CN211802120U - 点胶机废胶水收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了点胶机废胶水收集装置，包括通过伺服直线模组一驱动的纵向移动台、CCD检测组件、吸胶机构和收集组件，纵向移动台上方设有两排数量相等的点胶位，CCD检测组件包括有数个CCD检测相机，数个CCD检测相机排列设于两排数量相等的点胶位之间，吸胶机构包括两个伺服直线模组二、两个气动吸胶头和两个负压泵，两个伺服直线模组二平行设于纵向移动台的两侧，每个气动吸胶头对应与一伺服直线模组二滑动连接，收集组件包括两个设于伺服直线模组二外部的收集箱，每个负压泵均通过出胶管路连接设于一收集箱的顶部，每个负压泵均通过吸胶管路与气动吸胶头连接，本实用新型能够将点胶机点胶过量后溢出的胶水进行检测吸附，降低了生产成本，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及废料收集设备，尤其涉及点胶机废胶水收集装置。
背景技术
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，但是现有的点胶机在点胶过程中经常会出现点胶过量的情况发生，这样不仅会影响产品的质量，且长期以往会浪费较多的胶水。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了点胶机废胶水收集装置。
技术方案：点胶机废胶水收集装置，包括通过伺服直线模组一驱动的纵向移动台、CCD检测组件、吸胶机构和收集组件，所述纵向移动台上方设有两排数量相等的点胶位，所述CCD检测组件包括有数个CCD检测相机，所述数个CCD检测相机排列设于两排数量相等的点胶位之间，所述吸胶机构包括两个伺服直线模组二、两个气动吸胶头和两个负压泵，所述两个伺服直线模组二平行设于纵向移动台的两侧，每个所述气动吸胶头对应与一伺服直线模组二滑动连接，所述收集组件包括两个设于伺服直线模组二外部的收集箱，每个所述负压泵均通过出胶管路连接设于一收集箱的顶部，每个所述负压泵均通过吸胶管路与气动吸胶头连接。
进一步的是，所述数个CCD检测相机相背排列成两排，每排所述CCD检测相机数量与每排点胶位数量相等。
进一步的是，每个所述气动吸胶头均包括小型气缸和吸料管，所述吸料管连接设于小型气缸伸缩杆的底部，所述吸料管的头部下方剖设有吸料口。
进一步的是，每个所述收集箱的侧边下方均设有卸料阀。
本实用新型实现以下有益效果：
2.本实用新型通过在两排点胶位之间设置数个CCD检测相机，能自动检测出每个点胶机点胶后是否有溢胶的情况发生，此检测速度较快，效率较高。
2.本实用新型通过在纵向移动台两侧所设的伺服直线模组二上设置气动吸胶头，能分别将每排点胶位上所溢出的胶水进行分别收集，相对于人工手动收集，生产成本较低。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的平面结构示意图。
图2为本实用新型公开的气动吸胶头结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1—2，点胶机废胶水收集装置，包括通过伺服直线模组一1驱动的纵向移动台(本实用新型中的纵向移动台2需配合能够执行横向以及竖向动作的点胶头已知技术工作)、CCD检测组件、吸胶机构和收集组件，纵向移动台上方设有两排数量相等的点胶位3，CCD检测组件包括有数个CCD检测相机4，数个CCD检测相机排列设于两排数量相等的点胶位之间，吸胶机构包括两个伺服直线模组二10、两个气动吸胶头和两个负压泵8，两个伺服直线模组二平行设于纵向移动台的两侧，每个气动吸胶头对应与一伺服直线模组二滑动连接，收集组件包括两个设于伺服直线模组二外部的收集箱5，每个负压泵均通过出胶管路9连接设于一收集箱的顶部，每个负压泵均通过吸胶管路11与气动吸胶头连接。
工作说明：操作人员首先将各个点胶位上放入待点胶的元件，上述所涉及的点胶头(未涉及)依次对两排点胶位上的元件进行点胶，在点胶机对一个点胶位上的元件点胶结束后，点胶位所对应的CCD检测相机开始检测，若CCD检测相机检测到该点胶位上有溢胶的情况出现，此时所对应的伺服直线模组二驱动气动吸胶头移动至该点胶位的侧边，气动吸胶头到位的同时负压泵开始动作，将点胶位上所溢出的胶水进行吸附至收集箱内部。
在本实施例中，数个CCD检测相机相背排列成两排，每排CCD检测相机数量与每排点胶位数量相等，这样每个CCD检测相机均能对一个点胶位进行检测，进而能精准的检测出工件被点胶后是否有溢胶的情况发生。
在本实施例中，每个气动吸胶头均包括小型气缸6和吸料管12，吸料管连接设于小型气缸伸缩杆7的底部，吸料管的头部下方剖设有吸料口13，在上述所说的CCD检测相机检测到有一点胶位有溢胶的情况出现时，相关的伺服直线模组驱动气动吸胶头至点胶位的侧边，到位后，气动吸胶头所包括的小型气缸驱动吸料管头部伸缩至溢胶部位上方，在负压泵动作时，该处所溢出的胶水从吸料口被吸取至收集箱内。
在本实施例中，每个收集箱的侧边下方均设有卸料阀(未示出)，在收集箱内的胶水废料到达固定量时，用于将收集箱内的废料进行卸料。
最后说明的是：本实用新型需采用PLC控制器进行整体控制。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.点胶机废胶水收集装置，其特征在于，包括通过伺服直线模组一驱动的纵向移动台、CCD检测组件、吸胶机构和收集组件，所述纵向移动台上方设有两排数量相等的点胶位，所述CCD检测组件包括有数个CCD检测相机，所述数个CCD检测相机排列设于两排数量相等的点胶位之间，所述吸胶机构包括两个伺服直线模组二、两个气动吸胶头和两个负压泵，所述两个伺服直线模组二平行设于纵向移动台的两侧，每个所述气动吸胶头对应与一伺服直线模组二滑动连接，所述收集组件包括两个设于伺服直线模组二外部的收集箱，每个所述负压泵均通过出胶管路连接于一收集箱的顶部，每个所述负压泵均通过吸胶管路与气动吸胶头连接。
2.根据权利要求1所述的点胶机废胶水收集装置，其特征在于，所述数个CCD检测相机相背排列成两排，每排所述CCD检测相机数量与每排点胶位数量相等。
3.根据权利要求1所述的点胶机废胶水收集装置，其特征在于，每个所述气动吸胶头均包括小型气缸和吸料管，所述吸料管连接设于小型气缸伸缩杆的底部，所述吸料管的头部下方剖设有吸料口。
4.根据权利要求1所述的点胶机废胶水收集装置，其特征在于，每个所述收集箱的侧边下方均设有卸料阀。
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- 2019-12-31 CN CN201922503656.6U patent/CN211802120U/zh active Active
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