CN115308787A - 一种轨道式x射线管检测辐量装置 - Google Patents

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刘昂
史益华
王啸
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Abstract

本发明属于测量技术领域，涉及一种轨道式X射线管检测辐量装置，包括X射线管旋转机构，X射线管旋转机构外周通过环绕机构设置固体电离室X线传感器，X射线管旋转机构包括安装架，安装架上部转动安装转轴，转轴一端伸出安装架并连接用于安装待测X射线管的安装板，所述转轴的另一端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴旋转。本发明能大幅减少探测所需的电离室X线传感器数量，经济可靠。本发明无需对多个电离室X线传感器反复校准，维护更加方便。本发明使用简单方便，可一次完成全方位角辐量检测，提高了检测效率。

Description

一种轨道式X射线管检测辐量装置
技术领域
本发明属于测量技术领域，涉及轨道式X射线管检测辐量装置。
背景技术
X射线管用于产生X射线，在医学诊断、安全检查和无损探伤等各个领域发挥着重要的作用，但是X射线作为一种高能电离辐射，过量照射对人体组织具有明显的危害效应，尤其在医疗应用中，需要严格控制X射线管的泄露辐射量。医疗用X射线管的行业标准GB9706.103-2020中，针对X射线管的泄露辐射给出了明确的限值规定和检测方法。
现有的自动化检测X射线管泄露辐射量方案常见于定位实验法和球面探测法，两种试验装置都需要使用多个电离室X线传感器，成本较高，且需要频繁对所有电离室X线传感器进行校准，使用非常不便。
本发明给出了一种轨道式X射线管检测辐量装置，用于经济可靠地按行业标准要求检测X射线管泄露辐射量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道式X射线管检测辐量装置，能解决成本较高，且需要频繁对所有电离室X线传感器进行校准的问题。
本发明采用了如下技术方案：一种轨道式X射线管检测辐量装置，包括X 射线管旋转机构，X射线管旋转机构外周通过环绕机构设置固体电离室X线传感器，X射线管旋转机构包括安装架，安装架上部转动安装转轴，转轴一端伸出安装架并连接用于安装待测X射线管的安装板，所述转轴的另一端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴旋转。
进一步地，环绕机构包括环形轨道，环形轨道上设有小车，小车上方固定有调节机构，调节机构上设置固体电离室X线传感器，所述调节机构用于调节所述固体电离室X线传感器的高度以及与待测X射线管之间的距离。
进一步地，所述调节机构包括三轴运动平台。
进一步地，固体电离室X线传感器探测面正对待测X射线管焦点且距离射线管焦点始终为1m。
进一步地，所述小车包括AGV小车。
进一步地，所述驱动机构包括电机。
进一步地，所述小车上设置有控制器，所述控制器分别与上位机、所述固体电离室X线传感器通信连接，所述上位机与所述小车和所述驱动机构通信连接；
所述控制器能够获取所述固体电离室X线传感器的漏剂量率数据并传输至所述上位机；
所述上位机能够控制所述小车沿所述环形轨道运动并在小车运动一周后，生成控制信号，控制所述驱动机构旋转预设角度。
进一步地，所述小车的速度小于或等于固体电离室X线传感器的长度与响应时间之比，所述预设角度小于或等于固体电离室X线传感器的高度所覆盖的角度。
进一步地，电机通过转动传动结构连接转轴，所述转动传动结构包括主动齿轮和从动齿轮；
电机输出轴安装主动齿轮，转轴外周固定套设从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
进一步地，所述安装板的尺寸与待测X射线管的射线窗尺寸相符合，通过螺钉待测X射线管固定在转轴上。
本发明的有益效果：
1、本发明能大幅减少探测所需的电离室X线传感器数量，经济可靠。
2、本发明无需对多个电离室X线传感器反复校准，维护更加方便。
3、本发明使用简单方便，可一次完成全方位角辐量检测，提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的X射线管旋转机构的示意图。
图3是本发明的小车的结构示意图。
图4是本发明的工作示意图。
图5是本发明的传动结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的实施例中，图1是本根据本发明的一种轨道式X射线管检测辐量装置的结构提供的结构示意图。如图1所示，本发明包括X射线管旋转机构， X射线管旋转机构外周通过环绕机构设置固体电离室X线传感器8。环绕机构包括环形轨道5，环形轨道5上设有小车6，所述小车6可以采用AGV小车。
小车6上方固定有调节机构7，调节机构7上设置固体电离室X线传感器8，所述调节机构用于调节所述固体电离室X线传感器8的高度以及与待测X射线管3之间的距离。
如图2所示，X射线管旋转机构包括安装架1，安装架1上部转动安装转轴 2，转轴2一端伸出安装架1并连接用于安装待测X射线管的安装板4，所述转轴2的另一端连接驱动机构3，所述驱动机构3用于驱动所述转轴2旋转。
如图3所示，所述调节机构7包括三轴运动平台。固体电离室X线传感器 8探测面正对待测X射线管3焦点且距离射线管焦点始终为1m。固体电离室X 线传感器竖直安装在三周运动平台的台面上，能够通过三轴运动平台进行位置的调节，以满足上述要求。
如图3所示，所述小车6上设置有控制器9，所述控制器9分别与上位机、所述固体电离室X线传感器8通信连接，所述上位机与所述小车6和所述驱动机构3通信连接；所述控制器9能够获取所述固体电离室X线传感器8的漏剂量率数据并传输至所述上位机。
所述上位机能够控制所述小车6沿所述环形轨道5运动并在小车6运动一周后，生成控制信号，控制所述驱动机构旋转预设角度。
其中，控制器9可以是PLC。上位机可以是电脑。固体电离室的供电线连接到小车内的供电接口上，将固体电离室的数据传输线连接到PLC的模拟量输入端上，控制电脑访问无线AP模块建立通信，上位机控制AGV小车以指定速度匀速运动，AGV小车运动的过程中，电脑持续与PLC通讯，读取记录由固体电离室传输回来的漏剂量率数据。
待测X射线管进行曝光时，上位机远程控制AGV小车沿圆周轨道3转动， AGV小车的转动速度应取决于固体电离室传感器的尺寸和响应时间，小车的速度小于或等于固体电离室X线传感器的长度与响应时间之比，转动速度V不得高于固体电离室传感器的长度L(L代表与小车运动方向平行的维度的尺寸)与传感器响应时间t之比(V<L/t)，小车匀速转动后一圈可采集到的多个点的剂量率信息，代表了待测X射线管组件当前角度下周圈一米距离处的漏剂量率；如图4所示，AGV小车每旋转一圈，旋转台1的驱动箱工作，带动旋转台上的待测X射线管组件旋转预设角度，所述预设角度小于或等于固体电离室X线传感器的高度所覆盖的角度。预设角度T应小于或等于固体电离室传感器的宽度W (W代表与小车运动方向垂直的维度的尺寸)所覆盖的角度
Figure BDA0003830734260000031
Figure BDA0003830734260000032
第六步，在AGV小车沿圆周轨道旋转了
Figure BDA0003830734260000033
圈后，旋转台控制待测X射线管组件旋转了180度，固体电离室传感器测量了到待测X射线管组件焦点1米距离的球面空间上的所有点的漏剂量率，PC将自动保存并记录这些数据并与标准规定的1mGy/h进行比对，即可判断当前X射线管组件的漏剂量率是否存在超标，如此整个自动化漏剂量率检测过程测试完毕。
如图5所示，在本实施例中，所述驱动机构3包括电机32，电机通过转动传动结构连接转轴2，所述转动传动结构包括主动齿轮33、从动齿轮34。电机输出轴安装主动齿轮33，转轴2外周固定套设从动齿轮34，主动齿轮33与从动齿轮34相啮合。所述安装板4的尺寸与待测X射线管的射线窗尺寸相符合，通过螺钉待测X射线管固定在转轴2上。电机下方安装有支撑块31，通过支撑块31来调节电机32的高度，从而实现主动齿轮33与从动齿轮34的啮合。电机可以采用步进电机，齿轮能够降低了对步进电机转矩的要求，同时减小了步进电机精度所带来的旋转角度的误差。
转轴2端部尺寸与X射线管射线窗尺寸相符合，可正好盖住X射线窗而不至于超出射线窗范围，通过螺钉将整个X射线管固定在转轴2上。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，包括X射线管旋转机构，X射线管旋转机构外周通过环绕机构设置固体电离室X线传感器（8），X射线管旋转机构包括安装架（1），安装架（1）上部转动安装转轴（2），转轴（2）一端伸出安装架（1）并连接用于安装待测X射线管的安装板（4），所述转轴（2）的另一端连接驱动机构（3），所述驱动机构（3）用于驱动所述转轴（2）旋转。
2.如权利要求1所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，环绕机构包括环形轨道（5），环形轨道（5）上设有小车（6），小车（6）上方固定有调节机构（7），调节机构（7）上设置固体电离室X线传感器（8），所述调节机构用于调节所述固体电离室X线传感器（8）的高度以及与待测X射线管（3）之间的距离。
3.如权利要求2所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，所述调节机构（7）包括三轴运动平台。
4.如权利要求2所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，固体电离室X线传感器（8）探测面正对待测X射线管（3）焦点且距离射线管焦点始终为1m。
5.如权利要求2所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，所述小车（6）包括AGV小车。
6.如权利要求2所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，所述小车（6）上设置有控制器（9），所述控制器（9）分别与上位机、所述固体电离室X线传感器（8）通信连接，所述上位机与所述小车（6）和所述驱动机构（3）通信连接；
所述控制器（9）能够获取所述固体电离室X线传感器（8）的漏剂量率数据并传输至所述上位机；
所述上位机能够控制所述小车（6）沿所述环形轨道（5）运动并在小车（6）运动一周后，生成控制信号，控制所述驱动机构旋转预设角度。
7.如权利要求6所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，所述小车（6）的速度小于或等于固体电离室X线传感器（8）的长度与响应时间之比，所述预设角度小于或等于固体电离室X线传感器（8）的高度所覆盖的角度。
8.如权利要求1所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括电机。
9.如权利要求8所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，电机通过转动传动结构连接转轴（2），所述转动传动结构包括主动齿轮和从动齿轮；
电机输出轴安装主动齿轮，转轴（2）外周固定套设从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
10.如权利要求1所述的轨道式X射线管检测辐量装置，其特征在于，所述安装板（4）的尺寸与待测X射线管的射线窗尺寸相符合，通过螺钉待测X射线管固定在转轴（2）上。
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