CN211771849U - 一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构及圆盘针织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，大鼎齿轮包括齿形部以及炮管芯轴安装部，齿形部与炮管芯轴安装部之间一体成型或分体设计；齿形部具有折弯部，折弯部呈倒L型，折弯部的外侧面具有齿形面；炮管芯轴安装部用于与炮管芯轴进行固接。大鼎机架至少设有一环槽，环槽内填充润滑油或油脂；折弯部套置于环槽内，并且折弯部的内环壁与环槽的内侧面之间形成过渡配合。采用上述设计，当大鼎齿轮与驱动齿轮相互啮合转动的瞬间，大鼎齿轮齿形部的折弯部由于受到了大鼎机架环槽的内侧面抵靠支撑，使得大鼎齿轮不会产生轴向晃动，进一步提升大鼎齿轮在运转时的稳定性，提升织布质量。本实用新型还公开了一种包含前述连接结构的圆盘针织机。

Description

一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构及圆盘针织机

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，特别涉及一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构及圆盘针织机。

背景技术

习用的上针盘驱动机构，主要通过马达驱动带动主传动轴转动，主传动轴再通过其上安装的驱动机构带动大鼎齿轮转动，大鼎齿轮则和炮管芯轴同轴固定安装，炮管芯轴和珠仔盘同轴固定安装，珠仔盘边缘固定安装有上针盘，因此马达启动后即可带动上针盘转动。

然由于织造不同图案的布匹，或者采用不同的纱线进行织造，往往需要调节上针盘和下针筒之间的间隙。公告号为CN 105734812 B的中国发明专利文本中公开了一种易于调节上针盘和下针筒间隙大小的圆盘针织机，如图1所示，该发明专利通过调节上下调节机构7'，带动炮管8'上下移动，炮管8'通过轴承9'带动炮管芯轴4'上下移动以进行上针盘10’上下位置的粗调，然后在通过珠仔盘30’进行上针盘10’上下位置的精调，从而达到改变上针盘10’和下针筒20’间隙的目的。炮管芯轴4’的顶端与安装座5’固接，安装座5’和大鼎齿轮2'通过导柱6'完成动力的传递。采用上述设计存在以下缺陷：大鼎齿轮2'压置在大鼎机架1'上，并与大鼎机架1'的内环壁之间形成间隙配合，由于大鼎齿轮2'的重量很大，且上述间隙的存在，大鼎齿轮2'在与驱动机构3’相互啮合转动的瞬间，大鼎齿轮2’很容易产生轻微的晃动，从而导致织针被打断并进一步影响织布的平整性。同时，由于大鼎齿轮2'间隙配合于大鼎机架1'上，因此为了保证大鼎齿轮2'能够和炮管芯轴4'同轴布置，需确保大鼎机架1'、炮管8'、轴承9'和炮管芯轴4'的同轴度，这就必然要求大鼎机架1'、炮管8'、轴承9'和炮管芯轴4'的加工精度，从而导致加工困难以及工作效率降低。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，该大鼎齿轮的齿形部与大鼎机架的环槽之间形成过渡配合，进一步提升大鼎齿轮在运转时的稳定性，提升织布质量。

本实用新型的第二目的在于提供一种具有前述大鼎齿轮与大鼎机架连接结构的圆盘针织机。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型的解决方案为：一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，大鼎齿轮包括齿形部以及炮管芯轴安装部，所述齿形部与炮管芯轴安装部之间一体成型或分体设计；所述齿形部具有折弯部，所述折弯部呈倒L型，所述折弯部的外侧面具有齿形面；所述炮管芯轴安装部用于与炮管芯轴进行固接；

大鼎机架至少设有一环槽，所述环槽内填充润滑油或油脂；所述折弯部套置于环槽内，并且所述折弯部的内环壁与环槽的内侧面之间形成过渡配合。

采用上述设计，当大鼎齿轮与驱动机构的上齿轮相互啮合转动的瞬间，大鼎齿轮齿形部的折弯部由于受到了大鼎机架环槽的内侧面抵靠支撑，使得大鼎齿轮不会产生轴向晃动，继而使得与炮管芯轴安装部固接的炮管芯轴不会产生轴向晃动，进一步使得设置在炮管芯轴底端的上针盘不会产生偏摆，从而确保织针不会被打断并进一步实现织布的平整性。

进一步，所述环槽的内侧面经精加工形成第一定位基准面，所述折弯部的内环壁沿竖直方向至少具有一段首尾相连且经精加工形成第二定位基准面。

采用上述设计，保证大鼎齿轮转动时，炮管芯轴同轴转动。

第一实施例：

所述大鼎齿轮的齿形部与炮管芯轴安装部一体成型时，所述大鼎齿轮的整体重量通过炮管芯轴安装部与炮管芯轴之间的固接承压于炮管芯轴上。

采用上述设计，当大鼎齿轮与驱动机构的上齿轮相互啮合转动时，炮管芯轴同轴转动。以及在通过调节炮管芯轴的上下位置以达到改变上针盘和下针筒之间的间隙的过程中，炮管芯轴沿竖直方向移动带动大鼎齿轮沿竖直方向同步移动。

第二实施例：

所述大鼎齿轮的齿形部与炮管芯轴安装部分体设计时，所述炮管芯轴安装部与齿形部之间沿竖直方向活动连接，所述齿形部的底部增设有若干耐磨片，所述耐磨片与大鼎机架环槽的底部抵靠接触。

进一步，所述炮管芯轴安装部固定有导柱，所述齿形部形成相对的导柱孔，所述导柱插置于所述导柱孔上并可沿导柱孔上下移动；所述大鼎齿轮通过导柱带动炮管芯轴转动并保证和炮管芯轴同轴布置。

采用上述设计，当大鼎齿轮的齿形部与驱动机构的上齿轮相互啮合转动时，大鼎齿轮的齿形部通过导柱带动炮管芯轴安装部转动，继而带动炮管芯轴同轴转动，从而实现本实用新型动力的传递。 以及在调节上针盘和下针筒之间的间隙的过程中，炮管芯轴沿竖直方向上下移动，带动导柱沿着导柱孔上下移动，使大鼎齿轮的炮管芯轴安装部靠近或远离大鼎齿轮的齿形部。相较于第一实施例，本实施例在炮管芯轴沿竖直方向上下移动时，大鼎齿轮的齿形部的位置不会发生改变，即始终保持齿形部和驱动机构的上齿轮之间的齿形啮合面不会发生变动，大大降低了磨损，增加了大鼎齿轮和上齿轮的使用寿命。

耐磨片的设置是为了防止大鼎齿轮转动造成大鼎机架环槽的底部的磨损而导致大鼎齿轮偏离原来的位置。

第三实施例：

所述大鼎齿轮的齿形部与炮管芯轴安装部分体设计时，所述炮管芯轴安装部与齿形部之间沿竖直方向活动连接，所述齿形部的底部增设有若干耐磨片，所述耐磨片与大鼎机架环槽的底部抵靠接触。

进一步，所述大鼎齿轮还包括若干连接部，所述齿形部位于折弯部的内侧设有定位基准部，所述连接部设置在炮管芯轴安装部与定位基准部之间，通过所述连接部实现炮管芯轴安装部与齿形部沿竖直方向的活动连接，该活动连接被限制为两者之间形成滚动摩擦。

进一步，所述连接部包括连接座、滚柱及定位块；所述连接座一体成型或分体固接的方式设置在炮管芯轴安装部的周缘上，其朝向所述定位块的一侧设有上下贯通缺槽，在所述缺槽的内侧且沿缺槽的宽度方向设有左右相对的凹槽，所述凹槽分别设有滚柱；所述定位块固接在定位基准部上，其沿宽度方向的两个外侧面均为经过精加工而形成第三定位基准面，所述定位块恰好可插置于连接座的缺槽内，其两个所述第三定位基准面与滚柱之间形成过渡配合。定位块与滚柱的接触面设置为经过精加工的第三定位基准面，以保证大鼎齿轮与炮管芯轴同轴转动。

进一步，所述连接座的两外侧面设有螺纹通孔，所述两外侧面分别位于连接座的宽度方向且位于滚柱的径向位置，两个止付螺栓分别螺接于该螺纹通孔内，并与滚柱抵靠接触，确保滚柱与定位块的两第三定位基准面之间形成过渡配合。

进一步，所述定位基准部至少设有与定位块数量一致第四定位基准面，所述第四定位基准面为经过精加工的U型槽，所述定位块的底部为经过精加工而形成的第五定位基准面。定位块的第五定位基准面固接在定位基准部的第四定位基准面上，并且第四定位基准面与第五定位基准面均为经过精加工，确保定位块能够按照设计精度设置于大鼎齿轮的定位基准部上，而无需对整个定位基准部进行精加工，降低了生产制造成本。

采用上述设计，当大鼎齿轮的齿形部与驱动机构的上齿轮相互啮合转动时，大鼎齿轮的齿形部通过连接部带动炮管芯轴安装部转动，继而带动炮管芯轴同轴转动，从而实现本实用新型动力的传递。 以及在调节上针盘和下针筒之间的间隙的过程中，炮管芯轴沿竖直方向上下移动，带动滚柱沿着定位块的第三定位基准面的竖直方向滚动摩擦，使大鼎齿轮的炮管芯轴安装部靠近或远离大鼎的齿形部，从而使得大鼎齿轮的齿形部的位置不会发生改变，即始终保持齿形部和驱动机构的上齿轮之间的齿形啮合面不会发生变动。相较于第二实施例，本实施例采用滚动摩擦，大大减小了摩擦力，其产生的技术效果更佳。

本实施例中耐磨片设置的作用与第二实施例相同。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型的解决方案为：一种圆盘针织机，它包括驱动机构、大鼎机架、大鼎齿轮、炮管、炮管芯轴、珠仔盘、上下调节机构以及具有一定间隙且被驱动转动的上针盘和下针筒；所述大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构如前述任一个实施例的连接结构；所述驱动机构位于大鼎机架的一侧，所述驱动机构具有同步转动的上齿轮和下齿轮，所述折弯部的齿形面与上齿轮相互啮合，借由驱动机构的上齿轮与下齿轮同步转动，带动上针盘与下针筒的同步转动；所述炮管以上下活动的方式安装在大鼎机架的中心通孔内，所述炮管芯轴可转动且同轴地设置在炮管内，所述炮管芯轴下端固设有珠仔盘，所述珠仔盘的周缘处设有上针盘，所述珠仔盘可微调上针盘沿竖直方向的位移量；所述上下调节机构设置在大鼎机架上，通过所述上下调节机构可以改变炮管沿竖直方向的位移量，继而改变炮管芯轴沿竖直方向的位移量。

采用上述方案后，本实用新型的动力传递过程为：驱动机构的上齿轮带动大鼎齿轮的转动，继而带动炮管芯轴转动，炮管芯轴带动珠仔盘转动，珠仔盘最终带动上针盘转动。

上针盘和下针筒间隙调节过程为：上下调节机构带动炮管上下移动，炮管带动炮管芯轴上下移动，实现上针盘上下位置的粗调，并通过珠仔盘进行上针盘上下位置的精调，从而改变上针盘和下针筒之间的间隙。

附图说明

图1为现有圆盘针织机的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的圆盘针织机的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例的圆盘针织机的结构示意图；

图4为本实用新型第三实施例的圆盘针织机的结构示意图；

图5为第三实施例的大鼎齿轮的分解示意图；

图6为第三实施例的大鼎齿轮的组合示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

如图2所示，一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，该大鼎齿轮2a包括齿形部21a以及炮管芯轴安装部22a。炮管芯轴安装部22a与齿形部21a一体成型，炮管芯轴安装部22a的底端固接一炮管芯轴4，该大鼎齿轮2a的整体重量承压在炮管芯轴4上。所述齿形部21a具有折弯部211，该折弯部211成倒L型，且该折弯部211的外侧面具有齿形面2111。

该大鼎机架1设有一环槽11，环槽11内填充润滑油或油脂。所述折弯部211套置在环槽11内，并且折弯部211的内环壁与环槽11的内侧面之间形成过渡配合。

相较于现有技术，本实施例的大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构产生的技术效果为：当大鼎齿轮齿形部21a转动的瞬间，大鼎齿轮齿形部21a的折弯部211由于受到了大鼎机架环槽11的内侧面抵靠支撑，使得大鼎齿轮2a不会产生轴向晃动，进一步提升大鼎齿轮2a在运转时的稳定性，提升织布质量。

优选地，为了保证大鼎齿轮2a转动时，炮管芯轴4同轴转动，环槽11的内侧面设置为经精加工形成第一定位基准面111，所述折弯部211的内环壁上与第一定位精准面111接触的平面设置为经精加工形成的第二定位基准面2112。

采用上述大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构制成的圆盘针织机，如图2所示，其包括驱动机构10、大鼎机架1、大鼎齿轮2a、炮管3、炮管芯轴4、珠仔盘5、上下调节机构6以及具有一定间隙且被驱动转动的上针盘7和下针筒8。所述驱动机构10位于大鼎机架1的一侧，所述驱动机构10具有同步转动的上齿轮101和下齿轮102，所述折弯部211的齿形面2111与上齿轮101相互啮合，借由驱动机构10的上齿轮101与下齿轮102同步转动，带动上针盘7与下针筒8的同步转动。所述炮管3以上下活动的方式安装在大鼎机架1的中心通孔12内，所述炮管芯轴4可转动且同轴地设置在炮管3内，所述炮管芯轴4下端固设有珠仔盘5，所述珠仔盘5的周缘处设有上针盘7，所述珠仔盘5可微调上针盘7沿竖直方向的位移量。所述上下调节机构6设置在大鼎机架1上，通过所述上下调节机构6可以改变炮管3沿竖直方向的位移量，继而改变炮管芯轴4沿竖直方向的位移量。

本实施例的圆盘针织机的动力传递过程为：驱动机构10的上齿轮101带动大鼎齿轮2a的转动，继而带动炮管芯轴4转动，炮管芯轴4带动珠仔盘5转动，珠仔盘5最终带动上针盘7转动。

上针盘和下针筒的间隙调节过程为：上下调节机构6带动炮管3上下移动，炮管3带动炮管芯轴4上下移动，实现上针盘7上下位置的粗调，并通过珠仔盘5进行上针盘7上下位置的精调，从而改变上针盘7和下针筒8之间的间隙。

第二实施例：

如图3所示，该实施例的大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构与第一实施例的结构基本一致，存在的区别为：所述炮管芯轴安装部22b与齿形部21b采用分体设计，且齿形部21b的底部增设有若干耐磨片213。耐磨片213的设置是为了防止大鼎齿轮2b转动造成大鼎机架环槽11的底部的磨损而导致大鼎齿轮2b偏离原来的位置。所述炮管芯轴安装部22b与齿形部21b的连接结构为：所述炮管芯轴安装部22b固定有导柱9，所述齿形部21b形成相对的导柱孔212，所述导柱9插置于所述导柱孔212上并可沿导柱孔212上下移动。

采用本实施例的大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构制成的圆盘针织机，如图3所示，其结构与第一实施例基本一致，仅存在的区别是：大鼎齿轮2b的炮管芯轴安装部22b与齿形部21b采用分体设计以及炮管芯轴安装部22b与齿形部21b通过导柱9实现连接。

本实施例的圆盘针织机动力传递过程与第一实施例基本相同，不再赘述，仅区别是本实施例的大鼎齿轮2b通过导柱9带动炮管芯轴4转动，从而完成动力的传递。

本实施例的上针盘7和下针筒8的间隙调节过程与第一实施例基本相同，不再赘述，仅区别是炮管芯轴4上下移动，带动导柱9沿着导柱孔212上下移动，使大鼎齿轮2b的炮管芯轴安装部22b靠近或远离大鼎齿轮2b的齿形部21b。

相较于第一实施例，本实施例在炮管芯轴4沿竖直方向上下移动时，大鼎齿轮2b的齿形部21b的位置不会发生改变，即始终保持齿形部21b和驱动机构10的上齿轮101之间的齿形啮合面不会发生变动，大大降低了磨损，增加了大鼎齿轮2b和上齿轮101的使用寿命。

第三实施例：

如图4至图6所示，该实施例的大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构与第二实施例的结构基本一致，存在的区别为所述炮管芯轴安装部22c与齿形部21c的连接结构，具体为：该大鼎齿轮2c还包括若干连接部23，所述齿形部21c位于折弯部211的内侧设有定位基准部212，所述连接部23设置在炮管芯轴安装部22c与定位基准部212之间。所述连接部23包括连接座231、滚柱232及定位块233。所述连接座231采用分体固接的方式设置在炮管芯轴安装部22c的周缘上，其朝向所述定位块233的一侧设有上下贯通缺槽2311，在所述缺槽2311的内侧且沿缺槽2311的宽度方向设有左右相对的凹槽2312，所述凹槽2312分别设有滚柱232，并且连接座231的两外侧面设有螺纹通孔2313。所述定位基准部212设有与定位块233数量一致第四定位基准面2121，所述第四定位基准面2121为经过精加工的U型槽，所述定位块233固接在定位基准部212上，定位块233的底部为经过精加工而形成的第五定位基准面2332，以及定位块233沿宽度方向的两个外侧面均为经过精加工而形成第三定位基准面2331。定位块233恰好插置于连接座231的缺槽2311内，两个止付螺栓A分别螺接于该螺纹通孔2313内，并与滚柱232抵靠接触，确保滚柱232与定位块233的两第三定位基准面2331之间形成过渡配合。

采用本实施例的大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构制成的圆盘针织机，如图3所示，其结构与第二实施例基本一致，仅存在的区别为炮管芯轴安装部22c与齿形部21c通过连接部23实现连接。

本实施例的圆盘针织机动力传递过程与第一实施例和第二实施例基本相同，仅区别是大鼎齿轮2c的齿形部21c通过连接部23带动炮管芯轴安装部22c转动，从而完成动力的传递。

本实施例的上针盘7和下针筒8的间隙调节过程与第一实施例和第二实施例基本相同，仅区别是炮管芯轴4上下移动，带动滚柱232沿着定位块233的第三定位基准面2331的竖直方向滚动摩擦，使大鼎齿轮2c的炮管芯轴安装部22c靠近或远离大鼎齿轮2c的齿形部21c。

相较于第二实施例，本实施例采用滚动摩擦，以此在调节上针盘7和下针筒8的间隙时，大大减小了摩擦力，从而使得其产生的技术效果更佳。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：

一大鼎齿轮，其包括齿形部以及炮管芯轴安装部，所述齿形部与炮管芯轴安装部之间一体成型或分体设计；所述齿形部具有折弯部，所述折弯部呈倒L型，所述折弯部的外侧面具有齿形面；所述炮管芯轴安装部用于与炮管芯轴进行固接；

一大鼎机架，其至少设有一环槽，所述环槽内填充润滑油或油脂；所述折弯部套置于环槽内，并且所述折弯部的内环壁与环槽的内侧面之间形成过渡配合。

2.如权利要求1所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述环槽的内侧面经精加工形成第一定位基准面，所述折弯部的内环壁沿竖直方向至少具有一段首尾相连且经精加工形成第二定位基准面。

3.如权利要求2所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述大鼎齿轮的齿形部与炮管芯轴安装部一体成型时，所述大鼎齿轮的整体重量通过炮管芯轴安装部与炮管芯轴之间的固接承压于炮管芯轴上。

4.如权利要求2所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述大鼎齿轮的齿形部与炮管芯轴安装部分体设计时，所述炮管芯轴安装部与齿形部之间沿竖直方向活动连接，所述齿形部的底部增设有若干耐磨片，所述耐磨片与大鼎机架环槽的底部抵靠接触。

5.如权利要求4所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述炮管芯轴安装部固定有导柱，所述齿形部形成相对的导柱孔，所述导柱插置于所述导柱孔上并可沿导柱孔上下移动；所述大鼎齿轮通过导柱带动炮管芯轴转动并保证和炮管芯轴同轴布置。

6.如权利要求4所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述大鼎齿轮还包括若干连接部，所述齿形部位于折弯部的内侧设有定位基准部，所述连接部设置在炮管芯轴安装部与定位基准部之间，通过所述连接部实现炮管芯轴安装部与齿形部沿竖直方向的活动连接，该活动连接被限制为两者之间形成滚动摩擦。

7.如权利要求6所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述连接部包括连接座、滚柱及定位块；所述连接座一体成型或分体固接的方式设置在炮管芯轴安装部的周缘上，其朝向所述定位块的一侧设有上下贯通缺槽，在所述缺槽的内侧且沿缺槽的宽度方向设有左右相对的凹槽，所述凹槽分别设有滚柱；所述定位块固接在定位基准部上，其沿宽度方向的两个外侧面均为经过精加工而形成第三定位基准面，所述定位块恰好可插置于连接座的缺槽内，其两个所述第三定位基准面与滚柱之间形成过渡配合。

8.如权利要求7所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述连接座的两外侧面设有螺纹通孔，所述两外侧面分别位于连接座的宽度方向且位于滚柱的径向位置，两个止付螺栓分别螺接于该螺纹通孔内，并与滚柱抵靠接触，确保滚柱与定位块的两第三定位基准面之间形成过渡配合。

9.如权利要求7所述的一种大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构，其特征在于：所述定位基准部至少设有与定位块数量一致第四定位基准面，所述第四定位基准面为经过精加工的U型槽，所述定位块的底部为经过精加工而形成的第五定位基准面。

10.一种圆盘针织机，它包括驱动机构、大鼎机架、大鼎齿轮、炮管、炮管芯轴、珠仔盘、上下调节机构以及具有一定间隙且被驱动转动的上针盘和下针筒；所述驱动机构位于大鼎机架的一侧，所述驱动机构具有同步转动的上齿轮和下齿轮，其特征在于：所述大鼎齿轮与大鼎机架的连接结构如权利要求1-9任一项，所述折弯部的齿形面与上齿轮相互啮合，借由驱动机构的上齿轮与下齿轮同步转动，带动上针盘与下针筒的同步转动；所述炮管以上下活动的方式安装在大鼎机架的中心通孔内，所述炮管芯轴可转动且同轴地设置在炮管内，所述炮管芯轴下端固设有珠仔盘，所述珠仔盘的周缘处设有上针盘，所述珠仔盘可微调上针盘沿竖直方向的位移量；所述上下调节机构设置在大鼎机架上，通过所述上下调节机构可以改变炮管沿竖直方向的位移量，继而改变炮管芯轴沿竖直方向的位移量。

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