CN211777581U - 一种煤矿研石充填捣实用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板。本实用新型所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，当捣实头移动至不同高度时，改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，以及对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。

Description

一种煤矿研石充填捣实用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿矸石填充设备技术领域，特别涉及一种煤矿研石充填捣实用驱动装置。

背景技术

随着城市化、城镇化建设进程的加快，煤炭资源压覆现象日趋严重，致使矿井的资源总量锐减，制约矿井的可持续发展。同时由于环保力度加大，煤矿矸石外排处理难度增加。综上，这些因素制约着矿井的寿命和正常运行。矸石充填支架是充填开采的核心设备，而捣实装置是充填效果好坏的关键。现有捣实装置为了解决存在盲区充实率低的问题，通过改变捣实装置的倾斜角度，进而使得捣实头移动至不同高度，可以将采空区充填体密度压夯至规，减少盲区的出现，但是通过改变捣实装置的倾斜角度，虽然改变了捣实头的高度，但是捣实头相对工作面的倾斜角度发生改变，进而导致接触面积变小，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板，所述第二固定板与捣实装置本体固定连接，所述第二固定板远离捣实装置本体的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱靠近第一固定板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有活动杆，所述活动杆的一端与凹槽的一侧内壁通过第一压缩弹簧连接，所述活动杆的另一端与第一固定板固定连接，所述固定柱与第一固定板之间设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括对称设置于固定柱两侧的第一限位板，所述第一限位板与固定柱固定连接，所述第一限位板的一侧开设有通孔，所述通孔内设有限位杆，所述第一限位板靠近第二固定板的一侧设有第二限位板，所述限位杆的一端与第二限位板固定连接，所述限位杆的另一端与第一固定板固定连接。

优选的，所述第二限位板与第二固定板通过第二压缩弹簧连接。

优选的，所述捣实头靠近第一固定板的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的两侧对称设有支撑板，两个所述支撑板与第三固定板通过转轴活动连接，所述支撑板的一侧与第一固定板固定连接。

优选的，所述伸缩式液压缸外接控制开关和电源。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置第一固定板、伸缩式液压缸、第三固定板、支撑板和转轴的配合作用，当捣实头移动至不同高度时，可以改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，通过设置第二固定板、固定柱、凹槽、活动杆、第一压缩弹簧、第一固定板和限位机构的配合作用，当捣实头与工作面瞬间接触时，会产生反作用力，通过第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的弹力，对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿研石充填捣实用驱动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种煤矿研石充填捣实用驱动装置限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种煤矿研石充填捣实用驱动装置捣实头的俯视图。

图中：1、捣实装置本体；2、捣实头；3、第一固定板；4、伸缩式液压缸；5、第二固定板；6、固定柱；7、凹槽；8、活动杆；9、第一压缩弹簧；10、第一限位板；11、通孔；12、第二限位板；13、第二压缩弹簧；14、第三固定板；15、支撑板；16、转轴；17、限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体1，捣实装置本体1的一端设有捣实头2，捣实装置本体1和捣实头2之间设有第一固定板3，第一固定板3靠近捣实头2的一侧对称设有伸缩式液压缸4，伸缩式液压缸4的一端与第一固定板3固定连接，伸缩式液压缸4的另一端与捣实头2相接触，捣实头2与第一固定板3之间活动连接，第一固定板3与捣实装置本体1之间设有第二固定板5，第二固定板5与捣实装置本体1固定连接，第二固定板5远离捣实装置本体1的一侧固定连接有固定柱6，固定柱6靠近第一固定板3的一侧开设有凹槽7，凹槽7内设有活动杆8，活动杆8的一端与凹槽7的一侧内壁通过第一压缩弹簧9连接，活动杆8的另一端与第一固定板3固定连接，固定柱6与第一固定板3之间设有限位机构；

限位机构包括对称设置于固定柱6两侧的第一限位板10，第一限位板10与固定柱6固定连接，第一限位板10的一侧开设有通孔11，通孔11内设有限位杆17，第一限位板10靠近第二固定板5的一侧设有第二限位板12，限位杆17的一端与第二限位板12固定连接，限位杆17的另一端与第一固定板3固定连接；第二限位板12与第二固定板5通过第二压缩弹簧13连接；捣实头2靠近第一固定板3的一侧固定连接有第三固定板14，第三固定板14的两侧对称设有支撑板15，两个支撑板15与第三固定板14通过转轴16活动连接，支撑板15的一侧与第一固定板3固定连接；伸缩式液压缸4外接控制开关和电源。

需要说明的是，本实用新型为一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，在使用时，当捣实装置本体1驱动捣实头2移动至不同高度时，一个伸缩式液压缸4伸长，另一个伸缩式液压缸4缩短，进而捣实头2的倾斜角度发生改变，使得捣实头2与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，当捣实头2与工作面瞬间接触时，会产生反作用力，使得活动杆8朝向第二固定板5运动，第一压缩弹簧9处于压缩状态，同时限位杆17驱动第二限位板12朝向第二固定板5运动，第二压缩弹簧13处于压缩状态，同时限位杆17防止第一固定板3相对固定柱6旋转，避免捣实头2晃动，进而通过第一压缩弹簧9和第二压缩弹簧13的弹力，对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：包括捣实装置本体(1)，所述捣实装置本体(1)的一端设有捣实头(2)，所述捣实装置本体(1)和捣实头(2)之间设有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)靠近捣实头(2)的一侧对称设有伸缩式液压缸(4)，所述伸缩式液压缸(4)的一端与第一固定板(3)固定连接，所述伸缩式液压缸(4)的另一端与捣实头(2)相接触，所述捣实头(2)与第一固定板(3)之间活动连接，所述第一固定板(3)与捣实装置本体(1)之间设有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)与捣实装置本体(1)固定连接，所述第二固定板(5)远离捣实装置本体(1)的一侧固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)靠近第一固定板(3)的一侧开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内设有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端与凹槽(7)的一侧内壁通过第一压缩弹簧(9)连接，所述活动杆(8)的另一端与第一固定板(3)固定连接，所述固定柱(6)与第一固定板(3)之间设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：所述限位机构包括对称设置于固定柱(6)两侧的第一限位板(10)，所述第一限位板(10)与固定柱(6)固定连接，所述第一限位板(10)的一侧开设有通孔(11)，所述通孔(11)内设有限位杆(17)，所述第一限位板(10)靠近第二固定板(5)的一侧设有第二限位板(12)，所述限位杆(17)的一端与第二限位板(12)固定连接，所述限位杆(17)的另一端与第一固定板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：所述第二限位板(12)与第二固定板(5)通过第二压缩弹簧(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：所述捣实头(2)靠近第一固定板(3)的一侧固定连接有第三固定板(14)，所述第三固定板(14)的两侧对称设有支撑板(15)，两个所述支撑板(15)与第三固定板(14)通过转轴(16)活动连接，所述支撑板(15)的一侧与第一固定板(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：所述伸缩式液压缸(4)外接控制开关和电源。

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