CN211786133U - 一种机械臂式x射线管辐量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械臂式X射线管辐量检测装置，属于X射线管辐量检测技术领域。所述机械臂式X射线管辐量检测装置包括旋转平台、X射线管、辐射剂量测试盒和机械臂；所述旋转平台通过台架固定安装于所述机械臂的一侧；所述X射线管放置于所述旋转平台上方，并且在所述旋转平台的作用下，所述X射线管能够在水平面上转动；所述辐射剂量测试盒固定连接于所述机械臂顶端。该机械臂式X射线管辐量检测装置与传统手持式检测设备相比，只需要使用一个辐射剂量测试盒，节约检测成本，全程机械化控制，大大提高检测效率，同时无人检测，提高辐射安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及X射线管辐量检测技术领域，特别涉及一种机械臂式X射线管辐量检测装置。
背景技术
目前，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂能够转移货品、分拣物品、用以替代人的沉重及单调劳作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全。机械臂的应用拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果。
市场上常见的X射线检测辐量的设备大多是属于手持式的设备，由检测者将手持设备在X射线管周围环绕监测，但很难进行360°无死角的检测，一旦某个检测死角被遗漏，而正好又是辐射的泄漏点，那么，无论是仪器的检测精准度及仪器的使用寿命都会受到极大的影响，同时，由于辐射的泄露，对人体的伤害也将是无法估量的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂式X射线管辐量检测装置，以解决现有手持式X射线管辐量检测设备检测容易出现遗漏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂式X射线管辐量检测装置，包括旋转平台、X射线管、辐射剂量测试盒和机械臂；
所述旋转平台通过台架固定安装于所述机械臂的一侧；
所述X射线管放置于所述旋转平台上方，并且在所述旋转平台的作用下，所述X射线管能够在水平面上转动；
所述辐射剂量测试盒固定连接于所述机械臂顶端。
可选的，所述机械臂为万向机械臂，能够带动所述辐射剂量测试盒来回移动。
可选的，所述机械臂在外部控制装置的操控下，能够带动所述辐射剂量测试盒做匀速半圆周运动。
可选的，所述辐射剂量测试盒与外部客户端电连接，能够进行信息传递。
可选的，所述旋转平台的旋转方向为顺时针或逆时针。
在本实用新型提供的一种机械臂式X射线管辐量检测装置中，包括旋转平台、X射线管、辐射剂量测试盒和机械臂；所述旋转平台通过台架固定安装于所述机械臂的一侧；所述X射线管放置于所述旋转平台上方，并且在所述旋转平台的作用下，所述X射线管能够在水平面上转动；所述辐射剂量测试盒固定连接于所述机械臂顶端。该机械臂式X射线管辐量检测装置与传统手持式检测设备相比，只需要使用一个辐射剂量测试盒，节约检测成本，全程机械化控制，大大提高检测效率，同时无人检测，提高辐射安全系数。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种机械臂式X射线管辐量检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种机械臂式X射线管辐量检测装置辐射剂量测试盒的运动轨迹图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种机械臂式X射线管辐量检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实用新型提供了一种机械臂式X射线管辐量检测装置，其结构如图1所示，包括旋转平台1、X射线管2、辐射剂量测试盒3和机械臂4；所述旋转平台1通过台架固定安装于所述机械臂4的一侧，所述旋转平台1的旋转方向为顺时针或逆时针；所述X射线管2放置于所述旋转平台1上方，并且在所述旋转平台1的作用下，所述X射线管2能够在水平面上转动；所述辐射剂量测试盒3固定连接于所述机械臂4顶端；所述机械臂4为万向机械臂，能够带动所述辐射剂量测试盒3来回移动，全程机械化无人控制，大大提高检测效率的同时提高辐射安全系数；如图2所示，所述机械臂4在外部控制装置的操控下，能够带动所述辐射剂量测试盒3做匀速半圆周运动，检测过程中只需使用一个所述辐射剂量测试盒3，降低检测成本；所述辐射剂量测试盒3与外部客户端电连接，能够进行信息传递。
具体的，在实际检测中，首先将所述X射线管2放置于所述旋转平台1上，所述X射线管2的初始位置为射线窗口朝上，并且射线窗口与所述旋转平台1中心同轴，接着顺时针或逆时针转动所述旋转平台1，并且将所述机械臂4带动所述辐射剂量测试盒3的运动轨迹设置为如图2所示的半圆形轨迹，优选的，所述辐射剂量测试盒3的半圆运动轨迹半径为1米，即所述辐射剂量测试盒3到所述X射线管2的焦点距离为1米；然后在所述旋转平台1匀速转动的同时，所述机械臂4带动所述辐射剂量测试盒3按运动轨迹移动，通过所述辐射剂量测试盒3对所述X射线管2正面进行无死角检测，确保无辐射泄漏，当所述辐射剂量测试盒3检测到辐射泄漏后，将信号传输到外部客户端，所述机械臂4在程序设定下，在泄漏点位置来回转动，直至确定泄漏点的准确位置；最后将所述X射线管2翻面，重复上述操作对所述X射线管2背面进行辐量检测，实现全程机械化无人控制，大大提高检测效率的同时提高辐射安全系数。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械臂式X射线管辐量检测装置，其特征在于，包括旋转平台（1）、X射线管（2）、辐射剂量测试盒（3）和机械臂（4）；
所述旋转平台（1）通过台架固定安装于所述机械臂（4）的一侧；
所述X射线管（2）放置于所述旋转平台（1）上方，并且在所述旋转平台（1）的作用下，所述X射线管（2）能够在水平面上转动；
所述辐射剂量测试盒（3）固定连接于所述机械臂（4）顶端。
2.如权利要求1所述的一种机械臂式X射线管辐量检测装置，其特征在于，所述机械臂（4）为万向机械臂，能够带动所述辐射剂量测试盒（3）来回移动。
3.如权利要求2所述的一种机械臂式X射线管辐量检测装置，其特征在于，所述机械臂（4）在外部控制装置的操控下，能够带动所述辐射剂量测试盒（3）做匀速半圆周运动。
4.如权利要求1所述的一种机械臂式X射线管辐量检测装置，其特征在于，所述辐射剂量测试盒（3）与外部客户端电连接，能够进行信息传递。
5.如权利要求1所述的一种机械臂式X射线管辐量检测装置，其特征在于，所述旋转平台（1）的旋转方向为顺时针或逆时针。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020417508.2U CN211786133U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种机械臂式x射线管辐量检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020417508.2U CN211786133U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种机械臂式x射线管辐量检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211786133U true CN211786133U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72928524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020417508.2U Active CN211786133U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种机械臂式x射线管辐量检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211786133U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115308787A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-08 | 麦默真空技术无锡有限公司 | 一种轨道式x射线管检测辐量装置 |
| CN116165691A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-05-26 | 苏州益腾电子科技有限公司 | 多方位辐射测试机构 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020417508.2U patent/CN211786133U/zh active Active
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