CN211803490U - 一种冲压机械手手臂支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及支撑机构，具体涉及一种冲压机械手手臂支撑机构，该冲压机械手可为二轴、三轴或四轴或更多轴的机械手。
背景技术
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到提高。自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
目前，市场上出现了各种多轴型冲压机械手，但是普通缺乏一个对冲压机械手的手臂支撑的机构，当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量，这样一来，随着使用时间过长，会严重影响冲压机械手的使用寿命。
综合上述，成为亟待本领域技术人员要解决的技术问题。
实用新型内容
为了克服背景技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于，提供冲压机械手手臂支撑机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。
进一步的，所述手臂支撑机构包括支撑底板、支撑侧板、支撑滚轮、轴承、转轴；
其中，支撑底板安装于两个支撑侧板之间，支撑滚轮安装于两个支撑侧板之间，且支撑滚轮和两个支撑侧板通过轴承、转轴将其三者串联一起，构成一个可提供滚动的支撑机构。
进一步的，所述支撑底板整体轮廓呈一“凸”字形的构件。
进一步的，所述支撑侧板整体轮廓呈一“L”字形的构件。
进一步的，所述支撑底板，其后端部分平放于冲压机械手上的滑行模组底部，两者接触的部分通过固件使其连接固定；
所述支撑底板，其前端部分平放于支撑侧板上的横向结构上，两者接触的部分通过固件使其连接固定。
进一步的，所述支撑滚轮，其为PU尼龙支撑滚轮。
本实用新型有益效果：
本实用新型提供了冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组保持水平前后移动做功。
机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1所示为本实用新型立体结构示意图；
图2所示为本实用新型侧视结构示意图；
图3所示为本实用新型手臂支撑机构立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅附图1至图3，本实施例提供冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手100，手臂支撑机构10安装于冲压机械手100上的滑行模组100a，且能够为冲压机械手100上的手臂模组100b前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手100上的手臂模组100b整体保持水平前后移动做功。
本实施例冲压机械手手臂支撑机构，手臂支撑机构10包括支撑底板10a、支撑侧板10b、支撑滚轮10c、轴承10d、转轴10e；
其中，支撑底板10a安装于两个支撑侧板10b之间，支撑滚轮10c安装于两个支撑侧板10b之间，且支撑滚轮10c和两个支撑侧板10b通过轴承10d、转轴10e将其三者串联一起，构成一个可提供滚动的支撑机构。所述支撑底板10a整体轮廓呈一“凸”字形的构件。所述支撑侧板10b整体轮廓呈一“L”字形的构件。所述支撑底板10a，其后端部分平放于冲压机械手100上的滑行模组100a底部，两者接触的部分通过固件使其连接固定；所述支撑底板10a，其前端部分平放于支撑侧板10b上的横向结构上，两者接触的部分通过固件使其连接固定。所述支撑滚轮10c，其为PU尼龙支撑滚轮。所述支撑滚轮10c，其为PU尼龙支撑滚轮。
机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板20的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端40，手臂有一定的长度，而滑板20的长度很短，由于杠杆效应，滑板20所受的力远大于治具及手臂重量；支撑滚轮10c相当于在治具固定端40和滑板20之间加了一个受力支点，滑板20所受力就会小很多，相应的装在滑板20上的滑块30受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手(100)，其特征在于，手臂支撑机构(10)安装于冲压机械手(100)上的滑行模组(100a)，且能够为冲压机械手(100)上的手臂模组(100b)前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手(100)上的手臂模组(100b)整体保持水平前后移动做功。
2.根据权利要求1所述的冲压机械手手臂支撑机构，其特征在于，所述手臂支撑机构(10)包括支撑底板(10a)、支撑侧板(10b)、支撑滚轮(10c)、轴承(10d)、转轴(10e)；
其中，支撑底板(10a)安装于两个支撑侧板(10b)之间，支撑滚轮(10c)安装于两个支撑侧板(10b)之间，且支撑滚轮(10c)和两个支撑侧板(10b)通过轴承(10d)、转轴(10e)将其三者串联一起，构成一个可提供滚动的支撑机构。
3.根据权利要求2所述的冲压机械手手臂支撑机构，其特征在于，所述支撑底板(10a)整体轮廓呈一“凸”字形的构件。
4.根据权利要求2所述的冲压机械手手臂支撑机构，其特征在于，所述支撑侧板(10b)整体轮廓呈一“L”字形的构件。
5.根据权利要求2至4之一所述的冲压机械手手臂支撑机构，其特征在于，所述支撑底板(10a)，其后端部分平放于冲压机械手(100)上的滑行模组(100a)底部，两者接触的部分通过固件使其连接固定；
所述支撑底板(10a)，其前端部分平放于支撑侧板(10b)上的横向结构上，两者接触的部分通过固件使其连接固定。
6.根据权利要求2所述的冲压机械手手臂支撑机构，其特征在于，所述支撑滚轮(10c)，其为PU尼龙支撑滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921431112.7U CN211803490U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种冲压机械手手臂支撑机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211803490U true CN211803490U (zh) | 2020-10-30 |
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Country Status (1)
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921431112.7U patent/CN211803490U/zh active Active
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