CN211769956U - 一种用于数控机床的机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的机械爪，涉及机械爪装置领域，针对现有的机械爪装置存在结构复杂、设计不合理且使用不便的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的内部开设有第一腔体，且所述第一腔体内安装有滑板、下滚轴、上滚轴、隔板和螺杆，所述滑板的底端与下滚轴滑动连接，且所述滑板的顶端和上滚轴滑动连接，所述隔板位于滑板的两侧呈对称分布，且所述隔板与外壳固定连接，所述下滚轴和上滚轴两端的转轴均与隔板铰接，所述滑板内开设有第二腔体，且所述滑板贯穿外壳的一端侧壁，所述滑板位于第一腔体内的一端开设有螺纹孔。本实用新型结构新颖，且该装置结构简单可靠、使用调节方便且工作稳定，适宜推广。

Description

一种用于数控机床的机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪装置领域，尤其涉及一种用于数控机床的机械爪。

背景技术

如果说工业是国家发展的基础，那么数控技术绝对是当之无愧的工业之母，数控机床加工简称CNC，我们生活中接触到的物品绝大多数是直接或间接来自于数控机床制造，比如塑料瓶生产用的模具、汽车保险杠生产用的模具、门窗桌椅上的雕花和脖子上戴的雕刻的玉器等等，如果没有了数控机床，我们的生活水平会倒退到何种地步，不可想象。

数控机床所加工的对象中，有一大部分是金属件，其加工难度大、耗时久，且具有很高的重量，在加工的过程中往往需要对其进行‘翻身’以加工另一面，并且加工完毕后需要从工作台上搬移到存放处，在挪动如此沉重的且娇贵的cnc产品时，仅以人力是不太现实的，所以需要使用机械爪装置进行辅助搬运，但是此类机械爪装置存在结构复杂、设计不合理且使用不便的问题，因此为了解决上述问题，我们提出了一种用于数控机床的机械爪。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于数控机床的机械爪，解决了现有的机械爪装置存在结构复杂、设计不合理且使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于数控机床的机械爪，包括外壳，所述外壳的内部开设有第一腔体，且所述第一腔体内安装有滑板、下滚轴、上滚轴、隔板和螺杆，所述滑板的底端与下滚轴滑动连接，且所述滑板的顶端和上滚轴滑动连接，所述隔板位于滑板的两侧呈对称分布，且所述隔板与外壳固定连接，所述下滚轴和上滚轴两端的转轴均与隔板铰接，所述滑板内开设有第二腔体，且所述滑板贯穿外壳的一端侧壁，所述滑板位于第一腔体内的一端开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与第二腔体连通，所述螺纹孔与螺杆匹配，且所述螺纹孔和螺杆螺纹连接，所述螺杆贯穿螺纹孔延伸至第二腔体内，且所述螺杆位于第二腔体内的一端固定连接有限位块，所述螺杆远离滑板的一端贯穿外壳，且所述螺杆远离滑板的一端固定连接有步进电机的输出轴，所述外壳的顶端固定连接有提升电机，且所述外壳远离滑板的一端与提升电机之间安装有立柱，所述立柱的底端与外壳的顶端固定连接，且所述立柱呈对称分布，所述立柱远离提升电机的一侧顶部均固定连接有第一连杆，且所述第一连杆远离立柱的一端之间固定连接有横杆，所述横杆远离第一连杆的一侧固定连接有第二连杆，且所述第二连杆的底端固定连接有支架，所述支架呈对称分布，且所述支架之间铰接有定滑轮，所述提升电机的输出轴固定连接有绞盘，且所述绞盘的凹槽内绞接有第一钢缆，所述第一钢缆与定滑轮绕接，且所述第一钢缆远离定滑轮的一端绕接有动滑轮，且所述第一钢缆远离动滑轮的一端与第二连杆的底部固定连接，所述动滑轮的一侧开设有圆孔，且所述圆孔贯穿动滑轮，所述圆孔内套接有第二钢缆，且所述第二钢缆的两端均固定连接有钢钩。

优选的，所述步进电机的底端固定连接有托架，所述托架与外壳固定连接。

优选的，所述外壳的顶端与横杆之间固定连接有斜撑，且所述斜撑呈对称分布。

优选的，所述滑板远离外壳的一端固定连接有配重箱，且所述配重箱内开设有第三腔体，所述第三腔体内填充有混凝土。

优选的，所述配重箱底部和外壳的底部均转动连接有车轮，且所述车轮呈对称分布。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在滑板的上下端安装滚轴，使得滑板可以轻松的在滚轴上移动，通过螺杆的转动，使得滑板和滑板末端安装的配重箱移动，从而使得配重箱与该装置吊装区域距离增加，以此增加了配重箱可平衡的重量，使得机械爪在吊装重物时更加稳定。

2、通过在横杆和外壳之间安装斜撑，提高了该装置的结构强度。

综上所述，该装置结构简单可靠、使用调节方便且工作稳定，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的图1中A-A的剖视图。

图中标号：1外壳、2第一腔体、3滑板、4下滚轴、5上滚轴、6隔板、7螺杆、8第二腔体、9螺纹孔、10限位块、11立柱、12第一连杆、13横杆、14第二连杆、15斜撑、16支架、17定滑轮、18提升电机、19绞盘、20第一钢缆、21动滑轮、22圆孔、23第二钢缆、24钢钩、25配重箱、26第三腔体、27混凝土、28车轮、29步进电机、30托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于数控机床的机械爪，包括外壳1，所述外壳1的内部开设有第一腔体2，且所述第一腔体2内安装有滑板3、下滚轴4、上滚轴5、隔板6和螺杆7，所述滑板3的底端与下滚轴4滑动连接，且所述滑板3的顶端和上滚轴5滑动连接，所述隔板6位于滑板3的两侧呈对称分布，且所述隔板6与外壳1固定连接，所述下滚轴4和上滚轴5两端的转轴均与隔板6铰接，所述滑板3内开设有第二腔体8，且所述滑板3贯穿外壳1的一端侧壁，所述滑板3位于第一腔体2内的一端开设有螺纹孔9，且所述螺纹孔9与第二腔体连通，所述螺纹孔9与螺杆7匹配，且所述螺纹孔9和螺杆7螺纹连接，所述螺杆7贯穿螺纹孔9延伸至第二腔体8内，且所述螺杆7位于第二腔体8内的一端固定连接有限位块10，所述螺杆7远离滑板3的一端贯穿外壳1，且所述螺杆7远离滑板3的一端固定连接有步进电机29的输出轴，所述外壳1的顶端固定连接有提升电机18，且所述外壳1远离滑板3的一端与提升电机18之间安装有立柱11，所述立柱11的底端与外壳1的顶端固定连接，且所述立柱11呈对称分布，所述立柱11远离提升电机18的一侧顶部均固定连接有第一连杆12，且所述第一连杆12远离立柱11的一端之间固定连接有横杆13，所述横杆13远离第一连杆12的一侧固定连接有第二连杆14，且所述第二连杆14的底端固定连接有支架16，所述支架16呈对称分布，且所述支架16之间铰接有定滑轮17，所述提升电机18的输出轴固定连接有绞盘19，且所述绞盘19的凹槽内绞接有第一钢缆20，所述第一钢缆20与定滑轮17绕接，且所述第一钢缆20远离定滑轮17的一端绕接有动滑轮21，且所述第一钢缆20远离动滑轮21的一端与第二连杆14的底部固定连接，所述动滑轮21的一侧开设有圆孔22，且所述圆孔22贯穿动滑轮21，所述圆孔22内套接有第二钢缆23，且所述第二钢缆23的两端均固定连接有钢钩24，所述步进电机29的底端固定连接有托架30，所述托架30与外壳1固定连接，所述外壳1的顶端与横杆13之间固定连接有斜撑15，且所述斜撑15呈对称分布，所述滑板3远离外壳1的一端固定连接有配重箱25，且所述配重箱25内开设有第三腔体26，所述第三腔体26内填充有混凝土27，所述配重箱25底部和外壳1的底部均转动连接有车轮28，且所述车轮28呈对称分布。

工作原理：该装置在使用时，首先通过车轮28将该装置移动到指定位置，将钢钩24置于所需吊装的物件之上，启动步进电机29，使得步进电机29的输出轴带动螺杆7转动，通过螺杆7在螺纹孔9内的转动，使得滑板3被驱动开始移动，滑板3的底端安装了下滚轴4，顶端安装了上滚轴5，下滚轴4和上滚轴5将滑板3夹持在中间，通过滚轴的滚动，使得滑板3得以轻松的来回移动，在螺杆7的末端安装了限位块10，以防止滑板3的位移超出极限，从而避免造成滑板3从上下滚轴之间脱出或使得螺杆7从螺纹孔9中脱出，从而保证滑板3始终受控于螺杆7和步进电机29，在滑板3的末端安装有配重箱25，配重箱25的内部填充混凝土以节约成本，通过滑板3从外壳1中伸出，使得配重箱25与该装置的距离拉长，根据杠杆原理可知，配重箱25距离该装置吊装区越远，其力臂越长，则可配平的重量就越重，根据该装置所需起吊的重量从而具体调节滑板3的伸出长度，当配重箱25定位完成，启动提升电机18，将第一钢缆20从绞盘19中放出，使得动滑轮21和其悬挂的第二钢缆23、钢钩24一起下降，下降到钢钩24足够固定吊装物的距离时，停止提升电机18并将钢钩24与吊装物连接，再启动提升电机18使其反转，将吊装物提起，并转移到其他区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于数控机床的机械爪，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部开设有第一腔体(2)，且所述第一腔体(2)内安装有滑板(3)、下滚轴(4)、上滚轴(5)、隔板(6)和螺杆(7)，所述滑板(3)的底端与下滚轴(4)滑动连接，且所述滑板(3)的顶端和上滚轴(5)滑动连接，所述隔板(6)位于滑板(3)的两侧呈对称分布，且所述隔板(6)与外壳(1)固定连接，所述下滚轴(4)和上滚轴(5)两端的转轴均与隔板(6)铰接，所述滑板(3)内开设有第二腔体(8)，且所述滑板(3)贯穿外壳(1)的一端侧壁，所述滑板(3)位于第一腔体(2)内的一端开设有螺纹孔(9)，且所述螺纹孔(9)与第二腔体连通，所述螺纹孔(9)与螺杆(7)匹配，且所述螺纹孔(9)和螺杆(7)螺纹连接，所述螺杆(7)贯穿螺纹孔(9)延伸至第二腔体(8)内，且所述螺杆(7)位于第二腔体(8)内的一端固定连接有限位块(10)，所述螺杆(7)远离滑板(3)的一端贯穿外壳(1)，且所述螺杆(7)远离滑板(3)的一端固定连接有步进电机(29)的输出轴，所述外壳(1)的顶端固定连接有提升电机(18)，且所述外壳(1)远离滑板(3)的一端与提升电机(18)之间安装有立柱(11)，所述立柱(11)的底端与外壳(1)的顶端固定连接，且所述立柱(11)呈对称分布，所述立柱(11)远离提升电机(18)的一侧顶部均固定连接有第一连杆(12)，且所述第一连杆(12)远离立柱(11)的一端之间固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)远离第一连杆(12)的一侧固定连接有第二连杆(14)，且所述第二连杆(14)的底端固定连接有支架(16)，所述支架(16)呈对称分布，且所述支架(16)之间铰接有定滑轮(17)，所述提升电机(18)的输出轴固定连接有绞盘(19)，且所述绞盘(19)的凹槽内绞接有第一钢缆(20)，所述第一钢缆(20)与定滑轮(17)绕接，且所述第一钢缆(20)远离定滑轮(17)的一端绕接有动滑轮(21)，且所述第一钢缆(20)远离动滑轮(21)的一端与第二连杆(14)的底部固定连接，所述动滑轮(21)的一侧开设有圆孔(22)，且所述圆孔(22)贯穿动滑轮(21)，所述圆孔(22)内套接有第二钢缆(23)，且所述第二钢缆(23)的两端均固定连接有钢钩(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的机械爪，其特征在于，所述步进电机(29)的底端固定连接有托架(30)，所述托架(30)与外壳(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的机械爪，其特征在于，所述外壳(1)的顶端与横杆(13)之间固定连接有斜撑(15)，且所述斜撑(15)呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的机械爪，其特征在于，所述滑板(3)远离外壳(1)的一端固定连接有配重箱(25)，且所述配重箱(25)内开设有第三腔体(26)，所述第三腔体(26)内填充有混凝土(27)。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的机械爪，其特征在于，所述配重箱(25)底部和外壳(1)的底部均转动连接有车轮(28)，且所述车轮(28)呈对称分布。

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