CN211776254U - 一种抱夹式平面移动类车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱夹式平面移动类车库，特别涉及抱夹式平面移动类立体车库控制系统领域。该车库包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部的一侧设有车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转盘、主控制柜、分控制柜和电气操作系统。本产品提供了一种智能化、自动化、网络化程度高及安全性高的抱夹式平面移动类立体车库。

Description

一种抱夹式平面移动类车库

技术领域

本实用新型涉及一种抱夹式平面移动类车库，特别涉及抱夹式平面移动类立体车库控制系统领域。

背景技术

由于城市汽车停车难的问题越来越突出，且城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法。

平面移动类立体车库可建在地上或地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高，适用于大型车库。平面移动类立体车库中的智能搬运器常用的搬运形式为梳齿交换式和抱夹式，其中抱夹式具有存取车辆速度最快、性能稳定、层高低等优点。

现有的平面移动类立体车库存在智能化、自动化、网络化程度不高及安全性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，对于原有的控制系统进行优化改进。

本实用新型采用技术方案如下：

一种抱夹式平面移动类车库，包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部的一侧设有车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转盘、主控制柜、分控制柜和电气操作系统，所述的抱夹式搬运器设于横移台车上，所述的转盘设于车厅内；所述的主控制柜设于控制室内，用于控制升降机和转盘工作；所述的分控制柜设于横移台车上，用于控制横移台车和抱夹式搬运器工作；所述的电气操作系统设于控制室内，用于操控主控制柜和分控制柜。

作为优选，所述的主控制柜包括主PLC控制器、主变频器和主输出滤波器，所述的主变频器电连接主PLC控制器和主输出滤波器，主输出滤波器连接升降机电机和转盘电机。

作为优选，所述的升降机电机和转盘电机分别设有升降机抱闸和转盘抱闸。

作为优选，所述的升降机抱闸、转盘抱闸、升降机电机和转盘电机的电通路上均设有接触器。

作为优选，所述分控制柜包括分PLC控制器、分变频器、分输出滤波器和伺服驱动器，分变频器电连接分PLC控制器和分输出滤波器，分输出滤波器连接两台横移台车电机，分PLC控制器通过伺服驱动器控制连接抱夹式搬运器上的纵走伺服电机和夹臂伺服电机。

作为优选，所述的横移台车电机外设横移台车抱闸，所述横移台车抱闸的电通路上设有接触器。

作为优选，所述的电气操作系统包括上位管理计算机以及与其相连接的无线路由器、主触摸屏、副触摸屏、收费管理计算机和远程监控系统，所述的电气操作系统与主控制柜的主PLC控制器和主变频器电连接，所述的电气操作系统通过无线路由器与分控制柜的分PLC控制器、分变频器和伺服驱动器连接。

作为优选，还包括光电编码器，所述的升降机电机设有光电编码器，光电编码器连接主变频器PG卡，提供升降电机转速和角度信号。

作为优选，所述远程监控系统通过互联网连接远程监控服务器。

作为优选，所述的主控制柜和分控制柜均设有断路器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抱夹式平面移动类车库，具备以下有益效果：本产品整合了各个电器之间的控制关系，提供了一种智能化、自动化、网络化程度高及安全性高的抱夹式平面移动类立体车库智能控制系统。

附图说明

图1为本实施例车库的一层平面布置示意图；

图2为本实施例车库的二至四层平面布置示意图；

图3为图1中A-A向结构示意图；

图4为图1中B-B向结构示意图；

图5为图1中C-C向结构示意图；

图6为本实施例车库主控制柜的系统原理图；

图7为本实施例车库分控制柜的系统原理图；

图8为本实施例车库电气操作系统原理图。

图中标号：停车平台1、停车位a、横移巷道b、升降机2、升降机电机21、横移台车3、横移台车电机31、车厅4、控制室5、抱夹式搬运器6、纵走伺服电机61、夹臂伺服电机62、转盘7、转盘电机71、主控制柜8、主PLC控制器81，主变频器82、主输出滤波器83、升降机抱闸84、转盘抱闸85、光电编码器86、分控制柜9、分PLC控制器91、分变频器92、分输出滤波器93、伺服驱动器94、横移台车抱闸95、电气操作系统10、上位管理计算机101、无线路由器102、主触摸屏103、副触摸屏104、收费管理计算机105、远程监控系统106、远程监控服务器107、接触器11、断路器12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本产品涉及机械结构部分如停车平台1、升降机2、横移台车3、抱夹式搬运器6、转盘7等本身并不是本产品的改进之处，故不做具体构造和工作原理的详细描述，基于本领域技术人员的一般认识结合附图，可以了解其工作原理。

实施例：

如图1-8所示，一种抱夹式平面移动类车库，包括多层停车平台1、升降机2和横移台车3，升降机2井道底部的一侧设有车库出入口的车厅4和控制室5；每层停车平台1设有多个整齐排布的停车位a，每层停车平台1的中部设有横移巷道b，横移巷道b内设有横移台车3，本实施例还包括抱夹式搬运器6、转盘7、主控制柜8、分控制柜9和电气操作系统10，抱夹式搬运器6设于横移台车3上，转盘7设于车厅4内；主控制柜8设于控制室5内，用于控制升降机2和转盘7工作；分控制柜9设于横移台车3上，用于控制横移台车3和抱夹式搬运器6工作；电气操作系统10设于控制室5内，用于操控主控制柜8和分控制柜9，本实施例的主控制柜8和分控制柜9均设有断路器12。

本实施例的主控制柜8包括主PLC控制器81、主变频器82和主输出滤波器83，主变频器82电连接主PLC控制器81和主输出滤波器83，主输出滤波器83连接升降机电机21和转盘电机71，升降机电机21和转盘电机71分别设有升降机抱闸84和转盘抱闸85，且升降机抱闸84、转盘抱闸85、升降机电机21和转盘电机71的电通路上均设有接触器11。

本实施例的分控制柜9包括分PLC控制器91、分变频器92、分输出滤波器93和伺服驱动器94，分变频器92电连接分PLC控制器91和分输出滤波器93，分输出滤波器93连接两台横移台车电机31，分PLC控制器91通过伺服驱动器94控制连接抱夹式搬运器6上的纵走伺服电机61和夹臂伺服电机62，且横移台车电机31外设横移台车抱闸95，横移台车抱闸95的电通路上设有接触器11。

本实施例的电气操作系统10包括上位管理计算机101以及与其相连接的无线路由器102、主触摸屏103、副触摸屏104、收费管理计算机105和远程监控系统106，电气操作系统10与主控制柜8的主PLC控制器81和主变频器82电连接，电气操作系统10通过无线路由器102与分控制柜9的分PLC控制器91、分变频器92和伺服驱动器94连接。远程监控系统106通过互联网连接远程监控服务器107。

本实施例还包括光电编码器86，升降机电机21设有光电编码器86，光电编码器86连接主变频器82PG卡，提供升降机电机21转速和角度信号。

现有技术中，安装在升降机电机21非轴伸端的光电编码器86，只连接到主变频器82的PG卡做有传感器的磁通矢量控制用，或只连接到PLC的高速计数口做升降机位置定位用。与现有技术相比，本实施例中光电编码器86与主变频器82的PG卡相连接且主变频器82与主PLC控制器81通过PROFNET通讯连接，能同时满足升降机电机21做有传感器的磁通矢量控制用及升降机2的位置定位用，保证升降机2有足够及快速的提升能力，保证位置定位精度为5mm。

本产品的工作过程：

存车过程：客户在车库引导系统指引下，将汽车停在车厅4的转盘7上后离开；主控制柜8分配车位；在得到存车确认指令后，停在原点位置升降机2上的横移台车3横移至转盘7位置，然后横移台车3上的抱夹式搬运器6纵移穿入至车底，对准车前轮位置停下；抱夹式搬运器6伸出八个夹臂，每二个夹臂抱夹一个汽车轮胎，用夹持力把汽车轮胎抱持和举升；抱夹式搬运器6纵移回横移台车3上；横移台车3横移至升降机2上；升降机2上升至停车位a所在层后停止；横移台车3沿横移巷道b横移至停车位a位置；抱夹式搬运器6纵移至停车位a停止；抱夹式搬运器6的八个夹臂自动收回到位，使汽车轮胎落在停车位a；抱夹式搬运器6纵移回横移台车3上，存车过程结束。

取车过程：取车过程是存车过程的逆过程；在取车过程中，抱夹式搬运器6将汽车放置在转盘7上，且纵移回横移台车3后，转盘7旋转180度，使汽车头部向外，达到前进出库目的。

设备整个过程电气操作系统10与公司总部的中心监控室内的远程监控服务器107进行通讯，实现联网远程监控和远程诊断功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抱夹式平面移动类车库，包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部的一侧设有车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转盘、主控制柜、分控制柜和电气操作系统，所述的抱夹式搬运器设于横移台车上，所述的转盘设于车厅内；所述的主控制柜设于控制室内，用于控制升降机和转盘工作；所述的分控制柜设于横移台车上，用于控制横移台车和抱夹式搬运器工作；所述的电气操作系统设于控制室内，用于操控主控制柜和分控制柜。

2.根据权利要求1所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的主控制柜包括主PLC控制器、主变频器和主输出滤波器，所述的主变频器电连接主PLC控制器和主输出滤波器，主输出滤波器连接升降机电机和转盘电机。

3.根据权利要求2所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的升降机电机和转盘电机分别设有升降机抱闸和转盘抱闸。

4.根据权利要求3所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的升降机抱闸、转盘抱闸、升降机电机和转盘电机的电通路上均设有接触器。

5.根据权利要求2所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述分控制柜包括分PLC控制器、分变频器、分输出滤波器和伺服驱动器，分变频器电连接分PLC控制器和分输出滤波器，分输出滤波器连接两台横移台车电机，分PLC控制器通过伺服驱动器控制连接抱夹式搬运器上的纵走伺服电机和夹臂伺服电机。

6.根据权利要求5所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的横移台车电机外设横移台车抱闸，所述横移台车抱闸的电通路上设有接触器。

7.根据权利要求1所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的电气操作系统包括上位管理计算机以及与其相连接的无线路由器、主触摸屏、副触摸屏、收费管理计算机和远程监控系统，所述的电气操作系统与主控制柜的主PLC控制器和主变频器电连接；所述的电气操作系统通过无线路由器与分控制柜的分PLC控制器、分变频器和伺服驱动器连接。

8.根据权利要求2所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，还包括光电编码器，所述的升降机电机设有光电编码器，光电编码器连接主变频器。

9.根据权利要求7所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述远程监控系统通过互联网连接远程监控服务器。

10.根据权利要求1所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的主控制柜和分控制柜均设有断路器。

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