CN211791181U - 一种双插件定子外槽插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种插件定子外槽插片机，属于插纸设备技术领域。它解决了现有插片机重心较高稳定性差，也存在换料不易的问题。本双插件定子外槽插片机，包括平台、旋转机构、定位机构和插片机构，插片机构包括安装板、料仓、步进电机、推板、机头和顶针，安装板的两侧竖直固定有夹板并在两夹板之间形成料槽，料仓固定于夹板侧方同时在料仓内安装有气缸一，气缸一上安装有送料板，夹板的另一侧固定有气缸二，气缸二上安装有压板，夹板上开设有滑道并安装有丝杆，推板位于料槽内且推板的端部固定有连接块，安装板上还固定有气缸三，气缸三位于机头下方且顶针安装于气缸三上与机头相互配合。本实用新型具有换料更加便捷，整体运行更加稳定的优点。

Description

一种双插件定子外槽插片机

技术领域

本实用新型属于插纸设备技术领域，涉及一种插片机，特别涉及一种双插件定子外槽插片机。

背景技术

插片机是将一定长度的绝缘纸板插入定子铁芯外槽的机械设备，即铁芯线槽外圈的开口处，绝缘纸板的截面呈与定子外圈结构相配合的圆弧状，铁芯的内壁上沿圆周方向均匀的开设有若干用于绕设铜线的线槽，为了防止铜线圈从线槽内脱落，需要在线槽开口处插设绝缘纸板，在现有技术中，常规的插片机通常只有单个插头，工作效率低，并且在插片过程中，顶针是从上往下移动，占用了设备上部空间重心较高稳定性差，也存在换料不易的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种从下往上进行插片使换料更加便捷，并且不占用设备上部空间整体运行更加稳定的双插件定子外槽插片机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双插件定子外槽插片机，包括平台、旋转机构、定位机构和插片机构，其特征在于，所述的插片机构包括安装板、料仓、步进电机、推板、机头和顶针，所述安装板的两侧竖直固定有夹板并在两夹板之间形成料槽，所述的料仓固定于夹板侧方同时在料仓内安装有气缸一，所述的气缸一上安装有送料板，所述夹板的另一侧固定有气缸二，所述的气缸二上安装有压板，所述压板的结构与料槽相配合且位于料槽正上方，所述的夹板上开设有滑道并同时安装有丝杆，所述的步进电机通过同步带与丝杆连接带动其旋转，所述的推板位于料槽内且推板的端部固定有连接块，所述的连接块穿过滑道与丝杆连接实现其在滑道内移动，所述的机头安装于两夹板端部并开设有与料槽连通的进料口，所述的安装板上还固定有气缸三，所述的气缸三位于机头下方且顶针安装于气缸三上与机头相互配合。

在上述的双插件定子外槽插片机中，所述插片机构的数量为两个且左右对称的安装于平台两侧。

在上述的双插件定子外槽插片机中，所述的平台上位于两插片机构之间设置有分度块，所述的分度块与气缸四相连。

在上述的双插件定子外槽插片机中，所述的旋转机构包括主电机、减速器和安装柱，所述的主电机设置于平台下方且转轴穿过平台与减速器相连，所述的安装柱竖直连接于减速器的输出端用于安装定子工件。

在上述的双插件定子外槽插片机中，所述的定位机构包括支架、气缸五和定位柱，所述的支架竖直固定于平台上，所述的气缸五安装于支架上并通过支架使其位于安装柱上方，所述的定位柱与气缸五相连且位置与安装柱相对应。

在上述的双插件定子外槽插片机中，所述的支架上位于气缸五的两侧设置有用于连接定位柱的导杆。

在上述的双插件定子外槽插片机中，两所述夹板的上端面位于料槽上设置有感应头。

在上述的双插件定子外槽插片机中，所述的平台安装于钣金结构内且钣金结构外部设置有控制器。

在本双插件定子外槽插片机中，用于插入定子外槽的绝缘纸板料带排列放置于料仓内，通过送料板推动一定位置使其中一列绝缘纸板位于料槽上方，再通过压板将其压入料槽内完成上料过程，同时步进电机带动丝杆旋转使推板将料带从进料口处送入机头内，再通过顶针将绝缘纸板插入定子外槽中，其中每插入一片绝缘纸板，主电机带动定子转动一定角度使下一外槽与机头对其，步进电机同时转动一次完成逐步送料，当该组料带插完后，通过感应头感应，步进电机反转将推板带回初始位置，重复上述送料过程。

与现有技术相比，本插片机具有以下优点：

1、通过双插片机构设计，设备插片速度更快，生产效率更高；

2、用于推送绝缘纸板的气缸和顶针安装于机头下方往上送料，相当于降低了该处的高度重心低，精度更高运行更加稳定；

3、下置气缸和顶针的结构也使得上部空间增加，料仓内换料时不会发生阻挡使用更加方便。

附图说明

图1是本插片机的整体结构示意图；

图2是本插片机的内部结构示意图；

图3是插片机构的结构爆炸图；

图4是机头的机构示意图；

图中，1、平台；2、旋转机构；3、定位机构；4、插片机构；5、安装板；6、料仓；7、步进电机；8、推板；9、机头、10、顶针；11、夹板；12、料槽；13、气缸一；14、送料板；15、气缸二；16、压板；17、滑道；18、丝杆；19、连接块；20、进料口；21、气缸三；22、分度块；23、气缸四；24、主电机；25、减速器；26、安装柱；27、支架；28、气缸五；29、定位柱；30、导杆；31、感应头；32、钣金结构；33、控制器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本双插件定子外槽插片机，包括平台1、旋转机构2、定位机构3和插片机构4，插片机构4包括安装板5、料仓6、步进电机7、推板8、机头9和顶针10，安装板5的两侧竖直固定有夹板11并在两夹板11之间形成料槽12，料槽12的宽度与绝缘纸板料带的宽度相配合，使料带可以放置于料槽12内底部通过安装板5上端面支撑。

料仓6固定于夹板11侧方同时在料仓6内安装有气缸一13，气缸一13上安装有送料板14，夹板11的另一侧固定有气缸二15，气缸二15上安装有压板16，压板16的结构与料槽12相配合且位于料槽12正上方，每组料带横向排列放置于料仓6内，通过气缸一13伸出往前推动一定距离使其中一组料带刚好位于料槽12上方，其中料仓6出口处具有相互垂直的平面限位，两者分别固定于料仓6上和对面夹板11上，对推送料带进行限位使其可以刚好位于料槽12上方，压板16位于该处两平面之间通过气缸二15带动，平时处于上升状态，当需要送料时，气缸一13通过送料板14推动料带位移一定距离至料槽12上方，此时气缸二15带动压板16下压将料带送入料槽12内再复位。

夹板11上开设有滑道17并同时安装有丝杆18，步进电机7通过同步带与丝杆18连接带动其旋转，推板8位于料槽12内且推板8的端部固定有连接块19，连接块19穿过滑道17与丝杆18连接实现其在滑道17内移动，机头9安装于两夹板11端部并开设有与料槽12连通的进料口20，安装板5上还固定有气缸三21，气缸三21位于机头9下方且顶针10安装于气缸三21上与机头9相互配合，其中顶针10穿过机头9内部位于其插口内，插片时步进电机7带动推板8移动相当于料带宽度的距离使一片料带进入机头9的插口处，插口与定子的外槽相对，此时顶针10位于料带下方通过气缸三21推动将料带送入定子外槽内，接着顶针10复位，推板8再次推送一料带进入机头9插口内依次往复运行，其中每当插入一片绝缘纸板时定子转动一定角度使下移外槽与机头9插口相对。

进一步细说，插片机构4的数量为两个且左右对称的安装于平台1两侧，平台1上位于两插片机构4之间设置有分度块22，分度块22与气缸四23相连，通过设置两插片机构4可以在定子两侧同时进行插片，生产效率更高，为了使定子每次旋转的角度更加精准，在两插片机构4增加一分度块22，分度块22通过气缸四23连接与定子边缘压紧配合，当定子旋转一定角度时，分度块22上的凸起部分可以刚好卡入定子外槽的开口处，由于定子线槽是周向均匀分布，对其中一线槽进行限位相当于定位了所有线槽，使线槽与机头9插口对齐的精度更高。

旋转机构2包括主电机24、减速器25和安装柱26，主电机24设置于平台1下方且转轴穿过平台1与减速器25相连，安装柱26竖直连接于减速器25的输出端用于安装定子工件，旋转机构2位于两插片机构4中间，定子固定于安装柱26上，定子外槽没插入一片绝缘纸板，主电机24通过减速器25带动定子旋转一定角度。

定位机构3包括支架27、气缸五28和定位柱29，支架27竖直固定于平台1上，气缸五28安装于支架27上并通过支架27使其位于安装柱26上方，定位柱29与气缸五28相连且位置与安装柱26相对应，当定子固定于安装柱26上后气缸五28带动定位柱29下降，该定位柱29中心为圆柱形空腔结构可以与定子面板配合，使定位柱29将定子压紧防止其偏移，并且定位柱29为活动连接即可以定轴旋转，当定位柱29压紧后可以随定子做同步旋转。

进一步的，支架27上位于气缸五28的两侧设置有用于连接定位柱29的导杆30，导杆30可以进一步对定位柱29进行导向，在支架27上被动竖直伸缩，增加了定位柱29的稳定性和活动精度。

具体的，两夹板11的上端面位于料槽12上设置有感应头31，感应头31用于感应料槽12内料带的使用情况，随着料带的逐步使用推板8上的感应点会移动至感应头31下方，通过信号传输使步进电机7带动推板8复位，设备将料仓6内的料带送入料槽12内。

平台1安装于钣金结构32内且钣金结构32外部设置有控制器33。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种双插件定子外槽插片机，包括平台（1）、旋转机构（2）、定位机构（3）和插片机构（4），其特征在于，所述的插片机构（4）包括安装板（5）、料仓（6）、步进电机（7）、推板（8）、机头（9）和顶针（10），所述安装板（5）的两侧竖直固定有夹板（11）并在两夹板（11）之间形成料槽（12），所述的料仓（6）固定于夹板（11）侧方同时在料仓（6）内安装有气缸一（13），所述的气缸一（13）上安装有送料板（14），所述夹板（11）的另一侧固定有气缸二（15），所述的气缸二（15）上安装有压板（16），所述压板（16）的结构与料槽（12）相配合且位于料槽（12）正上方，所述的夹板（11）上开设有滑道（17）并同时安装有丝杆（18），所述的步进电机（7）通过同步带与丝杆（18）连接带动其旋转，所述的推板（8）位于料槽（12）内且推板（8）的端部固定有连接块（19），所述的连接块（19）穿过滑道（17）与丝杆（18）连接实现其在滑道（17）内移动，所述的机头（9）安装于两夹板（11）端部并开设有与料槽（12）连通的进料口（20），所述的安装板（5）上还固定有气缸三（21），所述的气缸三（21）位于机头（9）下方且顶针（10）安装于气缸三（21）上与机头（9）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，所述插片机构（4）的数量为两个且左右对称的安装于平台（1）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，所述的平台（1）上位于两插片机构（4）之间设置有分度块（22），所述的分度块（22）与气缸四（23）相连。

4.根据权利要求1所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，所述的旋转机构（2）包括主电机（24）、减速器（25）和安装柱（26），所述的主电机（24）设置于平台（1）下方且转轴穿过平台（1）与减速器（25）相连，所述的安装柱（26）竖直连接于减速器（25）的输出端用于安装定子工件。

5.根据权利要求1所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，所述的定位机构（3）包括支架（27）、气缸五（28）和定位柱（29），所述的支架（27）竖直固定于平台（1）上，所述的气缸五（28）安装于支架（27）上并通过支架（27）使其位于安装柱（26）上方，所述的定位柱（29）与气缸五（28）相连且位置与安装柱（26）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，所述支架（27）上位于气缸五（28）的两侧设置有用于连接定位柱（29）的导杆（30）。

7.根据权利要求1所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，两所述夹板（11）的上端面位于料槽（12）上设置有感应头（31）。

8.根据权利要求1所述的一种双插件定子外槽插片机，其特征在于，所述的平台（1）安装于钣金结构（32）内且钣金结构（32）外部设置有控制器（33）。

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