CN211802930U - 自动刮药机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动刮药机装置，属于工艺装备设计领域，用于清理弹体压药完成后内部口腔处的残余药粉。包括气动滑台、刮刀、机架、电机、摩擦轮、导轨、工作台、夹紧轮，刮刀与水平运动的气缸的运动部件连接；工作台在导轨上水平前后移动；三个夹紧轮位于工作台上，弹体竖直放置，摩擦轮位于弹体侧部，与弹体外周摩擦接触；能够自动清理弹体压药完成后内部口腔处的残余药粉，人机隔离，实现安全生产。
Description
技术领域
本实用新型属于工艺装备设计领域，用于清理弹体压药完成后内部口腔处的残余药粉。
背景技术
我公司所生产产品在压药完成后，需要将内腔口部的残余药粉清理干净。目前主要由人工使用铜钩将残余药粉从药柱本体刮掉，然后使用抽风系统将残余药粉吸干净，该工艺方法存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动刮药机装置，能够自动清理弹体压药完成后内部口腔处的残余药粉，人机隔离，实现安全生产。
本实用新型的技术方案是：自动刮药机装置，其特征在于，包括气动滑台、刮刀、机架、电机、摩擦轮、导轨、工作台、夹紧轮，气动滑台包括上下运动的气缸和水平运动的气缸，水平运动的气缸与上下运动的气缸移动部件连接，刮刀与水平运动的气缸的运动部件连接；机架包括底座和电机座；底座支撑导轨，电机座安装电机；导轨沿水平方向，工作台在导轨上水平前后移动；三个夹紧轮位于工作台上，弹体竖直放置时，三个夹紧轮之间具有弹体头部容纳的空间；电机的电机输出轴连接摩擦轮，摩擦轮位于弹体侧部，与弹体外周摩擦接触；电机输出轴与弹轴平行；气动滑台位于导轨的下方。
进一步地，刮刀位于弹口部正下方。
进一步地，刮刀下方放置废药收集箱。
进一步地，水平运动的气缸的运动部件前端具有吹风冷却管。
进一步地，闸门位于导轨中间，将工作间与外面隔离。
进一步地，导轨外侧和接近摩擦轮一侧之间，放置闸门。
进一步地，刮刀靠近弹体口部药面。
本实用新型的技术效果是：能够自动清理弹体压药完成后内部口腔处的残余药粉，人机隔离，实现安全生产。
附图说明
图1自动刮药机装置结构示意图；
图2自动刮药机装置结构的主视图；
图3刮药过程示意图。
1气动滑台 2机架 3电机 4弹体 5闸门 6无杆气缸导轨
具体实施方式
如图1、图2所示，自动刮药机装置，包括气动滑台1及刮刀、机架2、电机3、闸门5、无杆气缸导轨6。
电机位于弹体斜上方，通过电机轴、摩擦轮与弹体连接；
弹体通过三个夹紧轮固定在工作台上，并与摩擦轮接触实现转动；
刮刀位于弹口部正下方，与气动滑台连接，实现轴向、径向运动；刮刀(能够移动到)位于弹口部正下方。
刮刀下方放置废药收集箱，用于收集废药；
弹丸口部放置吹风冷却管，用于冷却刮刀，并清理药面；
工作台连接在无杆气缸导轨上，实现进出运动；
闸门位于导轨中间，将工作间与外面隔离。
气动滑台及刮刀：包括两个气动滑台，带动刮刀实现轴向、径向运动；
机架：装置的总体框架，包括用于固定弹丸的三个夹紧轮，以及下面的废药收集箱等。
电机：为弹体旋转提供动力。
弹体：通过三个夹紧轮固定在工作台上，通过摩擦轮与电机轴连接，实现旋转。
闸门：刮药时关闭，实现人机隔离。
无杆气缸导轨：使工作台能够移动，操作人员可以在外面上料，实现人机隔离。
操作方法：
1操作人员在外面装上弹体，通过三个夹紧轮固定在工作台上；
2工作台通过无杆气缸导轨进入工作间，关闭闸门，实现人机隔离；
3启动电机，带动弹体旋转；
4刮刀通过气动滑台移动，逐渐靠近弹体口部药面，如图3所示，实现自动刮药。
Claims (7)
1.自动刮药机装置，其特征在于，包括气动滑台(1)、刮刀、机架(2)、电机(3)、摩擦轮、导轨、工作台、夹紧轮，
气动滑台(1)包括上下运动的气缸和水平运动的气缸，水平运动的气缸与上下运动的气缸移动部件连接，刮刀与水平运动的气缸的运动部件连接；
机架(2)包括底座和电机座；底座支撑导轨，电机座安装电机；导轨沿水平方向，工作台在导轨上水平前后移动；三个夹紧轮位于工作台上，弹体竖直放置时，三个夹紧轮之间具有弹体头部容纳的空间；
电机的电机输出轴连接摩擦轮，摩擦轮位于弹体侧部，与弹体外周摩擦接触；电机输出轴与弹轴平行；
气动滑台位于导轨的下方。
2.根据权利要求1所述的自动刮药机装置，其特征在于，刮刀位于弹口部正下方。
3.根据权利要求1所述的自动刮药机装置，其特征在于，刮刀下方放置废药收集箱。
4.根据权利要求1所述的自动刮药机装置，其特征在于，水平运动的气缸的运动部件前端具有吹风冷却管。
5.根据权利要求1所述的自动刮药机装置，其特征在于，闸门位于导轨中间，将工作间与外面隔离。
6.根据权利要求1所述的自动刮药机装置，其特征在于，导轨外侧和接近摩擦轮一侧之间，放置闸门。
7.根据权利要求1所述的自动刮药机装置，其特征在于，刮刀靠近弹体口部药面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921860780.1U CN211802930U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 自动刮药机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921860780.1U CN211802930U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 自动刮药机装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211802930U true CN211802930U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73146994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921860780.1U Active CN211802930U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 自动刮药机装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211802930U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112792016A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-14 | 辽沈工业集团有限公司 | 内螺纹清理装置 |
| CN117466003A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自动倒药装置 |
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921860780.1U patent/CN211802930U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112792016A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-14 | 辽沈工业集团有限公司 | 内螺纹清理装置 |
| CN112792016B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-03-10 | 辽沈工业集团有限公司 | 内螺纹清理装置 |
| CN117466003A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自动倒药装置 |
| CN117466003B (zh) * | 2023-12-21 | 2024-03-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自动倒药装置 |
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