CN211788202U - 一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，包括机架，机架的表面一端安装抽吸装置，抽吸装置连接管盘的侧壁，管盘通过吊耳固定连接在机架中部，管盘底部连接管路进给装置，管路进给装置固定在机架表面，管路进给装置的出口密封连接放射性元件储存罐，放射性元件储存罐的另一端通过管路将待清理管路运送到其他设备中，机架的底面还安装有移动轮。本实用新型公开的清除装置，能够针对放射性元件卡堵进行处理并回收，通过抽吸装置对管路进行抽吸，将管路中的卡堵清除并储存在卡堵储存罐，方便使用，并与其他设备配合安装使用。

Description

一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置

技术领域

本实用新型属于管路卡堵清除设备技术领域，具体涉及一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置。

背景技术

高温气冷堆通常使用的是一种球型燃料元件，工作时，通过氦气将上万个球形燃料元件送至反应堆容器里面进行反应，当球形燃料在管道中长期运行时，会产生碎球，当碎球卡堵管路时，需要及时清理疏通，保证气冷堆的正常运行。然而，目前市面上现有的管道清堵设备，大多为下水管道清堵，石油管道清堵，锅炉管道清堵，气力输送管道清堵等，这些设备和方法均需要人工现场操作，无法处理含有放射性元件的卡堵管路现象，同时不能针对清除后的堵物的回收处置办法，不适宜辐射环境下的作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，能够针对放射性元件卡堵进行处理并回收。

本实用新型所采用的技术方案是，一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，包括机架，机架底部的一端安装抽吸装置，抽吸装置通过管道连接管盘的快速接口，管盘可以通过吊耳固定连接在机架中部，管盘底部连接管路进给装置，管路进给装置固定在机架上，管路进给装置的出口密封连接放射性元件储存罐，放射性元件储存罐的另一端通过导管与待清理管道相连，机架的底面还安装有自行移动轮组。

本实用新型的其他特点还在于，

抽吸装置包括通过螺钉安装在机架底面两端的吹扫过滤桶和抽吸集尘桶，风机安装在风机支架上，风机支架固定在机架的表面，风机通过管路分别连通吹扫过滤桶和抽吸集尘桶，风机的出风口连接出口转接管，出口转接管通过卡箍连接三通B的一端，三通B的另外两端各连接一路管道，两路管道分别通过法兰与吹扫过滤桶和抽吸集尘桶的侧壁连通，与吹扫过滤桶连通的管路上安装有止回阀B，吹扫过滤桶和抽吸集尘桶的上部通过法兰分别连通弯头，每个弯头均连通一路管道，两路管道均连接在三通A的两端，三通A的另一端连接软管，与抽吸集尘桶连通的管路上安装有止回阀A，软管连接管盘的侧壁。

吹扫过滤桶和抽吸集尘桶内壁嵌入有铅屏蔽层，管路上还安装有压力传感器，用于检测管路压力。

管盘包括外壳，外壳内部中央安装有中心转轴，中心转轴贯穿外壳相对的两侧壁，外壳的一侧壁外部通过安装法兰密封连接电机安装座，电机安装座上固定安装有减速电机，减速机与中心转轴通过平键连接，中心轴贯穿内筒的两侧壁中央，内筒的左右两端分别固接左法兰和右法兰，中心轴与左法兰和右法兰固定连接，内筒表面沿着轴向开设有呈螺旋状的凹槽，用于放置管路并起导向作用，内筒靠近左法兰的一端侧壁开槽，用于放置抽吸管路，抽吸管路通过旋转接头与软管连接，外壳的侧壁通过旋转滑环与内筒的左法兰连接，中心转轴靠近右法兰的一端侧壁套接轴承，用于支撑中心转轴，外壳底部固接有排管器组件，外壳的底部与管路进给装置连接，排管器组件包括固接在外壳内壁底部的滚珠丝杠，滚珠丝杠连接排管槽，用于放置待盘管路，滚珠丝杠的一端穿过外壳的侧壁连接电机，电机安装在电机支座上，电机支座通过法兰与外壳连接，并通过密封圈密封。

旋转接头包括通过卡箍和密封圈连接在旋转滑环一端的转接弯头，转接弯头一端连接有D型快速接头用于与抽吸管路连接，旋转滑环的另一端连接快速接头，用于与软管连接。

管路进给装置包括外壳a，外壳a的侧壁开口与管盘的外壳底部密封连接，外壳a上部固接盖板，盖板外表面固接有换向组件，外壳 a内部设置有管道运输的通道，外壳a内部位于通道两侧安装有传输组件，传输组件固接在盖板的内表面，传输组件连接换向组件。

传输组件的结构关于通道对称，位于的通道一侧的传输组件包括分别固定安装在盖板和外壳a侧壁的相互平行的两块底板，两块底板之间间隔呈三角形固接轴a、轴b和轴c，轴a上通过轴承安装有主动轮，轴b和轴c上分别通过轴承安装有从动轮a和从动轮b，主动轮、从动轮a和从动轮b缠绕有传输带，底板上还固定安装有立板，立板位于从动轮a和从动轮b之间，立板表面间隔均匀固接多个伸缩支架，每个伸缩支架的自由端固接滚轮，滚轮顶紧在传输带的内表面，伸缩支架中部套接有弹簧；

换向组件包括通过螺钉固定在盖板外表面的电机支架，电机支架上固定安装电机a，电机a的电机轴上连接皮带轮a，盖板外表面通过螺钉还安装有支撑架，支撑架的上表面安装有皮带轮b，皮带轮a 和皮带轮b之间缠绕有皮带，支撑架中部安装有齿轮a和齿轮b，支撑架下表面安装有皮带轮c和皮带轮d，皮带轮b、齿轮a和皮带轮c 同轴依次连接轴d上，齿轮a啮合齿轮b，齿轮b键连接在轴e上，轴e底部通过轴承安装皮带轮d，皮带轮c通过皮带a连接皮带轮e，皮带轮d通过皮带b连接皮带轮f，皮带轮e通过贯穿盖板的轴连接主动轮，皮带轮f通过贯穿盖板的轴连接另一侧的传输组件中的主动轮，皮带a和皮带b的外部安装有张紧器，张紧器通过螺钉固定在盖板表面。

外壳a相对的两侧壁上分别设有用于柔性管道的进出的输入口和输出口，输入口与管盘连接，输出口与放射性元件储存罐的侧壁密封连接，外壳a的侧壁连接进气组件，进气组件包括通过活结，活结的一端连接在外壳a上，活结的另一端连接外丝弯头，外丝弯头上装有电磁阀。

放射性元件储存罐包括罐体，罐体通过连接管连通集尘桶，集尘桶的侧壁底部通过管路连接真空泵，罐体、集尘桶和真空泵固定在机架的表面，罐体包括外壳b，外壳b内部中央套接有储球腔，储球腔外壁与外壳b的内壁之间设置有铅屏蔽层，储球腔通过水平管路与外壳b侧壁通过法兰连接的管路，罐体内部位于储球腔的开口的正上方设置屏蔽塞组件，屏蔽塞组件连接驱动组件，驱动组件固定于外壳b 的盖板b表面中央，盖板b与外壳b之间密封连接，盖板b的上表面螺钉固定有电器屏蔽罩，驱动组件位于电器屏蔽罩内部，电器屏蔽罩外壁设置有航空插头，用于线缆的接出；

储球腔的外侧壁套接一支撑架a，支撑架a的三个支腿固定在外壳b的内壁，三个支腿的轴线与储球腔的轴线呈45度夹角。

储球腔的开口处沿圆周固接银垫圈，开口处开设截面呈梯形的凹槽；

外壳b的内侧壁上部沿轴向固定安装两根直线导轨，两根直线导轨相对设置，屏蔽塞组件包括屏蔽塞，屏蔽塞相对的两侧壁分别固接一滑块，每个滑块沿着每根对应直线导轨的轴向移动；屏蔽塞表面固接屏蔽塞盖板，屏蔽塞盖板下表面中央固接屏蔽塞堵头，屏蔽塞内部位于屏蔽塞堵头两侧为屏蔽塞铅层，屏蔽塞堵头的下端正对储球腔的开口，屏蔽塞堵头的下端截面呈梯形。

驱动组件包括固接在盖板b外表面中央的电机支架a，电机支架 a上安装电机b，电机丝杆贯穿通过电机b，电机丝杆的一端穿过盖板b固接在屏蔽塞盖板上表面，电机丝杆的另一端通过螺钉固定连接限位杆，电机支架a的另一端螺钉固定限位开关支架b，限位开关支架b上安装限位开关b，电机丝杆向下运动时，限位杆与限位开关b 可接触；

驱动组件还包括固接在盖板b上表面的限位开关支架a，限位开关支架a安装有限位开关a，限位开关a连接电机b，屏蔽塞盖板上表面还连接限位触针，限位触针随着屏蔽塞的运动穿过盖板b与限位开关a接触。

本实用新型的有益效果是，一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，能够针对放射性元件卡堵进行处理并回收。抽吸装置和管盘连接，管盘中盛放有抽吸管道，管盘和管道进给装置连接，管道进给装置连接卡堵物的回收储存罐，储存罐外接集尘器，通过抽吸装置对管路进行抽吸，将管路中的卡堵清除并储存在卡堵储存罐，本实用新型的装置方便使用，并可与其他设备配合安装使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中抽吸装置的主视图；

图3是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中抽吸装置的左视图；

图4是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中管盘的外部结构示意图；

图5是图4的A-A面剖视图；

图6是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中管路进给装置的外部结构示意图；

图7是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中管路进给装置的换向组件中支撑架的结构示意图；

图8是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中管路进给装置的传输组件的结构示意图；

图9是图6的后视图；

图10是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中放射性储存罐的外部结构示意图；

图11是本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置中放射性储存罐的内部结构示意图。

图中，1.机架，2.抽吸装置，3.管盘，4.管路进给装置，5.放射性元件储存罐，6.吹扫过滤桶，7.抽吸集尘桶，8.风机，9.风机支架，10. 出口转接管，11.三通B，12.弯头，13.三通A，14.软管，15.止回阀A， 16.外壳，17.中心转轴，18.安装法兰，19.电机安装座，20.减速电机， 21.内筒，22.凹槽，23.旋转滑环，29.快速接头，30.转接弯头，31.D 型快速接头，32.滚珠丝杠，33.排管槽，34.电机，35.外壳a，36.盖板， 37.底板，38.轴a，39.轴b，40.轴c，41.主动轮，42.从动轮a，43.从动轮b，44.传输带，45.立板，46.伸缩支架，47.滚轮，48.弹簧，49. 电机支架，50.电机a，51.皮带轮a，52.支撑架，53.皮带轮b，54.皮带，55.齿轮a，56.齿轮b，57.皮带轮c，58.皮带轮d，59.轴d，60. 轴e，61.皮带a，62.皮带轮e，63.皮带b，64.皮带轮f，65.张紧器， 66.活结，67.外丝弯头，68.电磁阀，69.罐体，70.连接管，71.集尘桶， 72.真空泵，73.外壳b，74.储球腔，75.铅屏蔽层，76.盖板b，77.电器屏蔽罩，78.航空插头，79.支撑架a，80.银垫圈，81.直线导轨，82. 屏蔽塞，83.滑块，84.屏蔽塞盖板，85.屏蔽塞堵头，86.屏蔽塞铅层， 87.电机支架a，88.电机b，89.电机丝杆，90.限位杆，91.限位开关支架b，92.限位开关b，93.限位开关支架a，94.限位开关a，95.限位触针，96.压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，如图1 所示，包括机架1，机架1的表面一端安装抽吸装置2，抽吸装置2 连接管盘3的侧壁，管盘3通过吊耳固定连接在机架1中部，管盘3 底部连接管路进给装置4，管路进给装置4固定在机架1表面，管路进给装置4的出口密封连接放射性元件储存罐5，放射性元件储存罐 5的另一端通过管路将待清理管路运送到其他设备中，机架1的底面还安装有移动轮。

如图2和图3所示，抽吸装置包括通过螺钉安装在机架1底面两端的吹扫过滤桶6和抽吸集尘桶7，风机8安装在风机支架9上，风机支架9固定在机架1的表面，风机8通过管路分别连通吹扫过滤桶 6和抽吸集尘桶7，风机8的出风口连接出口转接管10，出口转接管 10通过卡箍连接三通B11的一端，三通B11的另外两端各连接一路管道，两路管道分别通过法兰与吹扫过滤桶6和抽吸集尘桶7的侧壁连通，与吹扫过滤桶6连通的管路上安装有止回阀B12，吹扫过滤桶 6和抽吸集尘桶7的上部通过法兰分别连通弯头12，每个弯头12均连通一路管道，两路管道均连接在三通A13的两端，三通A13的另一端连接软管14，与抽吸集尘桶7连通的管路上安装有止回阀A15，软管14连接管盘的侧壁。

吹扫过滤桶6和抽吸集尘桶7内壁嵌入有铅屏蔽层，与吹扫过滤桶6连接的管路上还安装有压力传感器4，与抽吸集尘桶7连通的管路上安装有压力传感器，用于连接外部控制系统。

如图4和图5所示，管盘包括外壳16，外壳16内部中央安装有中心转轴17，中心转轴17贯穿外壳16相对的两侧壁，外壳16的一侧壁外部通过安装法兰18密封连接电机安装座19，电机安装座19 上固定安装有减速电机20，减速电机20的电机轴通过平键与中心转轴17连接，中心转轴17贯穿内筒21的两侧壁中央，内筒21的左右两端分别固接左法兰和右法兰，中心转轴17与左法兰和右法兰固定连接，内筒21表面沿着轴向开设有呈螺旋状的凹槽22，用于放置管路并起导向作用，内筒21靠近左法兰的一端侧壁开槽，用于放置抽吸管路，抽吸管路通过旋转接头与软管14连接，外壳16的侧壁通过旋转滑环23与内筒21的左法兰连接，中心转轴17靠近右法兰的一端侧壁套接轴承，用于支撑中心转轴，外壳16底部固接有排管器组件，外壳16的底部与管路进给装置连接，排管器组件包括固接在外壳16内壁底部的滚珠丝杠32，滚珠丝杠32连接排管槽33，用于放置待盘管路，滚珠丝杠32的一端穿过外壳16的侧壁连接电机34，电机34安装在电机支座上，电机支座通过法兰与外壳16连接，并通过密封圈密封。

旋转接头包括通过卡箍和密封圈连接在旋转滑环23一端的转接弯头30，转接弯头30一端连接有D型快速接头31用于与抽吸管路连接，旋转滑环23的另一端连接快速接头29，用于与软管14连接。

如图6和图7所示，管路进给装置4包括外壳a35，外壳a35的侧壁开口与管盘3的外壳17底部密封连接，外壳a35上部固接盖板 36，盖板36外表面固接有换向组件，外壳a35内部设置有管道运输的通道，外壳a35内部位于通道两侧安装有传输组件，传输组件固接在盖板36的内表面，传输组件连接换向组件。

如图8所示，传输组件的结构关于通道对称，位于的通道一侧的传输组件包括分别固定安装在盖板36和外壳a35侧壁的相互平行的两块底板37，两块底板37之间间隔呈三角形固接轴a38、轴b39和轴c40，轴a38上通过轴承安装有主动轮41，轴b39和轴c40上分别通过轴承安装有从动轮a42和从动轮b43，主动轮41、从动轮a42和从动轮b43缠绕有传输带44，底板37上还固定安装有立板45，立板 45位于从动轮a42和从动轮b43之间，立板45表面间隔均匀固接多个伸缩支架46，每个伸缩支架46的自由端固接滚轮47，滚轮47顶紧在传输带44的内表面，伸缩支架46中部套接有弹簧48；

换向组件包括通过螺钉固定在盖板36外表面的电机支架49，电机支架49上固定安装电机a50，电机a50的电机轴上连接皮带轮a51，盖板36外表面通过螺钉还安装有支撑架52，支撑架52的上表面安装有皮带轮b53，皮带轮a51和皮带轮b53之间缠绕有皮带54，支撑架52中部安装有齿轮a55和齿轮b56，支撑架下表面安装有皮带轮 c57和皮带轮d58，皮带轮b53、齿轮a55和皮带轮c57同轴依次连接轴d59上，齿轮a55啮合齿轮b56，齿轮b56键连接在轴e60上，轴 e60底部通过轴承安装皮带轮d58，皮带轮c57通过皮带a61连接皮带轮e62，皮带轮d58通过皮带b63连接皮带轮f64，皮带轮e62通过贯穿盖板36的轴连接主动轮41，皮带轮f64通过贯穿盖板36的轴连接另一侧的传输组件中的主动轮，皮带a61和皮带b63的外部安装有张紧器65，张紧器65通过螺钉固定在盖板36表面。

如图9所示，外壳a35相对的两侧壁上分别设有用于柔性管道进出的输入口和输出口，输入口与管盘3连接，输出口与放射性元件储存罐5的侧壁密封连接，外壳a35的侧壁连接进气组件，进气组件包括通过活结66，活结66的一端连接在外壳a35上，活结66的另一端连接外丝弯头67，外丝弯头67上装有电磁阀68。

如图10和图11所示，放射性元件储存罐5包括罐体69，罐体 69通过连接管70连通集尘桶71，集尘桶71的侧壁底部通过管路连接真空泵72，罐体69、集尘桶71和真空泵72固定在机架1的表面，罐体69包括外壳b73，外壳b73内部中央套接有储球腔74，储球腔 74外壁与外壳b73的内壁之间设置有铅屏蔽层75，储球腔74通过水平管路与外壳b73侧壁通过法兰连接的管路，罐体69内部位于储球腔74的开口正上方设置屏蔽塞组件，屏蔽塞组件连接驱动组件，驱动组件固定于外壳b73的盖板b76表面中央，盖板b76与外壳b73之间密封连接，盖板b76的上表面螺钉固定有电器屏蔽罩77，驱动组件位于电器屏蔽罩77内部防止被辐射损坏，电器屏蔽罩77外壁设置有航空插头78，用于线缆的接出；

储球腔74的外侧壁套接一支撑架a79，支撑架a79的三个支腿固定在外壳b73的内壁，三个支腿的轴线与储球腔74的轴线呈45度夹角；目的是保持储球腔在屏蔽罐体的正中心，若偏置就会导致屏蔽罐体方向上的铅屏蔽层厚度不均；

储球腔74的开口处沿圆周固接银垫圈80，开口处开设截面呈梯形的凹槽；

外壳b73的内侧壁上部沿轴向固定安装两根直线导轨81，两根直线导轨81相对设置，屏蔽塞组件包括屏蔽塞82，屏蔽塞82相对的两侧壁分别固接一滑块83，每个滑块83沿着每个对应直线导轨81 的轴向移动；屏蔽塞82表面固接屏蔽塞盖板84，屏蔽塞盖板84下表面中央固接屏蔽塞堵头85，屏蔽塞82内部位于屏蔽塞堵头85两侧为屏蔽塞铅层86，屏蔽塞堵头85的下端正对储球腔74的开口，屏蔽塞堵头85的下端截面呈梯形；

驱动组件包括固接在盖板b76外表面中央的电机支架a87，电机支架a87的一端安装电机b88，电机丝杆89贯穿通过电机b88，电机丝杆89的一端穿过盖板b76固接在屏蔽塞盖板84上表面，电机丝杆 89的另一端通过螺钉固定连接限位杆90，电机支架a87的另一端螺钉固定限位开关支架b91，限位开关支架b91上安装限位开关b92，电机丝杆89向下运动时，限位杆90与限位开关b92可接触；

驱动组件还包括固接在盖板b76上表面的限位开关支架a93，限位开关支架a93安装有限位开关a94，限位开关a94连接贯穿式步进电机b88，屏蔽塞盖板84上表面还连接限位触针95，限位触针95随着屏蔽塞82的运动穿过盖板b76与限位开关a94接触。

电机丝杆89的下端沿轴向开设有条形孔，盖板b76上表面一端设置有手阀，手阀通过管路与集尘桶71连接。

本实用新型的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，工作时，首先，抽吸装置2的软管14与管盘3侧壁的快速接头29连接，管盘 2的外壳16底部与管路进给装置4的输入口密封连接，管路进给装置4的输出口与放射性元件储存罐5侧壁密封连接，装置连接好后，通过外部设备遥控至待清理管道前，抽吸管路与待处理管道进行连通后，管路进给装置4上电工作，抽吸管路在管路进给装置4的传输组件作用下，实现进给/排出，抽吸管路在管盘3和管路进给装置4的输送下，送至卡堵部位，打开抽吸装置2中的风机8，止回阀B12关闭，止回阀A15打开，进行抽吸工作，将卡堵物吸附在抽吸管路的端部，管路进给装置4再次工作将卡堵物带回至放射性元件储存罐5 中的储球腔74；如果抽吸时出现卡堵物与管道卡死的情况，抽吸管路不能收回，止回阀B12打开，止回阀A15关闭，进行吹扫，使得卡堵处松动，然后再次进行上述抽吸工作，直至卡堵物被带到放射性元件储存罐5中的储球腔74中，重复上述动作直至完全清除卡堵，抽吸管路撤回，封闭放射性元件储存罐5中的罐体69，通过底盘车将设备带出，工作完成。

其中，抽吸装置2工作时，风机8上电工作，止回阀关闭，止回阀A15打开，气体通过软管14经由三通A13、止回阀A17进入抽吸集尘桶7，将杂质粉尘进行过滤后，经三通B11、出口转接管10，最后通过风机8进行排空，此时由软管14完成抽吸工作；吹扫工作时，风机8上电工作，止回阀打开，止回阀A15关闭，气体经风机8进入，经由出口转接管10、三通B11、止回阀进入吹扫过滤桶6，将空气中的杂质粉尘进行过滤后，经弯头12、三通A13，最后经过软管14吹出，完成吹扫工作；由于风机本身的构造特点，风机正转和反转时，风力大小不同，所以在需要不同的抽吸风力时除了通过电路控制以外，还可以通更改进出风接口以实现，可以将吹扫滤桶6与抽吸集尘桶7位置进行调换，其余零部件跟随转换方向即可，并且在吹扫过滤桶6和抽吸集尘桶7中安装有铅屏蔽层，用以防止放射性粉尘对人体和环境造成危害；

管盘3工作时，抽吸管路刚进入管盘内部位于中央的时候，通过电机34和滚珠丝杠32调节待盘管子处于管盘装置一侧边缘，启动减速电机20，中心转轴17转动，由于旋转滑环23的作用，保证盘管或者送管的过程中使旋转接头处旋转且保证密封，随着中心转轴17 带动内筒21转动，同时在电机34的作用下，排管槽33沿着滚珠丝杠32的轴向移动，将抽吸管路依次均匀盘在内筒21上的呈螺旋状的凹槽22中，送管时动作与上述相反；

管路进给装置4工作时，电机a50运转，通过皮带54将动力传送给轴d59，轴d59带动齿轮a55转动，齿轮a55啮合齿轮b56，由于齿轮b56连接在轴e60上，因此动力将被分为两路轴d59和轴e60 两路，分别带动皮带轮c57和皮带轮d58，然后分别通过皮带a61和皮带b63传送给皮带轮e62和皮带轮f64，皮带轮e62和皮带轮f64 分别带动位于通道两侧的传输组件中的主动轮41，通过主动轮41的转动带动传输带44运转，传送带44外表面的齿形槽与波纹管的波节相啮合从而实现抽吸管路输送功能；当电机a50反向运转时，可实现收管功能，当波纹管进入传输组件中时，伸缩支架46压缩弹簧48给管道让位，外壳a35外部的进气组件是用于本实用新型的装置在作业时，由于内部环境处于密封状态，抽吸作用，导致装置内部空气稀薄压力变小甚至真空状态，通过电磁阀68装置内部适当的通入空气用于保证抽吸管道的内外压差，使得清除装置可以正常工作；

放射性元件储存罐5工作时，真空泵72打开，使得罐体69内部处于负压状态，通过控制电机b88实现电机丝杆89上下运动，由于电机丝杆89的一端与屏蔽塞盖板84相连接，从而带动屏蔽塞82跟随滑块83沿直线导轨81做上下运动，当储球腔74中装入放射性器件时，屏蔽塞82向下移动，当屏蔽塞堵头85接触到银垫圈80时，电机b88继续运转直至限位杆90与限位开关b92接触时，电机b88 停止运行，此时电机丝杆89并不承受屏蔽塞82的拉力，屏蔽塞82 的重力完全作用在银垫圈80上，由于银垫圈80比较软，会发生变形从而实现密封，当需要打开屏蔽塞82时，真空泵72工作，其中的粉尘等将被收集在集尘桶71中，罐体69处于负压状态，使得其中的放射性气体不会外溢，电机b88转动带动电机丝杆89向上运动，在屏蔽塞82提升的过程中，当限位触针95与限位开关a94发生碰撞时，电机b88停止运转，此时屏蔽塞82被提升至最高处，实现储球腔74 的打开；电器屏蔽罩77用来屏蔽外部辐射，防止电器元器件被破坏，支撑架a 79可以保证罐体69在灌铅的过程中还能保证储球室居中，也就保证了在装入放射性物质后该设备周围的放射计量是同等的，同时，支撑架a 79做成斜45°的优点在于保证了罐体69直径方向的铅屏蔽层厚度受到的影响最小。

本实用新型的装置一体化集成度高，并且可以能够进行远程操作，处理过程中全称处于密封过程，避免了放射性环境对人体的伤害。

Claims (10)

1.一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的表面一端安装抽吸装置(2)，所述抽吸装置(2)连接管盘(3)的侧壁，所述管盘(3)通过吊耳固定连接在所述机架(1)中部，所述管盘(3)底部连接管路进给装置(4)，所述管路进给装置(4)固定在所述机架(1)表面，所述管路进给装置(4)的出口密封连接放射性元件储存罐(5)，所述放射性元件储存罐(5)的另一端通过管路将待清理管路运送到其他设备中，所述机架(1)的底面还安装有移动轮。

2.如权利要求1所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述抽吸装置包括通过螺钉安装在所述机架(1)底面两端的吹扫过滤桶(6)和抽吸集尘桶(7)，风机(8)安装在风机支架(9)上，所述风机支架(9)固定在所述机架(1)的表面，所述风机(8)通过管路分别连通所述吹扫过滤桶(6)和所述抽吸集尘桶(7)，所述风机(8)的出风口连接出口转接管(10)，所述出口转接管(10)通过卡箍连接三通B(11)的一端，所述三通B(11)的另外两端各连接一路管道，两路所述管道分别通过法兰与所述吹扫过滤桶(6)和所述抽吸集尘桶(7)的侧壁连通，与所述吹扫过滤桶(6)连通的管路上安装有止回阀，所述吹扫过滤桶(6)和所述抽吸集尘桶(7)的上部通过法兰分别连通弯头(12)，每个所述弯头(12)均连通一路管道，两路所述管道均连接在三通A(13)的两端，所述三通A(13)的另一端连接软管(14)，与所述抽吸集尘桶(7)连通的管路上安装有止回阀A(15)，所述软管(14)连接所述管盘的侧壁。

3.如权利要求2所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述吹扫过滤桶(6)和所述抽吸集尘桶(7)内壁嵌入有铅屏蔽层，与所述吹扫过滤桶(6)连接的管路上还安装有压力传感器(96)，与所述抽吸集尘桶(7)连通的管路上安装有压力传感器，用于连接外部控制系统。

4.如权利要求2所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述管盘包括外壳(16)，所述外壳(16)内部中央安装有中心转轴(17)，所述中心转轴(17)贯穿所述外壳(16)相对的两侧壁，所述外壳(16)的一侧壁外部通过安装法兰(18)密封连接电机安装座(19)，所述电机安装座(19)上固定安装有减速电机(20)，所述减速电机(20)的电机轴通过平键与所述中心转轴(17)连接，所述中心转轴(17)贯穿内筒(21)的两侧壁中央，所述内筒(21)的左右两端分别固接左法兰和右法兰，所述中心转轴(17)与所述左法兰和右法兰固定连接，所述内筒(21)表面沿着轴向开设有呈螺旋状的凹槽(22)，用于放置管路并起导向作用，所述内筒(21)靠近所述左法兰的一端侧壁开槽，用于放置所述抽吸管路，抽吸管路通过旋转接头与所述软管(14)连接，所述外壳(16)的侧壁通过旋转滑环(23)与所述内筒(21)的左法兰连接，所述中心转轴(17)靠近所述右法兰的一端侧壁安装轴承，用于支撑所述中心转轴(17)，所述外壳(16)底部固接有排管器组件，所述外壳(16)的底部与所述管路进给装置(4)连接，所述排管器组件包括固接在所述外壳(16)内壁底部的滚珠丝杠(32)，所述滚珠丝杠(32)连接排管槽(33)，用于放置待盘管路，所述滚珠丝杠(32)的一端穿过所述外壳(16)的侧壁连接电机(34)，所述电机(34)安装在电机支座上，所述电机支座通过法兰与所述外壳(16)连接，并通过密封圈密封。

5.如权利要求4所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述旋转接头包括通过卡箍和密封圈连接在所述旋转滑环(23)一端的转接弯头(30)，所述转接弯头(30)一端连接有D型快速接头(31)，用于与抽吸管路连接，所述旋转滑环(23)的另一端连接快速接头(29)，用于与所述软管(14)连接。

6.如权利要求4所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述管路进给装置(4)包括外壳a(35)，所述外壳a(35)的侧壁开口与所述管盘(3)的外壳(16)底部密封连接，所述外壳a(35)上部固接盖板(36)，所述盖板(36)外表面固接有换向组件，所述外壳a(35)内部设置有管道运输的通道，所述外壳a(35)内部位于所述通道两侧安装有传输组件，所述传输组件固接在所述盖板(36)的内表面，所述传输组件连接所述换向组件。

7.如权利要求6所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述传输组件的结构关于通道对称，位于通道一侧的所述传输组件包括分别固定安装在所述盖板(36)和所述外壳a(35)侧壁的相互平行的两块底板(37)，两块所述底板(37)之间间隔呈三角形固接轴a(38)、轴b(39)和轴c(40)，所述轴a(38)上通过轴承安装有主动轮(41)，所述轴b(39)和所述轴c(40)上分别通过轴承安装有从动轮a(42)和从动轮b(43)，所述主动轮(41)、所述从动轮a(42)和从动轮b(43)缠绕有传输带(44)，所述底板(37)上还固定安装有立板(45)，所述立板(45)位于所述从动轮a(42)和所述从动轮b(43)之间，所述立板(45)表面间隔均匀固接多个伸缩支架(46)，每个所述伸缩支架(46)的自由端固接滚轮(47)，所述滚轮(47)顶紧在所述传输带(44)的内表面，所述伸缩支架(46)中部套接有弹簧(48)；

所述换向组件包括通过螺钉固定在所述盖板(36)外表面的电机支架(49)，所述电机支架(49)上固定安装电机a(50)，所述电机a(50)的电机轴上连接皮带轮a(51)，所述盖板(36)外表面通过螺钉还安装有支撑架(52)，所述支撑架(52)的上表面安装有皮带轮b(53)，所述皮带轮a(51)和所述皮带轮b(53)之间缠绕有皮带(54)，所述支撑架(52)中部安装有齿轮a(55)和齿轮b(56)，所述支撑架(52)下表面安装有皮带轮c(57)和皮带轮d(58)，所述皮带轮b(53)、所述齿轮a(55)和皮带轮c(57)同轴依次连接轴d(59)上，所述齿轮a(55)啮合齿轮b(56)，齿轮b(56)键连接在轴e(60)上，所述轴e(60)底部通过轴承安装皮带轮d(58)，皮带轮c(57)通过皮带a(61)连接皮带轮e(62)，皮带轮d(58)通过皮带b(63)连接皮带轮f(64)，所述皮带轮e(62)通过贯穿所述盖板(36)的轴连接所述主动轮(41)，所述皮带轮f(64)通过贯穿所述盖板(36)的轴连接另一侧的传输组件中的主动轮，所述皮带a(61)和所述皮带b(63)的外部安装有张紧器(65)，所述张紧器(65)通过螺钉固定在所述盖板(36)表面。

8.如权利要求6所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述外壳a(35)相对的两侧壁上分别设有用于柔性管道进出的输入口和输出口，所述输入口与所述管盘(3)连接，所述输出口与所述放射性元件储存罐(5)的侧壁密封连接，所述外壳a(35)的侧壁连接进气组件，所述进气组件包括活结(66)，所述活结(66)的一端连接在所述外壳a(35)上，所述活结(66)的另一端连接外丝弯头(67)，所述外丝弯头(67)上装有电磁阀(68)。

9.如权利要求8所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述放射性元件储存罐(5)包括罐体(69)，所述罐体(69)通过连接管(70)连通集尘桶(71)，所述集尘桶(71)的侧壁底部通过管路连接真空泵(72)，所述罐体(69)、所述集尘桶(71)和所述真空泵(72)固定在所述机架(1)的表面，所述罐体(69)包括外壳b(73)，外壳b(73)内部中央套接有储球腔(74)，所述储球腔(74)外壁与外壳b(73)的内壁之间设置有铅屏蔽层(75)，所述储球腔(74)通过水平管路与外壳b(73)侧壁通过法兰连接的管路，所述罐体(69)内部位于所述储球腔(74)的开口的正上方设置屏蔽塞组件，所述屏蔽塞组件连接驱动组件，所述驱动组件固定于外壳b(73)的盖板b(76)表面中央，所述盖板b(76)与外壳b(73)之间密封连接，所述盖板b(76)的上表面螺钉固定有电器屏蔽罩(77)，所述驱动组件位于所述电器屏蔽罩(77)内部，所述电器屏蔽罩(77)外壁设置有航空插头(78)，用于线缆的接出；

所述储球腔(74)的外侧壁套接一支撑架a(79)，所述支撑架a(79)的三个支腿固定在外壳b(73)的内壁，三个所述支腿的轴线与所述储球腔(74)的轴线呈45度夹角；

所述储球腔(74)的开口处沿圆周固接银垫圈(80)，所述开口处开设截面呈梯形的凹槽；

外壳b(73)的内侧壁上部沿轴向固定安装两根直线导轨(81)，所述两根直线导轨(81)相对设置，所述屏蔽塞组件包括屏蔽塞(82)，所述屏蔽塞(82)相对的两侧壁分别固接一滑块(83)，每个所述滑块(83)沿着对应每根所述直线导轨(81)的轴向移动；所述屏蔽塞(82)表面固接屏蔽塞盖板(84)，所述屏蔽塞盖板(84)下表面中央固接屏蔽塞堵头(85)，所述屏蔽塞(82)内部位于所述屏蔽塞堵头(85)两侧为屏蔽塞铅层(86)，所述屏蔽塞堵头(85)的下端正对所述储球腔(74)的开口，所述屏蔽塞堵头(85)的下端截面呈梯形。

10.如权利要求9所述的一种抽吸式管路放射性物质卡堵清除装置，其特征在于，所述驱动组件包括固接在所述盖板b(76)外表面中央的电机支架a(87)，所述电机支架a(87)的一端安装电机b(88)，所述电机b(88)的电机轴连接电机丝杆(89)，所述电机丝杆(89)的一端穿过所述盖板b(76)固接在所述屏蔽塞盖板(84)上表面，所述电机丝杆(89)的另一端通过螺钉固定连接限位杆(90)，所述电机支架a(87)的另一端螺钉固定限位开关支架b(91)，所述限位开关支架b(91)上安装限位开关b(92)，所述电机丝杆(89)向下运动时，所述限位杆(90)与所述限位开关b(92)可接触；

所述驱动组件还包括固接在所述盖板b(76)上表面的限位开关支架a(93)，所述限位开关支架a(93)安装有限位开关a(94)，所述限位开关a(94)连接所述电机b(88)，所述屏蔽塞盖板(84)上表面还连接限位触针(95)，所述限位触针(95)随着所述屏蔽塞(82)的运动穿过所述盖板b(76)与所述限位开关a(94)接触。

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