驱动件；机架上依次设置有等待工位、上料工位、初次挤压工位、初次刮料工位、再次挤压工位、再次刮料工位、挤压定型工位以及下料工位；工作台上设置有与各工位对应的砂轮成型模具；上料工位处设置有上料机构；初次挤压工位处设置有初次挤压机构；初次刮料工位处设置有初次刮料机构；再次挤压工位处设置有再次挤压机构；再次刮料工位处设置有再次刮料机构；挤压定型工位处设置有挤压定型机构。使用该夹心砂轮刮料机对砂轮进行生产的过程中，几乎不需要人为参与，自动化程度较高，耗费时间较少，有助于提升砂轮的生产效率。

Description

夹心砂轮刮料机

技术领域

本实用新型涉及砂轮生产装置，特别地，涉及一种夹心砂轮刮料机。

背景技术

砂轮，又称为固结磨具，砂轮是由结合剂将普通的固结成一定形状，多数为圆形，中央有通孔，并具有一定强度的固结磨具。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

在对砂轮进行生产时，为了使砂料在模具中均匀分布，必须将模具中的砂料铺平。而目前，主要通过人工在模具的顶部滑动刮板的方式，铺平模具中的砂料。这一方式耗费时间较多，对砂轮的生产效率造成较大影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹心砂轮刮料机，其具有耗费时间较少，能够一定程度上提升砂轮的生产效率的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹心砂轮刮料机，包括机架，所述机架上转动连接有工作台，沿所述工作台的转动方向，所述机架上依次设置有等待工位、上料工位、初次挤压工位、初次刮料工位、再次挤压工位、再次刮料工位、挤压定型工位以及下料工位；

所述工作台上设置有与各个工位一一对应的砂轮成型模具；

所述机架上设置有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述工作台周向转动；

所述上料工位处设置有上料机构，所述上料机构用于将胚料注入到砂轮成型模具中；所述初次挤压工位处设置有初次挤压机构，所述初次挤压机构用于挤压砂轮成型模具中的胚料；所述初次刮料工位处设置有初次刮料机构，所述初次刮料机构用于刮除砂轮成型模具表面的胚料；所述再次挤压工位处设置有再次挤压机构，所述再次挤压机构用于挤压砂轮成型模具中的胚料；所述再次刮料工位处设置有再次刮料机构，所述再次刮料机构用于刮除砂轮成型模具表面的胚料；所述挤压定型工位处设置有挤压定型机构，所述挤压定型机构用于挤压砂轮成型模具中的胚料。

通过上述技术方案，通过转动驱动件控制工作台进行周向转动，使得工作台上的砂轮成型模具在不同的工位之间移转。当砂轮成型模具转动至上料工位时，上料机构讲胚料运送到砂轮成型模具的模腔中，使得砂轮成型模具的模腔被胚料填满，且砂轮成型模具中的胚料凸出于砂轮成型模具的模腔。当砂轮成型模具转动至初次挤压工位时，初次挤压机构将胚料压实在砂轮成型模具中。当砂轮成型模具转动至初次刮料工位时，初次刮料机构将砂轮成型模具表面上的胚料刮除。当砂轮成型模具转动至再次挤压工位时，使用再次挤压机构将砂轮成型模具中的胚料再次压实。当砂轮成型模具转动至再次刮料工位时，使用再次刮料机构将砂轮成型模具表面的胚料刮除。当砂轮成型模具转动至挤压定型工位时，挤压定型机构将砂轮成型模具中的胚料压实，使得胚料定型。当砂轮成型模具转动至下料工位时，可使用机械手将砂轮成型模具从工作台上取下。同时，可以利用机械手将空的砂轮成型模具放置道工作台上并固定。

整一生产过程中，几乎不需要人为参与，自动化程度较高，耗费时间较少，有助于提升砂轮的生产效率。

优选的，所述上料机构包括设置于机架上的振动盘，所述振动盘的出料口位于所述砂轮成型模具的模腔的上方。

通过上述技术方案，振动盘在工作时，将胚料持续运送至出料口一侧，出料口处的胚料能够落至砂轮成型模具的模腔中。使用振动盘代替人工上料，能够在一定程度上砂轮砂轮的生产效率。

优选的，所述初次挤压机构包括沿所述工作台径向延伸的初次滑移架、滑移连接在所述初次滑移架上的初次滑移座、用于驱动所述初次滑移座进行滑动的初次滑移驱动件、固定在所述初次滑移座底面上的初次挤压气缸、固定在初次挤压气缸的活塞杆端部上的初次挤压块，所述初次挤压气缸的活塞杆延伸向所述工作台一侧。

通过上述技术方案，当砂轮成型模具移动至初次挤压工位时，使用初次滑移驱动件驱动初次滑移座沿初次滑移架进行移动，直至初次滑移座移动至砂轮成型模具上方，此时通过初次挤压气缸控制初次挤压块向着砂轮成型模具一侧移动，当初次挤压块与砂轮成型模具上的胚料接触时，初次挤压块开始挤压胚料。当完成胚料的初次压实时，通过初次挤压气缸控制初次挤压块向着远离砂轮成型模具一侧移动，使得初次挤压块与砂轮成型模具分离，之后通过初次滑移驱动件驱动初次滑移座进行滑动，使得初次滑移座与砂轮成型模具错位。

优选的，所述初次刮料机构包括沿工作台径向延伸的初次刮料架、滑移连接在所述初次刮料架上的初次刮料座、用于驱动所述初次刮料座进行滑动的初次刮料驱动件、固定在所述初次刮料座底面上的初次刮料气缸、固定在所述初次刮料气缸的活塞杆端部上的初次刮料板。

通过上述技术方案，当砂轮成型模具移动至初次刮料工位时，通过初次刮料气缸控制初次刮料板下移，直至初次刮料板的底面与砂轮成型模具的顶面齐平，之后通过初次刮料驱动件控制初次刮料滑移座向着砂轮成型模具一侧移动，当初次刮料板与砂轮成型模具表面上的胚料接触时，初次刮料板将砂轮成型模具表面的胚料刮除。

优选的，所述再次挤压机构包括沿所述工作台径向延伸的再次滑移架、滑移连接在所述再次滑移架上的再次滑移座、用于驱动所述再次滑移座进行滑动的再次滑移驱动件、固定在所述再次滑移座底面上的再次挤压气缸、固定在再次挤压气缸的活塞杆端部上的再次挤压块，所述再次挤压气缸的活塞杆延伸向所述工作台一侧。

通过上述技术方案，当砂轮成型模具移动至再次挤压工位时，使用再次滑移驱动件驱动再次滑移座沿再次滑移架进行移动，直至再次滑移座移动至砂轮成型模具上方，此时通过再次挤压气缸控制再次挤压块向着砂轮成型模具一侧移动，当再次挤压块与砂轮成型模具上的胚料接触时，再次挤压块开始挤压胚料。当完成胚料的再次压实时，通过再次挤压气缸控制再次挤压块向着远离砂轮成型模具一侧移动，使得再次挤压块与砂轮成型模具分离，之后通过再次滑移驱动件驱动再次滑移座进行滑动，使得再次滑移座与砂轮成型模具错位。

优选的，所述再次刮料机构包括沿工作台径向延伸的再次刮料架、滑移连接在所述再次刮料架上的再次刮料座、用于驱动所述再次刮料座进行滑动的再次刮料驱动件、固定在所述再次刮料座底面上的再次刮料气缸、固定在所述再次刮料气缸的活塞杆端部上的再次刮料板。

通过上述技术方案，当砂轮成型模具移动至再次刮料工位时，通过再次刮料气缸控制再次刮料板下移，直至再次刮料板的底面与砂轮成型模具的顶面齐平，之后通过再次刮料驱动件控制再次刮料滑移座向着砂轮成型模具一侧移动，当再次刮料板与砂轮成型模具表面上的胚料接触时，再次刮料板将砂轮成型模具表面的胚料刮除。

优选的，所述挤压定型机构包括沿所述工作台径向延伸的挤压定型滑移架、滑移连接在所述挤压定型滑移架上的挤压定型滑移座、用于驱动所述挤压定型滑移座进行滑动的挤压定型滑移驱动件、固定在所述挤压定型滑移座底面上的挤压定型气缸、固定在挤压定型气缸的活塞杆端部上的挤压定型块，所述挤压定型气缸的活塞杆延伸向所述工作台一侧。

通过上述技术方案，当砂轮成型模具移动至挤压定型工位时，使用挤压定型滑移驱动件驱动挤压定型滑移座沿挤压定型滑移架进行移动，直至挤压定型滑移座移动至砂轮成型模具上方，此时通过挤压定型气缸控制挤压定型块向着砂轮成型模具一侧移动，当挤压定型块与砂轮成型模具上的胚料接触时，挤压定型块开始挤压胚料。当完成胚料的压实时，通过挤压定型气缸控制挤压定型块向着远离砂轮成型模具一侧移动，使得挤压定型块与砂轮成型模具分离，之后通过挤压定型滑移驱动件驱动挤压定型滑移座进行滑动，使得挤压定型滑移座与砂轮成型模具错位。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的组成。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、等待工位；4、上料工位；5、初次挤压工位；6、初次刮料工位；7、再次挤压工位；8、再次刮料工位；9、挤压定型工位；10、下料工位；11、上料机构；12、砂轮成型模具；13、初次挤压机构；131、初次滑移架；132、初次滑移座；133、初次滑移驱动件；134、初次挤压气缸；135、初次挤压块；14、初次刮料机构；141、初次刮料架；142、初次刮料座；143、初次刮料驱动件；144、初次刮料气缸；145、初次刮料板；15、再次挤压机构；151、再次滑移架；152、再次滑移座；153、再次滑移驱动件；154、再次挤压气缸；155、再次挤压块；16、再次刮料机构；161、再次刮料架；162、再次刮料座；163、再次刮料驱动件；164、再次刮料气缸；165、再次刮料板；17、挤压定型机构；171、挤压定型滑移架；172、挤压定型滑移座；173、挤压定型滑移驱动件；174、挤压定型气缸；175、挤压定型块；18、转动驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种夹心砂轮刮料机，如图1所示，包括机架1，机架1的顶面中心处设置有转动驱动件18，在本实施例中，转动驱动件18为伺服电机，伺服电机的输出轴沿竖直向上方向延伸。伺服电机输出轴的端部上固定有工作台2，工作台2能够随伺服电机输出轴周向转动。

沿工作台2的转动方向，机架1上依次设置有等待工位3、上料工位4、初次挤压工位5、初次刮料工位6、再次挤压工位7、再次刮料工位8、挤压定型工位9以及下料工位10；且等待工位3、上料工位4、初次挤压工位5、初次刮料工位6、再次挤压工位7、再次刮料工位8、挤压定型工位9以及下料工位10呈等间距分布。

工作台2上设置有与各个工位一一对应的砂轮成型模具12，砂轮成型模具12的顶面上设置有用于放置胚料的模腔。

等待工位3处可设置有机械手，机械手可将空的砂轮成型模具12放置到工作台2上并将砂轮成型模具12固定在工作台2上。

上料工位4处设置有上料机构11，上料机构11用于将胚料注入到砂轮成型模具12中。上料机构11在本实施例为设置于机架1上的振动盘，振动盘的出料口延伸向工作台2的转动中心一侧，且振动盘的出料口位于砂轮成型模具12的模腔的上方。

初次挤压工位5处设置有初次挤压机构13，初次挤压机构13用于挤压砂轮成型模具12中的胚料。初次挤压机构13包括初次滑移架131、初次滑移座132、初次滑移驱动件133、初次挤压气缸134以及初次挤压块135。初次滑移架131的一端固定连接在机架1上且沿竖直方向延伸，初次滑移架131的另一端沿工作台2径向向着远离工作台2转动轴线一侧延伸。初次滑移座132滑移连接在初次滑移架131上。初次滑移驱动件133用于驱动初次滑移座132沿初次滑移架131进行移动，在本实施例中，初次滑移驱动件133选用伺服电机以及滚珠丝杠的组合，由于伺服电机与滚珠丝杠的配合属于现有技术，此处不做赘述。初次挤压气缸134固定在初次滑移座132的底面上，且初次挤压气缸134的活塞杆竖直向下延伸。初次挤压块135固定在初次挤压气缸134的活塞杆的端部上，初次挤压块135用于伸入至砂轮成型模具12的模腔中，进而挤压砂轮成型模具12中的胚料。

初次刮料工位6处设置有初次刮料机构14，初次刮料机构14用于刮除砂轮成型模具12表面的胚料。初次刮料机构14包括初次刮料架141、初次刮料座142、初次刮料驱动件143、初次刮料气缸144、初次刮料板145。初次刮料架141的一端固定在机架1上且沿竖直方向延伸，初次刮料架141的另一端沿工作台2的径向延伸向远离工作台2转动轴线一侧。初次刮料座142滑移连接在初次刮料架141上。初次刮料驱动件143用于驱动初次刮料座142沿初次刮料架141进行移动。在本实施例中，初次刮料驱动件143为气缸。初次刮料气缸144固定在初次刮料座142的底部，且初次刮料气缸144的活塞杆竖直向下延伸。初次刮料板145固定在初期刮料气缸的活塞杆的端部上，且初次刮料板145的宽度大于砂轮成型模具12的模腔的宽度。

再次挤压工位7处设置有再次挤压机构15，再次挤压机构15用于挤压砂轮成型模具12中的胚料。再次挤压机构15包括再次滑移架151、再次滑移座152、再次滑移驱动件153、再次挤压气缸154以及再次挤压块155。再次滑移架151的一端固定连接在机架1上且沿竖直方向延伸，再次滑移架151的另一端沿工作台2径向向着远离工作台2转动轴线一侧延伸。再次滑移座152滑移连接在再次滑移架151上。再次滑移驱动件153用于驱动再次滑移座152沿再次滑移架151进行移动，在本实施例中，再次滑移驱动件153选用伺服电机以及滚珠丝杠的组合，由于伺服电机与滚珠丝杠的配合属于现有技术，此处不做赘述。再次挤压气缸154固定在再次滑移座152的底面上，且再次挤压气缸154的活塞杆竖直向下延伸。再次挤压块155固定在再次挤压气缸154的活塞杆的端部上，再次挤压块155用于伸入至砂轮成型模具12的模腔中，进而挤压砂轮成型模具12中的胚料。

再次刮料工位8处设置有再次刮料机构16，再次刮料机构16用于刮除砂轮成型模具12表面的胚料。再次刮料机构16包括再次刮料架161、再次刮料座162、再次刮料驱动件163、再次刮料气缸164、再次刮料板165。再次刮料架161的一端固定在机架1上且沿竖直方向延伸，再次刮料架161的另一端沿工作台2的径向延伸向远离工作台2转动轴线一侧。再次刮料座162滑移连接在再次刮料架161上。再次刮料驱动件163用于驱动再次刮料座162沿再次刮料架161进行移动。在本实施例中，再次刮料驱动件163为气缸。再次刮料气缸164固定在再次刮料座162的底部，且再次刮料气缸164的活塞杆竖直向下延伸。再次刮料板165固定在初期刮料气缸的活塞杆的端部上，且再次刮料板165的宽度大于砂轮成型模具12的模腔的宽度。

挤压定型工位9处设置有挤压定型机构17，挤压定型机构17用于挤压砂轮成型模具12中的胚料。挤压定型机构17包括挤压定型滑移架171、挤压定型滑移座172、挤压定型滑移驱动件173、挤压定型气缸174以及挤压定型块175。挤压定型滑移架171的一端固定连接在机架1上且沿竖直方向延伸，挤压定型滑移架171的另一端沿工作台2径向向着远离工作台2转动轴线一侧延伸。挤压定型滑移座172滑移连接在挤压定型滑移架171上。挤压定型滑移驱动件173用于驱动挤压定型滑移座172沿挤压定型滑移架171进行移动，在本实施例中，挤压定型滑移驱动件173选用伺服电机以及滚珠丝杠的组合，由于伺服电机与滚珠丝杠的配合属于现有技术，此处不做赘述。挤压定型气缸174固定在挤压定型滑移座172的底面上，且挤压定型气缸174的活塞杆竖直向下延伸。挤压定型块175固定在挤压定型气缸174的活塞杆的端部上，挤压定型块175用于伸入至砂轮成型模具12的模腔中，进而挤压砂轮成型模具12中的胚料。

下料工位10处可设置一机械手，机械手用于将砂轮成型模具12从工作台2上取下。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种夹心砂轮刮料机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有工作台(2)，沿所述工作台(2)的转动方向，所述机架(1)上依次设置有等待工位(3)、上料工位(4)、初次挤压工位(5)、初次刮料工位(6)、再次挤压工位(7)、再次刮料工位(8)、挤压定型工位(9)以及下料工位(10)；

所述机架(1)上设置有转动驱动件(18)，所述转动驱动件(18)用于驱动所述工作台(2)周向转动；

所述工作台(2)上设置有与各个工位一一对应的砂轮成型模具(12)；

所述上料工位(4)处设置有上料机构(11)，所述上料机构(11)用于将胚料注入到砂轮成型模具(12)中；所述初次挤压工位(5)处设置有初次挤压机构(13)，所述初次挤压机构(13)用于挤压砂轮成型模具(12)中的胚料；所述初次刮料工位(6)处设置有初次刮料机构(14)，所述初次刮料机构(14)用于刮除砂轮成型模具(12)表面的胚料；所述再次挤压工位(7)处设置有再次挤压机构(15)，所述再次挤压机构(15)用于挤压砂轮成型模具(12)中的胚料；所述再次刮料工位(8)处设置有再次刮料机构(16)，所述再次刮料机构(16)用于刮除砂轮成型模具(12)表面的胚料；所述挤压定型工位(9)处设置有挤压定型机构(17)，所述挤压定型机构(17)用于挤压砂轮成型模具(12)中的胚料。

2.根据权利要求1所述的夹心砂轮刮料机，其特征是：所述上料机构(11)包括设置于机架(1)上的振动盘，所述振动盘的出料口位于所述砂轮成型模具(12)的模腔的上方。

3.根据权利要求1所述的夹心砂轮刮料机，其特征是：所述初次挤压机构(13)包括沿所述工作台(2)径向延伸的初次滑移架(131)、滑移连接在所述初次滑移架(131)上的初次滑移座(132)、用于驱动所述初次滑移座(132)进行滑动的初次滑移驱动件(133)、固定在所述初次滑移座(132)底面上的初次挤压气缸(134)、固定在初次挤压气缸(134)的活塞杆端部上的初次挤压块(135)，所述初次挤压气缸(134)的活塞杆延伸向所述工作台(2)一侧。

4.根据权利要求1所述的夹心砂轮刮料机，其特征是：所述初次刮料机构(14)包括沿工作台(2)径向延伸的初次刮料架(141)、滑移连接在所述初次刮料架(141)上的初次刮料座(142)、用于驱动所述初次刮料座(142)进行滑动的初次刮料驱动件(143)、固定在所述初次刮料座(142)底面上的初次刮料气缸(144)、固定在所述初次刮料气缸(144)的活塞杆端部上的初次刮料板(145)。

5.根据权利要求1所述的夹心砂轮刮料机，其特征是：所述再次挤压机构(15)包括沿所述工作台(2)径向延伸的再次滑移架(151)、滑移连接在所述再次滑移架(151)上的再次滑移座(152)、用于驱动所述再次滑移座(152)进行滑动的再次滑移驱动件(153)、固定在所述再次滑移座(152)底面上的再次挤压气缸(154)、固定在再次挤压气缸(154)的活塞杆端部上的再次挤压块(155)，所述再次挤压气缸(154)的活塞杆延伸向所述工作台(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的夹心砂轮刮料机，其特征是：所述再次刮料机构(16)包括沿工作台(2)径向延伸的再次刮料架(161)、滑移连接在所述再次刮料架(161)上的再次刮料座(162)、用于驱动所述再次刮料座(162)进行滑动的再次刮料驱动件(163)、固定在所述再次刮料座(162)底面上的再次刮料气缸(164)、固定在所述再次刮料气缸(164)的活塞杆端部上的再次刮料板(165)。

7.根据权利要求1所述的夹心砂轮刮料机，其特征是：所述挤压定型机构(17)包括沿所述工作台(2)径向延伸的挤压定型滑移架(171)、滑移连接在所述挤压定型滑移架(171)上的挤压定型滑移座(172)、用于驱动所述挤压定型滑移座(172)进行滑动的挤压定型滑移驱动件(173)、固定在所述挤压定型滑移座(172)底面上的挤压定型气缸(174)、固定在挤压定型气缸(174)的活塞杆端部上的挤压定型块(175)，所述挤压定型气缸(174)的活塞杆延伸向所述工作台(2)一侧。

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