CN211778802U - 具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于包括连接杆,转杆B,转杆A,弹簧固定杆,本实用新型将现有的门栓式夹钳,在通过增加连接杆,转杆B,转杆A,弹簧固定杆后,将现有的门栓式夹钳,改进成简易式的四连杆锁紧结构,在避免与液压缸组合连接的同时,也能够由该四连杆结构对现有的大型旋转臂进行锁紧,从而大大降低了该旋转臂的重量,减小了其处于竖直方向上受到的阻力,从而有效提高了该旋转臂在升降、搬运汽车装配用部件时的速度,进而提高了汽车装配的过程,且其旋转的速度可通过外界控制器进行进一步提升,且不容易出现损坏的现象,进而有效提高了该旋转臂的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型旋转臂锁紧装置领域,尤其涉及具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构。
背景技术
现有的大型旋转臂普遍运用于汽车装配领域,主要用于升降、搬运汽车引擎盖、汽车车门等汽车装配用部件;
现有的大型旋转臂锁紧结构往往需要与液压缸进行连接,并安装于旋转臂内,通过连接有外界控制器的液压缸将该旋转臂锁紧,但是此运行方式却大大增加了该旋转臂的重量,使该旋转臂竖直方向上受到的阻力明显增大,从而降低了该旋转臂在升降、搬运汽车装配用部件时的速度,虽然该速度可通过调节外界控制器进行进一步提升,但是,显然该旋转臂会因此而受到更大的竖直方向上的阻力,过大阻力容易给旋转臂带来更大负担,导致旋转臂损坏,进而降低了该旋转臂的使用寿命。
发明内容
根据以上技术问题,本实用新型提供具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于包括固定板A、固定板B、安装柱、旋转板A,所述固定板A后侧通过螺栓安装有固定板B;所述固定板A后侧通过转杆B与旋转板A连接;所述固定板A左侧通过螺栓与安装柱一端连接,所述安装柱另一端与大型旋转臂内部通过螺栓连接;
所述固定板A上开设有安装孔;所述旋转板A上开设有两个安装孔;所述固定板A上的安装孔与旋转板A上的其中一个安装孔处于同一条直线上,所述转杆B依次穿过固定板A上的安装孔、旋转板A上的其中一个安装孔,并由紧固件固定;所述旋转板A为“7”型结构;
所述安装柱上开设有安装孔,该安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆;所述旋转板A的另一个安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆;所述安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆处于同一竖直方向上,所述安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆之间焊接有弹簧;所述旋转板A右端开设有凹槽;
所述固定板B右端通过转杆A与旋转板B左端连接,所述旋转板B右端通过螺栓与把手固定,所述把手与大型旋转臂内部接触;
所述固定板B右端开设有安装孔;所述旋转板B上开设有两个安装孔,所述旋转板B上的其中一个安装孔与固定板B上的安装孔处于同一条直线上,所述转杆A依次穿过旋转板B上的其中一个安装孔、固定板B上的安装孔,并由紧固件固定;所述旋转板B上的另一个安装孔处安装有固定柱,该固定柱与旋转板B为一体结构,所述固定柱上下两端分别开设有安装孔,所述固定柱上下两端的安装孔处连接有连接杆一端,并由紧固件固定,所述连接杆为“U”型结构,所述连接杆下端与旋转板A右端开设的凹槽卡接;
所述旋转板A下端通过螺栓与小型转臂一端连接,所述小型转臂另一端与定位板通过螺栓固定,所述定位板前端分别安装有定位销A、定位销B,所述定位销A安装于定位销B上侧,所述定位销A、定位销B与定位板为一体结构;所述定位销A、定位销B分别与大型旋转臂内壁接触。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型在原有的基础上通过增加连接杆,转杆B,转杆A,弹簧固定杆,将现有的门栓式夹钳,改进成简易式的四连杆锁紧结构,在避免与液压缸组合连接的同时,也能够由该四连杆结构对现有的大型旋转臂进行锁紧,从而大大降低了该旋转臂的重量,减小了其处于竖直方向上受到的阻力,从而有效提高了该旋转臂在升降、搬运汽车装配用部件时的速度,进而提高了汽车装配的进程,且其旋转的速度,在不会给旋转臂带来更大负担的情况下,能够有效通过外界控制器进行进一步提升,使该旋转臂不容易出现损坏的现象,进而有效提高了该旋转臂的使用寿命;
本实用新型在简易组装该锁紧结构的同时,仍然能够起到对大型旋转臂的高效锁紧效果,为了能够使该锁紧结构中的旋转板A能够有效转动,本实用新型通过在安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆之间焊接弹簧,通过该弹簧,使得该旋转板A能够有效转动任意锁紧角度,从而达到了更加高效的锁紧效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型图1中A部分结构放大图;
图3为本实用新型图1中B部分结构放大图。
如图:1-固定板A,2-旋转板A,3-小型转臂,4-定位板,5-定位销A, 6-定位销B,7-把手,8-旋转板B,9-固定柱,10-紧固件,11-固定板B, 12-连接杆,13-弹簧,14-转杆B,15-安装柱,16-转杆A,17-弹簧固定杆。
具体实施方式
实施例1
本实用新型提供具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于包括固定板A1、固定板B2、安装柱15、旋转板A2,固定板A1后侧通过螺栓安装有固定板B2;固定板A1后侧通过转杆B14与旋转板A2连接;固定板A1左侧通过螺栓与安装柱15一端连接,安装柱15另一端与大型旋转臂内部通过螺栓连接;
固定板A1上开设有安装孔;旋转板A2上开设有两个安装孔;固定板 A1上的安装孔与旋转板A2上的其中一个安装孔处于同一条直线上,转杆 B14依次穿过固定板A1上的安装孔、旋转板A2上的其中一个安装孔,并由紧固件固定;旋转板A2为“7”型结构;
安装柱15上开设有安装孔,该安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆 17;旋转板A2的另一个安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆17;安装柱 15上的弹簧固定杆17与旋转板A2上的弹簧固定杆17处于同一竖直方向上,安装柱15上的弹簧固定杆17与旋转板A2上的弹簧固定杆17之间焊接有弹簧13;旋转板A2右端开设有凹槽;
固定板B11右端通过转杆A16与旋转板B8左端连接,旋转板B8右端通过螺栓与把手7固定,把手7与大型旋转臂内部接触;
固定板B11右端开设有安装孔;旋转板B8上开设有两个安装孔,旋转板B8上的其中一个安装孔与固定板B11上的安装孔处于同一条直线上,转杆A16依次穿过旋转板B8上的其中一个安装孔、固定板B11上的安装孔,并由紧固件固定;旋转板B8上的另一个安装孔处安装有固定柱9,该固定柱9与旋转板B8为一体结构,固定柱9上下两端分别开设有安装孔,固定柱9上下两端的安装孔处连接有连接杆12一端,并由紧固件固定,连接杆 12为“U”型结构,连接杆12下端与旋转板A2右端开设的凹槽卡接;
旋转板A2下端通过螺栓与小型转臂一端连接,小型转臂另一端与定位板4通过螺栓固定,定位板4前端分别安装有定位销A5、定位销B6,定位销A5安装于定位销B6上侧,定位销A5、定位销B6与定位板4为一体结构;定位销A5、定位销B6分别与大型旋转臂内壁接触。
实施例2
本实用新型在使用时,首先启动与大型旋转臂连接的控制器,使其运作进行升降、搬运汽车装配用部件,当该大型旋转臂将需要的汽车装配用部件搬运至指定汽车车体框架上时,此时,大型旋转臂内部的简易四连杆结构中的定位销A5、定位销B6将会分别与大型旋转臂的内壁进行接触,从而完成该大型旋转臂的锁紧定位,从而在避免与现有的液压缸组合连接的同时,也能够由该简易四连杆结构对现有的大型旋转臂进行锁紧,从而大大降低了该旋转臂的重量,减小了其处于竖直方向上受到的阻力,从而有效提高了该旋转臂在升降、搬运汽车装配用部件时的速度,进而提高了汽车装配的过程,且其旋转的速度可通过外界控制器进行进一步提升,且不容易出现损坏的现象,进而有效提高了该旋转臂的使用寿命,同时为了能够使该锁紧结构中的旋转板A2能够有效转动,通过在安装柱15上的弹簧固定杆17与旋转板A2上的弹簧固定杆17之间焊接弹簧13,通过该弹簧13,使得该旋转板A2能够有效转动任意锁紧角度,从而达到了更加高效的锁紧效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于包括固定板A、固定板B、安装柱、旋转板A,所述固定板A后侧通过螺栓安装有固定板B;所述固定板A后侧通过转杆B与旋转板A连接;所述固定板A左侧通过螺栓与安装柱一端连接,所述安装柱另一端与大型旋转臂内部通过螺栓连接;所述安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆之间焊接有弹簧;
所述固定板B右端通过转杆A与旋转板B左端连接,所述旋转板B右端通过螺栓与把手固定,所述把手与大型旋转臂内部接触;
所述旋转板B上的另一个安装孔处安装有固定柱,该固定柱与旋转板B为一体结构,所述固定柱上下两端分别开设有安装孔,所述固定柱上下两端的安装孔处连接有连接杆一端,并由紧固件固定;
所述旋转板A下端通过螺栓与小型转臂一端连接,所述小型转臂另一端与定位板通过螺栓固定,所述定位板前端分别安装有定位销A、定位销B;所述定位销A、定位销B分别与大型旋转臂内壁接触。
2.按照权利要求1所述的具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于所述固定板A上开设有安装孔;所述旋转板A上开设有两个安装孔;所述固定板A上的安装孔与旋转板A上的其中一个安装孔处于同一条直线上,所述转杆B依次穿过固定板A上的安装孔、旋转板A上的其中一个安装孔,并由紧固件固定;所述旋转板A为“7”型结构。
3.按照权利要求1所述的具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于所述安装柱上开设有安装孔,该安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆;所述旋转板A的另一个安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆;所述安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆处于同一竖直方向上,所述旋转板A右端开设有凹槽。
4.按照权利要求1所述的具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于所述固定板B右端开设有安装孔;所述旋转板B上开设有两个安装孔,所述旋转板B上的其中一个安装孔与固定板B上的安装孔处于同一条直线上,所述转杆A依次穿过旋转板B上的其中一个安装孔、固定板B上的安装孔,并由紧固件固定。
5.按照权利要求1所述的具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于所述连接杆为“U”型结构,所述连接杆下端与旋转板A右端开设的凹槽卡接。
6.按照权利要求1所述的具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构,其特征在于所述定位销A安装于定位销B上侧,所述定位销A、定位销B与定位板为一体结构。
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