CN210509037U - 一种高压旋喷锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压旋喷锚杆钻机，涉及土木施工的技术领域，锚杆钻机本体，包括锚杆钻机本体和铰接在锚杆钻机本体上的钻臂，钻臂上滑动设置有动力头，动力头的钻头卡接有空心的钻杆，且钻杆的长度方向与钻臂长度方向一致，钻臂的相对两侧均设有用于敲击钻杆的敲击组件；敲击组件包括连接板和敲击油缸，连接板设置在钻臂的一侧，且连接板的长度方向垂直于钻臂的长度方向，敲击油缸固定在连接板背离钻臂的一侧，敲击油缸的活塞杆穿过连接板；钻臂端部设有用于夹紧钻杆的夹紧组件。本实用新型通过敲击气缸对钻杆进行敲击，从而对钻杆进行疏通，以此提高了疏通钻杆的效率。

Description

一种高压旋喷锚杆钻机

技术领域

本实用新型涉及土木施工的技术领域，尤其是涉及一种高压旋喷锚杆钻机。

背景技术

锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷支护方法，通过锚入围岩内的锚杆，改善围岩本身的力学状态，使支护体与围岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，从而提高岩体自身的强度，阻止或延缓围岩的变形发展，有效地保持围岩的完整性和巷道断面形状。锚杆钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备。锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机。锚杆支护钻机技术已是影响锚杆支护施工速度、质量、效率的关键技术之一。因此，研究性能好、可靠性高、符合我国煤矿实际情况的锚杆钻机是发展我国锚杆支护技术关键技术之一。

专利公告号为CN206513311U的中国专利，提出了一种锚杆钻机，包括履带底盘和设置于履带底盘上的基座，基座上设有用于调整旋转角度的第一回转部件，第一回转部件上设有升降座和与升降座铰接的臂架，臂架包括第一臂架和第二臂架，第二臂架上设有主钻机，主钻机与第二臂架经第二旋转驱动部件铰接以调整主钻机的倾角；第一臂架和第二臂架间经第二回转部件转动连接以带动主钻机竖直旋转，主钻机与第二臂架间设有第三回转部件以带动主钻机水平旋转。其通过第二旋转驱动部件调整主钻机的倾角，第二回转部件调整主钻机在竖直面内的旋转角度，第三回转部件调整主钻机在水平面内的旋转角度，实现钻机对掘进面的垂直钻孔，扩大钻机打孔范围、提高打孔效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：锚杆钻机钻完孔之后，由于土壤或岩石填充在钻杆内，将钻杆取下后，需要通过人工钻杆进行敲击，以此使钻杆内的土壤和岩石松动而滑出钻杆，在进行对钻杆敲击时，由于人力有限，耗费大量人力，且疏通钻杆的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻孔过程中不易晃动的一种高压旋喷锚杆钻机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种高压旋喷锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和铰接在所述锚杆钻机本体上的钻臂，所述钻臂上滑动设置有动力头，所述钻动力头的钻头卡接有空心的钻杆，且所述钻杆的长度方向与所述钻臂长度方向一致，所述钻臂的相对两侧均设有用于敲击所述钻杆的敲击组件；

所述敲击组件包括连接板和敲击油缸，所述连接板设置在所述钻臂的一侧，且所述连接板的长度方向垂直于所述钻臂的长度方向，所述敲击油缸固定在所述连接板背离所述钻臂的一侧，所述敲击油缸的活塞杆穿过所述连接板；

所述钻臂端部设有用于夹紧所述钻杆的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，锚杆钻机本体在进行完成钻孔操作后，钻杆内填满了土层的土壤和石块，为方便钻杆的下次使用，需清理钻杆内的填充物；锚杆钻机本体先将钻臂转动至倾斜，利用夹紧组件将钻杆进行夹紧，随着敲击油缸的活塞杆的伸缩，利用敲击油缸的活塞杆端部对钻杆进行敲打，从而钻杆内的土壤和石块受到敲击而松动，随之钻杆内的填充物由于重力的作用滑落离开钻杆，通过敲击油缸代替了原本人工敲击钻杆，从而减少了人力，且提高了清理钻杆的效率。

进一步设置为：所述钻臂相对两侧均设有用于驱动所述连接板沿所述钻臂长度方向滑动的滑动组件；

所述滑动组件包括滑动块、滑动丝杆和伺服电机，所述滑动丝杆长度方向与所述钻臂长度方向一致且转动设置在所述钻臂一侧，所述滑动块与所述滑动丝杆螺纹连接且一侧贴靠在所述钻臂上，所述连接块固定在所述滑动块上，所述伺服电机的输出轴与所述滑动丝杆固定连接。

通过采用上述技术方案，对钻杆进行敲击时，伺服电机带动滑动丝杆转动，从而带动滑动块沿着钻臂的长度方向往复滑动，以此方便敲击油缸对钻杆的不同位置进行敲击，减小土块卡死在钻杆内的可能，从而提高了对钻杆的疏通效率。

进一步设置为：所述滑动块正对所述钻臂的一侧固定连接有卡接块，所述钻臂的相对两侧均开设有卡接槽，所述卡接块滑动设置在所述卡接槽内。

通过采用上述技术方案，连接板随着滑动块滑动的过程中，卡接块通过在卡接槽内进行滑动，从而限制了滑动块自身偏移的情况，且减轻了滑动丝杆对滑动块以及滑动块上的连接板和敲击油缸的支撑，以此延长了滑动丝杆的使用寿命。

进一步设置为：所述卡接块和所述卡接槽截面均呈“T”形设置，且所述卡接块的形状与所述卡接槽契合。

通过采用上述技术方案，敲击组件对钻杆进行敲击时，设置成“T”形截面的卡接块与卡接槽卡嵌配合，卡接块不易脱离卡接槽，以此保证敲击油缸滑动的稳定性。

进一步设置为：所述夹紧组件包括两块弧形板和两个夹紧油缸，两个所述夹紧油缸分别固定在所述钻臂的相对，且轴线一致，两个所述弧形板分别固定在两个所述夹紧油缸的活塞杆上，且所述弧形板的弧面与所述钻杆的周侧面契合。

通过采用上述技术方案，钻杆进行敲击前，夹紧油缸伸出活塞杆带动弧形板夹紧钻杆，从而钻杆在进行敲击时不易晃动，以此方便钻杆内部的土壤和岩石松散而滑出钻杆。

进一步设置为：所述弧形板靠近所述钻杆的一侧粘结有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，弧形板对钻杆进行夹紧时，橡胶垫增大了弧形板和钻杆之间的摩擦力，从而钻杆在收到敲击时不易发生滑动。

进一步设置为：所述敲击油缸的活塞杆端部均固定有球状的敲击头。

通过采用上述技术方案，敲击油缸通过伸缩活塞杆带动敲击头对钻杆进行敲击，减小了敲击油缸的活塞杆的磨损，延长了敲击油缸的使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）锚杆钻机本体完成钻孔后，转动钻臂至倾斜，通过敲击油缸的活塞缸的伸缩，从而利用敲击油缸的活塞杆对钻杆进行敲击，钻杆受到敲击后，其内部的土块因此松动，从而随着重力而滑出钻杆，通过敲击油缸代替了人工疏通钻杆，减少了人力，且提高了疏通钻杆的效率；

（2）钻杆进行清理时，伺服电机带动滑动丝杆转动，从而使滑动块、连接板和敲击油缸沿着钻臂的长度方向滑动，以此敲击油缸对钻杆的不同位置进行敲击，钻杆内部的土块不易卡死在钻杆内部，从而方便对钻杆进行快速疏通；

（3）钻杆进行敲击时，夹紧油缸带动弧形板夹持住钻杆，从而减小钻杆受到敲击时发生偏移，以此保持其位于钻臂上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的钻臂的整体结构示意图；

图3是本实用新型的敲击组件的结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧组件的结构示意图。

附图标记：1、锚杆钻机本体；2、钻臂；3、动力头；4、钻杆；5、连接板；6、敲击油缸；7、滑动块；8、滑动丝杆；9、伺服电机；10、卡接块；11、卡接槽；12、弧形板；13、夹紧油缸；14、橡胶垫；15、敲击头；16、支耳板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种高压旋喷锚杆钻机，包括锚杆钻机本体1，锚杆钻机本体1铰接有钻臂2，钻臂2呈长方体状，锚杆钻机本体1上铰接有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与钻臂2的下侧铰接，从而通过驱动油缸的活塞杆的伸缩而使钻臂2转动。钻臂2上侧滑动设置有动力头3，动力头3为现有技术，此处不做过多描述，动力头3的钻头卡接有空心的钻杆4，钻杆4的长度方向与钻臂2的长度方向一致。当钻臂2转动至倾斜时，钻臂2底端设置有用于夹紧钻杆4的夹紧组件，且钻臂2两侧均设有一组用于敲击钻杆4的敲击组件。锚杆钻机钻孔完成之后，随着动力头3带动钻杆4滑动至钻臂2上方，并通过夹紧组件夹持住钻杆4，由驱动油缸带动钻臂2转动至倾斜，通过敲击组件对钻杆4进行敲击，从而钻杆4内的土块收到敲击而松动，重力的作用下带动土块滑出钻杆4，以此疏通钻杆4。

参照图1和图4，夹紧组件包括两个夹紧油缸13和两个弧形板12，钻臂2的端部固定有两块正对的夹紧支板，且两块夹紧支板分别位于钻臂2的相对两侧，两个夹紧油缸13分别固定在两块夹紧支板上，两夹紧油缸13的活塞杆轴线一致。弧形板12的弧面与钻杆4的周侧面契合，且弧形板12的弧面上粘结有用于防滑的橡胶垫14，两块弧形板12分别固定在两个夹紧油缸13的活塞杆端部。从而利用夹紧油缸13带动弧形板12夹紧钻杆4，减小钻杆4在受到敲击时从钻臂2上跌落的可能性。

参照图1和图3，敲击组件包括敲击油缸6和连接板5，连接板5长度方向与钻臂2的长度方向垂直，且连接板5位于钻臂2的一侧且正对钻臂2设置，敲击油缸6固定在连接板5背离钻臂2的一侧，且敲击油缸6的活塞杆穿过连接板5，敲击油缸6的活塞杆端部固定有球形的敲击头15，敲击头15为橡胶材质，从而减小钻杆4损坏的可能。敲击油缸6通过伸缩其活塞杆，从而带动敲击头15对钻杆4进行敲击，从而将钻杆4内的土块进行分散。

钻臂2两侧均设有用于驱动连接板5和敲击油缸6沿着钻臂2的长度方向滑动的滑动组件，滑动组件包括滑动丝杆8、滑动块7和伺服电机9。钻臂2的相对两侧均固定有两块正对的支耳板16，滑动丝杆8转动安装在两块支耳板16之间；滑动块7与滑动丝杆8螺纹连接；伺服电机9固定在支耳板16上且其输出轴与滑动丝杆8同轴固定。连接板5固定在滑动块7上，从而通过伺服电机9的转动带动滑动丝杆8转动，从而使滑动块7、连接板5和敲击油缸6滑动，且通过伺服电机9的正反转实现敲击油缸6的往复滑动。随着敲击油缸6的滑动，从而方便增大对钻杆4敲击范围，以此钻杆4内的土块不易卡死，且提高钻杆4疏通的效率。

滑动块7靠近正对钻杆4的一侧固定有截面呈“T”形的卡接块10，钻臂2的相对两侧均开设有沿其长度方向的卡接槽11（参照图2），卡接槽11的截面呈“T”形，卡接块10滑动设置在卡接槽11内且与卡接块10的形状契合于卡接槽11。滑动块7滑动时，通过卡接块10在卡接槽11内的卡嵌滑动，从而滑动块7不易产生偏移。

本实施例的实施原理及有益效果为：锚杆钻机进行钻孔完成之后，钻杆4内被填满土块，随着动力头3将钻杆4从孔洞内拔出，利用驱动油缸使钻臂2呈倾斜状态，从而钻杆4一并倾斜；夹紧油缸13带动弧形板12对钻杆4的端部进行夹紧，伺服电机9带动滑动丝杆8转动，从而带动滑动块7、连接板5和敲击油缸6滑动，敲击油缸6伸缩活塞杆带动敲击头15对钻杆4进行敲击，且敲击油缸6随着滑动，以此对钻杆4的周侧进行敲击，钻杆4内的土块因此松散，从而由于重力作用而滑出钻杆4，通过敲击油缸6代替了人工疏通钻杆4，减小了人力，提高了疏通效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：包括锚杆钻机本体（1），包括锚杆钻机本体（1）和铰接在所述锚杆钻机本体（1）上的钻臂（2），所述钻臂（2）上滑动设置有动力头（3），所述动力头（3）的钻头卡接有空心的钻杆（4），且所述钻杆（4）的长度方向与所述钻臂（2）长度方向一致，所述钻臂（2）的相对两侧均设有用于敲击所述钻杆（4）的敲击组件；

所述敲击组件包括连接板（5）和敲击油缸（6），所述连接板（5）设置在所述钻臂（2）的一侧，且所述连接板（5）的长度方向垂直于所述钻臂（2）的长度方向，所述敲击油缸（6）固定在所述连接板（5）背离所述钻臂（2）的一侧，所述敲击油缸（6）的活塞杆穿过所述连接板（5）；

所述钻臂（2）端部设有用于夹紧所述钻杆（4）的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：所述钻臂（2）相对两侧均设有用于驱动所述连接板（5）沿所述钻臂（2）长度方向滑动的滑动组件；

所述滑动组件包括滑动块（7）、滑动丝杆（8）和伺服电机（9），所述滑动丝杆（8）长度方向与所述钻臂（2）长度方向一致且转动设置在所述钻臂（2）一侧，所述滑动块（7）与所述滑动丝杆（8）螺纹连接且一侧贴靠在所述钻臂（2）上，所述连接板（5）固定在所述滑动块（7）上，所述伺服电机（9）的输出轴与所述滑动丝杆（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：所述滑动块（7）正对所述钻臂（2）的一侧固定连接有卡接块（10），所述钻臂（2）的相对两侧均开设有卡接槽（11），所述卡接块（10）滑动设置在所述卡接槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：所述卡接块（10）和所述卡接槽（11）截面均呈“T”形设置，且所述卡接块（10）的形状与所述卡接槽（11）契合。

5.根据权利要求1所述的一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：所述夹紧组件包括两块弧形板（12）和两个夹紧油缸（13），两个所述夹紧油缸（13）分别固定在所述钻臂（2）的相对，且轴线一致，两个所述弧形板（12）分别固定在两个所述夹紧油缸（13）的活塞杆上，且所述弧形板（12）的弧面与所述钻杆（4）的周侧面契合。

6.根据权利要求5所述的一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：所述弧形板（12）靠近所述钻杆（4）的一侧粘结有橡胶垫（14）。

7.根据权利要求1所述的一种高压旋喷锚杆钻机，其特征在于：所述敲击油缸（6）的活塞杆端部均固定有球状的敲击头（15）。

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