CN211804749U - 一种汽车显示屏的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车显示屏的组装机构,包括:机台、用于放置产品下盖的仿形治具槽、用于抓取螺钉并将螺钉拧紧在产品上的螺钉安装单元、用于固定产品下盖和产品显示屏的压合单元、用于定位产品下盖和产品显示屏上螺孔的定位导向单元,所述仿形治具槽设置于所述机台的顶部,所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方。通过上述方式,本实用新型一种汽车显示屏的组装机构,可以对产品下盖和显示器进行精确的螺孔定位,提高螺钉安装效率和精度,方便用户使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车显示屏加工设备领域,特别是涉及一种汽车显示屏的组装机构。
背景技术
汽车显示器是小尺寸车载显示器,是一种能够在汽车同类运动工具上使用的显示器,方便在汽车运动中使用。
目前在组装汽车显示屏和车架时,通常还是采用人工操作的方式进行安装,但是这种方式的弊端也非常明显,一是人工操作的精度很低,显示屏和下盖的螺孔不能精确对位,两者的错位可能造成安装不紧密、显示屏翘曲甚至断裂,二是人工的成本较高,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车显示屏的组装机构,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点,同时在汽车显示屏加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种汽车显示屏的组装机构,其包括:机台、用于放置产品下盖的仿形治具槽、用于抓取螺钉并将螺钉拧紧在产品上的螺钉安装单元、用于固定产品下盖和产品显示屏的压合单元、用于定位产品下盖和产品显示屏上螺孔的定位导向单元,所述仿形治具槽设置于所述机台的顶部,所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方,
所述压合单元包括压板,所述压板上设置有与产品上的螺孔相对应的通槽,螺钉安装单元在所述通槽内运动,使得螺钉穿过通槽和螺孔并与螺钉定位槽相连接,
所述定位导向单元包括升降气缸、固定轴承、双向螺杆、伺服电机、连接螺母、连接座、导向轨道、定位座、弹簧、定位块、螺钉定位槽,所述固定轴承设置于所述双向螺杆的中部,所述升降气缸与所述固定轴承相连接,并带动双向螺杆上下运动,所述双向螺杆上连接有带动其旋转的伺服电机,所述双向螺杆的两端设置于所述连接座,所述机台侧壁上设置有与连接座活动连接的导向轨道,所述连接螺母与所述双向螺杆螺纹连接,且所述双向螺杆带动连接螺母相对运动,用于穿过产品上的螺孔的所述定位座设置于所述连接螺母上,所述定位座的顶部设置于导向面,所述定位座内设置有空腔,所述弹簧设置于所述空腔内,所述弹簧的顶部与所述定位块的底面相连接,且定位块的下部始终设置于空腔中,所述定位块的顶部设置有与螺钉相配合的螺钉定位槽,螺钉的底面不与螺钉定位槽的底面相接触,所述螺钉定位槽中设置有用于检测螺钉位置的螺钉感应装置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方,所述定位导向单元设置于所述仿形治具槽的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述双向螺杆与所述连接座为可活动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺钉感应装置包括用于检测螺钉与螺钉定位槽之间距离的距离传感器、用于检测螺钉底部是否进入螺钉定位槽的位置传感器或用于感应定位块上受到的压力的压力传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,螺钉安装单元包括X轴移栽模组、Y轴移栽模组、Z轴移栽模组、电批,X轴移栽模组与Y轴移栽模组活动连接,Y轴移栽模组与Z轴移栽模组活动连接,所述Z轴移栽模组与电批相连接,移栽模组带动电批沿X轴、Y轴和Z轴来回运动。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述压合单元与所述机台为可拆卸连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,螺钉安装单元、压合单元和定位导向单元与控制器相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,螺钉安装单元设置于压合单元的上方。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位座的形状与螺孔的相撞相配合,且定位座的直径小于螺孔的直径。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位座与所述连接螺母为可拆卸连接。
本实用新型的有益效果是:可以对产品下盖和显示器进行精确的螺孔定位,提高螺钉安装效率和精度,方便用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的一种汽车显示屏的组装机构一较佳实施例的产品结构示意图;
图2是本实用新型的一种汽车显示屏的组装机构一较佳实施例的整体结构示意图;
图3是本实用新型的一种汽车显示屏的组装机构一较佳实施例中定位导向单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例包括:
一种汽车显示屏的组装机构,用于组装下盖1和显示器2,下盖的固定架和显示器的四周设置有螺孔3,两者上的螺孔需要在对齐后用螺钉22进行固定。
一种汽车显示屏的组装机构的结构包括:机台4、用于放置产品下盖的仿形治具槽5、用于抓取螺钉并将螺钉拧紧在产品上的螺钉安装单元、用于固定产品下盖和产品显示屏的压合单元、用于定位产品下盖和产品显示屏上螺孔的定位导向单元,所述仿形治具槽设置于所述机台的顶部,所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方。
所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方,所述定位导向单元设置于所述仿形治具槽的下方,螺钉安装单元设置于压合单元的上方,螺钉安装单元、压合单元和定位导向单元与控制器相连接,控制器可以根据各个传感器的信号来调节控制每个活动单元的运动,提高加工精度和效率。
所述压合单元包括压板6,所述压板上设置有与产品上的螺孔相对应的通槽7,压合板的形状、规格以及通槽的位置、形状和规格都可以根据产品的结构来进行调整,更加方便提高精确度,螺钉安装单元在所述通槽内运动,使得螺钉穿过通槽和螺孔并与螺钉定位槽相连接。
螺钉安装单元可以直接采用人工的方式进行螺钉的安装固定,也可以直接采用机械手带动电批来完成工作,还可以包括移栽模组8和电批9,其中,移栽模组包括X轴移栽模组与Y轴移栽模组活动连接,X轴移栽模组、Y轴移栽模组、Z轴移栽模组,Y轴移栽模组与Z轴移栽模组活动连接,所述Z轴移栽模组与电批相连接,移栽模组带动电批沿X轴、Y轴和Z轴来回运动。
所述定位导向单元包括升降气缸10、固定轴承11、双向螺杆12、伺服电机13、连接螺母14、连接座15、导向轨道16、定位座17、弹簧18、定位块19、螺钉定位槽20。
所述固定轴承设置于所述双向螺杆的中部,所述升降气缸与所述固定轴承相连接,并带动双向螺杆上下运动,所述双向螺杆的两端活动设置于所述连接座,所述机台侧壁上设置有与连接座活动连接的导向轨道,这样可以同步带动一个或多个定位座运动,防止位置偏移。
所述双向螺杆上连接有带动其旋转的伺服电机,所述连接螺母与所述双向螺杆螺纹连接,且所述双向螺杆带动连接螺母相对运动,用于穿过产品上的螺孔的所述定位座设置于所述连接螺母上,所述定位座与所述连接螺母为可拆卸连接,所述定位座的形状与螺孔的相撞相配合,且定位座的直径小于螺孔的直径。
所述定位座的顶部设置于导向面,方便对下盖和显示屏进行定位导向,防止定位座损坏产品,所述定位座内设置有空腔,所述弹簧设置于所述空腔内,所述弹簧的顶部与所述定位块的底面相连接,且定位块的下部始终设置于空腔中,所述定位块的顶部设置有与螺钉相配合的螺钉定位槽,螺钉的底面不与螺钉定位槽的底面相接触。
所述螺钉定位槽中设置有用于检测螺钉位置的螺钉感应装置21,其中所述螺钉感应装置包括用于检测螺钉与螺钉定位槽之间距离的距离传感器、用于检测螺钉底部是否进入螺钉定位槽的位置传感器或用于感应定位块上受到的压力的压力传感器。
在使用时,可以采用多种上料方式,例如,可以先让定位座穿过仿形治具槽,然后依次将下盖和显示屏安装套架在定位座上,进行定位,或者先将下盖和显示屏放置在仿形治具槽中,然后让定位座依次穿过下盖和显示屏进行定位,另外,控制器根据螺钉感应装置的信号判断螺钉的位置,当螺钉的底面进入到螺钉定位槽中时,控制器控制升降气缸和螺钉安装单元运动,升降气缸可以先带动双向螺杆和定位座下降,同时螺钉安装单元可以同步下降并拧紧螺钉,或者螺钉安装单元先下降并拧螺钉,当螺钉与定位座接触时,升降气缸再带动定位座与螺钉安装单元同步下降,这样不仅可以提高对位的精度,而且可以有效防止螺钉损坏定位座和定位槽。
本实用新型一种汽车显示屏的组装机构的有益效果是:可以对产品下盖和显示器进行精确的螺孔定位,提高螺钉安装效率和精度,方便用户使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,包括:机台、用于放置产品下盖的仿形治具槽、用于抓取螺钉并将螺钉拧紧在产品上的螺钉安装单元、用于固定产品下盖和产品显示屏的压合单元、用于定位产品下盖和产品显示屏上螺孔的定位导向单元,所述仿形治具槽设置于所述机台的顶部,所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方,
所述压合单元包括压板,所述压板上设置有与产品上的螺孔相对应的通槽,螺钉安装单元在所述通槽内运动,使得螺钉穿过通槽和螺孔并与螺钉定位槽相连接,
所述定位导向单元包括升降气缸、固定轴承、双向螺杆、伺服电机、连接螺母、连接座、导向轨道、定位座、弹簧、定位块、螺钉定位槽,所述固定轴承设置于所述双向螺杆的中部,所述升降气缸与所述固定轴承相连接,并带动双向螺杆上下运动,所述双向螺杆上连接有带动其旋转的伺服电机,所述双向螺杆的两端设置于所述连接座,所述机台侧壁上设置有与连接座活动连接的导向轨道,所述连接螺母与所述双向螺杆螺纹连接,且所述双向螺杆带动连接螺母相对运动,用于穿过产品上的螺孔的所述定位座设置于所述连接螺母上,所述定位座的顶部设置于导向面,所述定位座内设置有空腔,所述弹簧设置于所述空腔内,所述弹簧的顶部与所述定位块的底面相连接,且定位块的下部始终设置于空腔中,所述定位块的顶部设置有与螺钉相配合的螺钉定位槽,螺钉的底面不与螺钉定位槽的底面相接触,所述螺钉定位槽中设置有用于检测螺钉位置的螺钉感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,所述压合单元设置于所述仿形治具槽的上方,所述定位导向单元设置于所述仿形治具槽的下方。
3.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,所述双向螺杆与所述连接座为可活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,所述螺钉感应装置包括用于检测螺钉与螺钉定位槽之间距离的距离传感器、用于检测螺钉底部是否进入螺钉定位槽的位置传感器或用于感应定位块上受到的压力的压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,螺钉安装单元包括X轴移栽模组、Y轴移栽模组、Z轴移栽模组、电批,X轴移栽模组与Y轴移栽模组活动连接,Y轴移栽模组与Z轴移栽模组活动连接,所述Z轴移栽模组与电批相连接,移栽模组带动电批沿X轴、Y轴和Z轴来回运动。
6.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,所述压合单元与所述机台为可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,螺钉安装单元、压合单元和定位导向单元与控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,螺钉安装单元设置于压合单元的上方。
9.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,所述定位座的形状与螺孔的相撞相配合,且定位座的直径小于螺孔的直径。
10.根据权利要求1所述的一种汽车显示屏的组装机构,其特征在于,所述定位座与所述连接螺母为可拆卸连接。
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