CN211769839U - 一种管片小车输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管片小车输送装置，包括行走梁，行走梁的两侧对称设置于盾构机上，行走梁内安装有行走机构，行走机构沿行走梁上移动；行走机构包括主动小车，主动小车上设有行走电机，行走电机与移动装置相连，主动小车的右侧与第一从动机构相连，第一从动机构与第二从动机构相连，第一从动机构与第二从动机构的结构相同；盾构机上设有控制器，控制器与行走机构电性相连。本实用新型具有至少四个起吊位点，通过增加第二从动机构从而增加起吊重量，同时减少单个葫芦承重，减少磨损且运输更加稳定。

Description

一种管片小车输送装置

技术领域

本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种管片小车输送装置。

背景技术

目前，伴随着国家城镇化的发展及轨道交通的发展，越来越多的大直径盾构机用于轨道交通的建设当中。现有技术中，盾构机管片吊重采用横梁运输的方式,对于9米机的大管片，现有的管片小车出现运输横梁承重不足的现象。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种管片小车输送装置，旨在解决横梁载重不足的问题。

本实用新型提供一种管片小车输送装置，包括行走梁，所述行走梁的两侧对称设置盾构机上，所述行走梁上安装有行走机构，所述行走机构沿行走梁移动；所述行走机构包括主动小车，所述主动小车上设有行走电机，所述行走电机与移动装置相连，所述主动小车的右侧与第一从动机构相连，所述第一从动机构与第二从动机构相连，所述第一从动机构与第二从动机构的结构相同；所述盾构机上设有控制器，所述控制器与行走机构电性相连。

进一步，所述移动装置包括小齿轮，所述小齿轮与电机输出轴相连，所述小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与链轮相连，链轮的后端对称设置有前主动行走轮和后主动行走轮，链轮、前主动行走轮和后主动行走轮通过主动链条相连，前主动行走轮和后主动行走轮分别通过主动滚轮轴与主动车轮相连，所述主动车轮位于行走梁上。

进一步，所述第一从动机构包括从动小车，所述从动小车的左侧通过第一连接板与主动小车相连，所述从动小车前端与环链电动葫芦相连，所述环链电动葫芦的下端与管片夹具相连，所述从动小车的下端设有从动车轮，所述从动车轮位于行走梁上，所述从动小车的右侧通过第二连接板与第二从动机构相连。

进一步，所述管片夹具包括两组夹具臂，所述夹具臂下端铰接夹具座，所述夹具臂上端设有吊架，所述吊架与环链电动葫芦相连。

进一步，所述第二从动机构的数量至少为1个，相邻的第二从动机构通过第三连接板相连。

进一步，所述第一连接耳板、第二连接耳板和第三连接耳板的厚度为35mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对称设置有两条行走梁，行走梁上安装有行走机构，行走机构包括第一从动机构和第二从动机构，一个行走机构具有至少两个环链电动葫芦，因此本实用新型具有至少四个环链电动葫芦，通过控制环链电动葫芦的升降来吊运管片,通过增加第二从动机构的数量，从而增加起吊重量，同时减少单个葫芦承重,减少磨损且运输更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型行走机构的结构图；

图3为本实用新型移动装置结构图；

1-行走梁，2-主动小车，3-小齿轮，4-大齿轮，5-链轮，6-前主动滚轮，7-后主动滚轮，8-从动小车，9-环链电动葫芦，10-管片夹具，11-行走电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参考图1、图2，本实用新型提供一种管片小车输送装置，包括包括行走梁1，所述行走梁1两侧对称设置在盾构机上，所述行走梁1上安装有行走机构，所述行走机构沿行走梁1移动，所述盾构机上设有控制器，所述控制器与行走机构电性相连。

行走机构包括主动小车2，所述主动小车2上设有行走电机11，所述行走电机11与控制器电性相连，所述行走电机11与移动装置相连，移动装置包括小齿轮3，所述小齿轮3与电机输出轴相连，所述小齿轮3与大齿轮4啮合，大齿轮4与链轮5相连，链轮5的上端对称设置有前主动滚轮6和后主动滚轮7，链轮5、前主动滚轮6和后主动滚轮7通过主动链条相连，前主动滚轮6和后主动滚轮7分别通过主动滚轮轴与主动车轮相连，所述主动车轮位于行走梁1上。通过行走电机11带动链轮5转动，从而带动主动小车2沿行走梁1移动。

主动小车2的右侧与第一从动机构相连，第一从动机构包括从动小车8，所述从动小车8的左侧通过第一连接板与主动小车2相连，所述从动小车8前端与环链电动葫芦9相连，所述环链电动葫芦9的下端与管片夹具10相连，所述环链电动葫芦9与控制器电动相连，所述从动小车8的下端设有从动车轮，所述从动车轮位于行走梁1内，所述从动小车8的右侧通过第二连接板与第二从动机构相连。

管片夹具10包括两组夹具臂，所述夹具臂下端铰接夹具座，所述夹具臂上端设有吊架，所述吊架与环链电动葫芦9相连。

第二从动机构与第一从动机构的结构相同，第二从动机构的数量至少为1个，相邻的第二从动机构通过第三连接板相连。

进一步，第一连接耳板、第二连接耳板和第三连接耳板的厚度为35mm。

工作原理：控制器控制行走电机11转动，行走电机11带动小齿轮3转动，小齿轮3与大齿轮4啮合，大齿轮4转动，大齿轮4与第一链轮5相连，大齿轮4带动链轮5转动，链轮5通过主动链条带动前主动行走轮6和后主动行走轮7转动，前主动行走轮6与后主动行走轮7与主动车轮相连，从而带动主动小车2沿行走梁1移动，主动小车2与第一从动机构相连，第一从动机构与第二从动机构相连，行走机构沿行走梁1移动。需要起吊重物时，控制器控制环链电机葫芦工作，对重物进行起吊。

本实用新型对称设置有两条行走梁1，行走梁1上安装有行走机构，行走机构包括第一从动机构和第二从动机构，一个行走机构具有至少两个环链电动葫芦9，因此本实用新型具有至少四个环链电动葫芦9，通过控制环链电动葫芦9的升降来吊运管片,通过增加第二从动机构的数量，从而增加起吊重量，同时减少单个葫芦承重,减少磨损且运输更加稳定。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管片小车输送装置，其特征在于，包括行走梁(1)，所述行走梁(1)的两侧对称设置于盾构机上，所述行走梁内安装有行走机构，所述行走机构沿行走梁(1)上移动；所述行走机构包括主动小车(2)，所述主动小车(2)上设有行走电机(11)，所述行走电机(11)与移动装置相连，所述主动小车(2)的右侧与第一从动机构相连，所述第一从动机构与第二从动机构相连，所述第一从动机构与第二从动机构的结构相同；所述盾构机上设有控制器，所述控制器与行走机构电性相连。

2.如权利要求1所述的一种管片小车输送装置，其特征在于，所述移动装置包括小齿轮(3)，所述小齿轮(3)与电机输出轴相连，所述小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合，大齿轮(4)与链轮(5)相连，链轮(5)的上端对称设置有前主动行走轮(6)和后主动行走轮(7)，链轮(5)、前主动行走轮(6)和后主动行走轮(7)通过主动链条相连，前主动行走轮(6)和后主动行走轮(7)分别通过主动滚轮轴与主动车轮相连，所述主动车轮位于行走梁(1)上。

3.如权利要求1所述的一种管片小车输送装置，其特征在于，所述第一从动机构包括从动小车(8)，所述从动小车(8)的左侧通过第一连接板与主动小车(2)相连，所述从动小车(8)前端与环链电动葫芦(9)相连，所述环链电动葫芦(9)的下端与管片夹具(10)相连，所述从动小车(8)的上端设有从动车轮，所述从动车轮位于行走梁(1)，所述从动小车(8)的右侧通过第二连接板与第二从动机构相连。

4.如权利要求3所述的一种管片小车输送装置，其特征在于，所述管片夹具(10)包括两组夹具臂，所述夹具臂下端铰接夹具座，所述夹具臂上端设有吊架，所述吊架与环链电动葫芦(9)相连。

5.如权利要求1所述的一种管片小车输送装置，其特征在于，所述第二从动机构的数量至少为1个，相邻的第二从动机构通过第三连接板相连。

6.如权利要求5所述的一种管片小车输送装置，其特征在于，所述第三连接耳板的厚度为35mm。

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