CN211796171U

CN211796171U - 玻璃幕墙清洗装置

Info

Publication number: CN211796171U
Application number: CN201922258241.7U
Authority: CN
Inventors: 陈立刚
Original assignee: Qingdao Binhai University
Current assignee: Qingdao Binhai University
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-17

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃幕墙清洗装置，包括可移动的推车单元、定位单元、横向调节单元、清洗驱动单元和清洗单元；所述推车单元的内部连接有所述横向调节单元；所述清洗驱动单元连接在所述横向调节单元上；所述清洗驱动单元传动连接所述清洗单元；与现有技术相比，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高；采用便于移动的推车单元，提高本实用新型移动时的便捷性；采用可以对整体进行定位的定位单元，便于本实用新型在作业过程中进行固定。

Description

玻璃幕墙清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

现在市面上的高楼玻璃幕墙清洗仅有两种方式：一是玻璃清洗工身缠绳索贴在玻璃幕墙上清洗。二是使用摇窗机清洗工站在吊篮里进行清洗。两者都是人工清洗不仅费时费力而且伴有巨大的风险。且每年都有不少“蜘蛛人”坠楼的惨剧发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洗装置，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高。

为实现上述目的，本申请提供了的玻璃幕墙清洗装置，包括可移动的推车单元、定位单元、横向调节单元、清洗驱动单元和清洗单元；所述推车单元的内部连接有所述横向调节单元；所述清洗驱动单元连接在所述横向调节单元上；所述清洗驱动单元传动连接所述清洗单元；

所述定位单元包括定位转轮、双向螺杆、滑动座、活动顶板和固定顶板；所述定位转轮固定在所述双向螺杆的一端；所述双向螺杆的两端分别转动连接在所述推车单元的两端；所述双向螺杆的中部转动配合在所述推车单元中间的矩形滑槽内；所述双向螺杆的中部通过螺纹对称连接两个滑动配合在所述矩形滑槽内的所述滑动座；两个所述滑动座的下部分别转动连接一个所述活动顶板的一端，两个所述活动顶板的另一端分别与一个所述固定顶板的内端转动连接；两个所述固定顶板的外端分别转动配合在所述推车单元底面的两端。

可选的，所述推车单元的一侧安装有推手；所述推车单元底面的四角分别转动连接一个万向轮。

可选的，所述横向调节单元包括伺服电机一、丝杠一、下座板、行走轮、立柱和上座板；所述伺服电机一通过电机支架固定在所述推车单元上；所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与所述丝杠一连接；所述丝杠一的两端转动配合在所述推车单元的两端；所述下座板通过螺纹配合在所述丝杠一上，所述下座板下端的两侧分别转动连接两个滚动配合在所述推车单元内部底面上的所述行走轮；所述上座板通过四角的所述立柱固定在所述下座板上。

可选的，所述清洗驱动单元包括伺服电机二、主动带轮、从动带轮和从动转轴；所述伺服电机二固定在所述下座板上；所述伺服电机的输出轴上固定有所述主动带轮；所述主动带轮通过同步带传动连接两个所述从动带轮；两个所述从动带轮固定在两根所述从动转轴的中部；两根所述从动转轴的上下两端分别与所述上座板和所述下座板转动连接；两根所述从动转轴的上端传动连接所述清洗单元。

可选的，所述清洗单元包括折叠螺杆、升降刷座、升降横板、清洗刷本体和定位螺栓；所述折叠螺杆设有两个，两个所述折叠螺杆的下部与两根所述从动转轴连接；两个所述折叠螺杆上通过螺纹连接多个所述升降刷座的两端；所述升降横板的一端通过所述定位螺栓连接在所述升降刷座的中部；所述升降横板的另一端与所述清洗刷本体固定连接。

可选的，所述折叠螺杆包括多个螺杆本体和多个旋转接管；多个所述螺杆本体的首尾之间通过铰接轴铰接连接；多个所述螺杆本体的下部分别通过螺纹连接一个所述旋转接管；位于上端的所述螺杆本体上的所述旋转接管的下部套设在与其相接的所述螺杆本体的顶部，以使相邻的两个所述螺杆本体的轴线共线；位于下端的所述螺杆本体与所述从动转轴通过铰接轴铰接连接，且其上的所述旋转接管的下部套设在所述从动转轴的顶部，以使所述从动转轴的轴线与多个所述螺杆本体的轴线共线；所述升降刷座的两端分别通过螺纹配合在两个所述折叠螺杆内相对设置的两个所述螺杆本体上。

本实用新型提供的一种玻璃幕墙清洗装置，与现有技术相比，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高；采用便于移动的推车单元，提高本实用新型移动时的便捷性；采用可以对整体进行定位的定位单元，便于本实用新型在作业过程中进行固定；内部设有可以对清洗单元的横向位置适当调节的横向调节单元，便于在不移动本实用新型整体的状态下调节清洗单元的位置；清洗单元在使用时可以进行适当折叠，占用空间小。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的推车单元的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位单元的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的横向调节单元的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的清洗驱动单元的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的清洗单元的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的折叠螺杆的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的螺杆本体的结构示意图。

图标：推车单元1；定位单元2；定位转轮210；双向螺杆220；滑动座230；活动顶板240；固定顶板250；横向调节单元3；伺服电机一310；丝杠一320；下座板330；行走轮340；立柱350；上座板360；清洗驱动单元4；伺服电机二410；主动带轮420；从动带轮430；从动转轴440；清洗单元5；折叠螺杆510；螺杆本体510A；旋转接管510B；升降刷座520；升降横板530；清洗刷本体540；定位螺栓550。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，玻璃幕墙清洗装置，包括可移动的推车单元1、定位单元2、横向调节单元3、清洗驱动单元4和清洗单元5；所述推车单元1的内部连接有所述横向调节单元3；所述清洗驱动单元4连接在所述横向调节单元3上；所述清洗驱动单元4传动连接所述清洗单元5；本实用新型提供的一种玻璃幕墙清洗装置，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元5对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高；采用便于移动的推车单元1，提高本实用新型移动时的便捷性；采用可以对整体进行定位的定位单元2，便于本实用新型在作业过程中进行固定；内部设有可以对清洗单元5的横向位置适当调节的横向调节单元3，便于在不移动本实用新型整体的状态下调节清洗单元5的位置；清洗单元5在使用时可以进行适当折叠，占用空间小；将清洗单元5展开后，清洗单元5为竖直状态，此时，将清洗驱动单元4连接电源并启动，清洗驱动单元4可以带动清洗单元5对玻璃幕墙进行刷洗，也可以配合与喷水管对幕墙进行冲洗，安全性高；

所述定位单元2包括定位转轮210、双向螺杆220、滑动座230、活动顶板240和固定顶板250；所述定位转轮210固定在所述双向螺杆220的一端；所述双向螺杆220的两端分别转动连接在所述推车单元1的两端；所述双向螺杆220的中部转动配合在所述推车单元1中间的矩形滑槽内；所述双向螺杆220的中部通过螺纹对称连接两个滑动配合在所述矩形滑槽内的所述滑动座230；两个所述滑动座230的下部分别转动连接一个所述活动顶板240的一端，两个所述活动顶板240的另一端分别与一个所述固定顶板250的内端转动连接；两个所述固定顶板250的外端分别转动配合在所述推车单元1底面的两端。所述定位单元2便于本实用新型在作业过程中进行固定，转动定位转轮210带动双向螺杆220绕自身轴线转动，双向螺杆220转动时可以带动两个滑动座230进行相对运动或反向运动，两个滑动座230带动活动顶板240和固定顶板250进行运动，活动顶板240和固定顶板250之间的夹角发生变化，通过活动顶板240和固定顶板250的下端支撑在地面上或脱离地面，实现本实用新型的固定或解除固定，操作便捷。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述推车单元1的一侧安装有推手；所述推车单元1底面的四角分别转动连接一个万向轮。

具体实施方式三：

如图1-9所示，所述横向调节单元3包括伺服电机一310、丝杠一320、下座板330、行走轮340、立柱350和上座板360；所述伺服电机一310通过电机支架固定在所述推车单元1上；所述伺服电机一310的输出轴通过联轴器与所述丝杠一320连接；所述丝杠一320的两端转动配合在所述推车单元1的两端；所述下座板330通过螺纹配合在所述丝杠一320上，所述下座板330下端的两侧分别转动连接两个滚动配合在所述推车单元1内部底面上的所述行走轮340；所述上座板360通过四角的所述立柱350固定在所述下座板330上。伺服电机一310启动后可以带动丝杠一320进行顺时针转动或逆时针转动，从而通过丝杠一320带动下座板330和行走轮340的配合在推车单元1内部水平运动，最终带动清洗驱动单元4和清洗单元5横向位置的调节。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述清洗驱动单元4包括伺服电机二410、主动带轮420、从动带轮430和从动转轴440；所述伺服电机二410固定在所述下座板330上；所述伺服电机的输出轴上固定有所述主动带轮420；所述主动带轮420通过同步带传动连接两个所述从动带轮430；两个所述从动带轮430固定在两根所述从动转轴440的中部；两根所述从动转轴440的上下两端分别与所述上座板360和所述下座板330转动连接；两根所述从动转轴440的上端传动连接所述清洗单元5。伺服电机二410启动后可以带动主动带轮420转动，主动带轮420带动两个从动带轮430以及两根从动转轴440转动，从而通过两根从动转轴440带动清洗单元5进行清洗作业。

具体实施方式五：

如图1-9所示，所述清洗单元5包括折叠螺杆510、升降刷座520、升降横板530、清洗刷本体540和定位螺栓550；所述折叠螺杆510设有两个，两个所述折叠螺杆510的下部与两根所述从动转轴440连接；两个所述折叠螺杆510上通过螺纹连接多个所述升降刷座520的两端；所述升降横板530的一端通过所述定位螺栓550连接在所述升降刷座520的中部；所述升降横板530的另一端与所述清洗刷本体540固定连接。所述清洗单元5内部的两个折叠螺杆510为竖直状态时，两根从动转轴440带动可以带动两个折叠螺杆510动，通过带动两个折叠螺杆510进行往复式的转动可以带动多个升降刷座520进行上下往复运动，多个升降刷座520通过升降横板530带动多个清洗刷本体540进行清刷工作，清洗刷本体540的位置可以通过定位螺栓550适当调节。

具体实施方式六：

如图1-9所示，所述折叠螺杆510包括多个螺杆本体510A和多个旋转接管510B；多个所述螺杆本体510A的首尾之间通过铰接轴铰接连接；多个所述螺杆本体510A的下部分别通过螺纹连接一个所述旋转接管510B；位于上端的所述螺杆本体510A上的所述旋转接管510B的下部套设在与其相接的所述螺杆本体510A的顶部，以使相邻的两个所述螺杆本体510A的轴线共线；位于下端的所述螺杆本体510A与所述从动转轴440通过铰接轴铰接连接，且其上的所述旋转接管510B的下部套设在所述从动转轴440的顶部，以使所述从动转轴440的轴线与多个所述螺杆本体510A的轴线共线；所述升降刷座520的两端分别通过螺纹配合在两个所述折叠螺杆510内相对设置的两个所述螺杆本体510A上。多个螺杆本体510A和多个旋转接管510B的连接结构，使其在不使用时，将多个螺杆本体510A折叠，节省空间，便于移动，在使用时，将多个旋转接管510B转动调节至多个螺杆本体510A的连接处即可实现螺杆本体510A的轴线的共线，使得折叠螺杆510为竖直状态。

原理：本实用新型提供的一种玻璃幕墙清洗装置，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元5对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高；采用便于移动的推车单元1，提高本实用新型移动时的便捷性；采用可以对整体进行定位的定位单元2，便于本实用新型在作业过程中进行固定；内部设有可以对清洗单元5的横向位置适当调节的横向调节单元3，便于在不移动本实用新型整体的状态下调节清洗单元5的位置；清洗单元5在使用时可以进行适当折叠，占用空间小；将清洗单元5展开后，清洗单元5为竖直状态，此时，将清洗驱动单元4连接电源并启动，清洗驱动单元4可以带动清洗单元5对玻璃幕墙进行刷洗，也可以配合与喷水管对幕墙进行冲洗，安全性高。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：包括可移动的推车单元(1)、定位单元(2)、横向调节单元(3)、清洗驱动单元(4)和清洗单元(5)；所述推车单元(1)的内部连接有所述横向调节单元(3)；所述清洗驱动单元(4)连接在所述横向调节单元(3)上；所述清洗驱动单元(4)传动连接所述清洗单元(5)；

所述定位单元(2)包括定位转轮(210)、双向螺杆(220)、滑动座(230)、活动顶板(240)和固定顶板(250)；所述定位转轮(210)固定在所述双向螺杆(220)的一端；所述双向螺杆(220)的两端分别转动连接在所述推车单元(1)的两端；所述双向螺杆(220)的中部转动配合在所述推车单元(1)中间的矩形滑槽内；所述双向螺杆(220)的中部通过螺纹对称连接两个滑动配合在所述矩形滑槽内的所述滑动座(230)；两个所述滑动座(230)的下部分别转动连接一个所述活动顶板(240)的一端，两个所述活动顶板(240)的另一端分别与一个所述固定顶板(250)的内端转动连接；两个所述固定顶板(250)的外端分别转动配合在所述推车单元(1)底面的两端。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述推车单元(1)的一侧安装有推手；所述推车单元(1)底面的四角分别转动连接一个万向轮。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述横向调节单元(3)包括伺服电机一(310)、丝杠一(320)、下座板(330)、行走轮(340)、立柱(350)和上座板(360)；所述伺服电机一(310)通过电机支架固定在所述推车单元(1)上；所述伺服电机一(310)的输出轴通过联轴器与所述丝杠一(320)连接；所述丝杠一(320)的两端转动配合在所述推车单元(1)的两端；所述下座板(330)通过螺纹配合在所述丝杠一(320)上，所述下座板(330)下端的两侧分别转动连接两个滚动配合在所述推车单元(1)内部底面上的所述行走轮(340)；所述上座板(360)通过四角的所述立柱(350)固定在所述下座板(330)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗驱动单元(4)包括伺服电机二(410)、主动带轮(420)、从动带轮(430)和从动转轴(440)；所述伺服电机二(410)固定在所述下座板(330)上；所述伺服电机的输出轴上固定有所述主动带轮(420)；所述主动带轮(420)通过同步带传动连接两个所述从动带轮(430)；两个所述从动带轮(430)固定在两根所述从动转轴(440)的中部；两根所述从动转轴(440)的上下两端分别与所述上座板(360)和所述下座板(330)转动连接；两根所述从动转轴(440)的上端传动连接所述清洗单元(5)。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗单元(5)包括折叠螺杆(510)、升降刷座(520)、升降横板(530)、清洗刷本体(540)和定位螺栓(550)；所述折叠螺杆(510)设有两个，两个所述折叠螺杆(510)的下部与两根所述从动转轴(440)连接；两个所述折叠螺杆(510)上通过螺纹连接多个所述升降刷座(520)的两端；所述升降横板(530)的一端通过所述定位螺栓(550)连接在所述升降刷座(520)的中部；所述升降横板(530)的另一端与所述清洗刷本体(540)固定连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述折叠螺杆(510)包括多个螺杆本体(510A)和多个旋转接管(510B)；多个所述螺杆本体(510A)的首尾之间通过铰接轴铰接连接；多个所述螺杆本体(510A)的下部分别通过螺纹连接一个所述旋转接管(510B)；位于上端的所述螺杆本体(510A)上的所述旋转接管(510B)的下部套设在与其相接的所述螺杆本体(510A)的顶部，以使相邻的两个所述螺杆本体(510A)的轴线共线；位于下端的所述螺杆本体(510A)与所述从动转轴(440)通过铰接轴铰接连接，且其上的所述旋转接管(510B)的下部套设在所述从动转轴(440)的顶部，以使所述从动转轴(440)的轴线与多个所述螺杆本体(510A)的轴线共线；所述升降刷座(520)的两端分别通过螺纹配合在两个所述折叠螺杆(510)内相对设置的两个所述螺杆本体(510A)上。