CN211769294U - 一种自动齐料堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动齐料堆叠机构，包括上料机构、前挡机构、侧挡机构、托料机构和推料机构，所述前挡机构位于上料机构出料的一端；所述托料机构包括托杆、驱动托杆沿X轴和Y轴移动的第一驱动模组，所述托杆位于前挡机构和上料机构之间的下方；所述侧挡机构包括两块侧板和驱动侧板沿Y轴往返移动的第二驱动模组，两块所述侧板分别位于托杆的两侧；所述推料机构包括推杆和驱动推杆沿X轴方向往返移动的第三驱动模组，所述推杆与托杆相互配合，且推杆的上端位于托杆的上方；本实用新型解决了成本低廉、工作效率高的技术问题。

Description

一种自动齐料堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及材料的自动堆叠技术领域，尤其涉及自动齐料堆叠机构。

背景技术

对于贺卡或其它卡片式的材料，在一张一张的加工之后，需要将其重新堆叠码放，再输送至其它加工工位进行作业；对于将贺卡或卡片式的材料进行重新堆叠码放的操作，部分中小企业由于进口设备的成本昂贵等原因，普遍依然采用人工操作的方式来作业，而人工操作由于易疲劳等因数影响，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、工作效率高的自动齐料堆叠机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：一种自动齐料堆叠机构，包括上料机构、前挡机构、侧挡机构、托料机构和推料机构，所述前挡机构位于上料机构出料的一端；

所述托料机构包括托杆、驱动托杆沿X轴和Y轴移动的第一驱动模组，所述托杆位于前挡机构和上料机构之间的下方；

所述侧挡机构包括两块侧板和驱动侧板沿Y轴往返移动的第二驱动模组，两块所述侧板分别位于托杆的两侧；

所述推料机构包括推杆和驱动推杆沿X轴方向往返移动的第三驱动模组，所述推杆与托杆相互配合，且推杆的上端位于托杆的上方。

进一步地，所述上料机构包括沿X轴铺设的上料带、驱动上料带转动的上料驱动机构和压料轮，所述压料轮的圆柱面与上料带的上端相抵。

进一步地，还包括计数机构，所述计数机构固定设置在上料机构与前挡机构之间。

进一步地，还包括截流机构，所述截流机构包括截流架、截流气缸、截流板、垂直固设于截流板一端的截流块、连接板和滚轮，所述截流架固设于上料机构上，所述截流板远离截流块的一端枢接在截流架上，所述截流块位于上料机构靠近前挡机构的一端的上方，所述截流气缸位于截流板的上方，且截流气缸的伸缩杆与截流板铰接，截流气缸的尾端铰接在截流架上，所述滚轮枢接在连接板的一端，所述连接板的另一端铰接在截流架上。

进一步地，所述前挡机构包括前挡板和支撑前挡板的前挡支架，所述前挡板位于侧板远离上料机构的一侧。

进一步地，所述第一驱动模组包括第一X轴模组和第一Z轴模组，所述第一X轴模组驱动托杆沿X轴往返移动，所述第一Z轴模组驱动第一X轴模组沿Z轴往返移动。

进一步地，还包括侧拍机构，所述侧拍机构包括两块侧拍板和第四驱动模组，所述第四驱动模组驱动侧拍板沿Y轴往返移动，所述侧拍板位于侧板与托杆之间，且两块侧板分别设置在托杆的两侧。

进一步地，还包括前拍机构，所述前拍机构包括挡于两块侧拍板之间的前拍板和前拍气缸，所述前拍板的侧边与侧拍板远离上料机构的一侧边铰接于铰接点A，所述前拍气缸驱动前拍板沿铰接点A转动。

进一步地，还包括出料机构，所述出料机构设置在托杆远离上料机构的一端，且出料机构与托杆相互配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过上料机构将卡片材料从一端一张接一张的传送至另一端，当卡片材料离开上料机构时，在惯性的作用下依然保持向前运动，并撞击在前挡机构上，随后在重力作用下落至托杆上，两块侧板挡在卡片材料的两侧，使其堆叠时整齐码放，码放后的卡片材料通过推杆推出至其它机构，本实用新型与大型进口设备相比，结构较为简单，成本更加低廉，且本实用新型与人工作业的方式相比，避免了易疲劳等主观因数影响，一定程度上提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构侧视图；

图4是本实用新型的部分结构仰视图。

附图标记为：

上料机构1，上料带11，驱动机构12，压料轮13，

截流机构2，截流架21，截流气缸22，截流板23，截流块24，连接板25，滚轮26，

前挡机构3，前挡板31，前挡支架32，

侧挡机构4，侧板41，第二驱动模组42，

托料机构5，托杆51，第一X轴模组521，第一Z轴模组522，

侧拍机构6，侧拍板61，第四驱动模组62，

前拍机构7，前拍板71，前拍气缸72，

推料机构8，推杆81，第三驱动模组82，

出料机构9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，如图1至图4所示的一种自动齐料堆叠机构，包括上料机构1、截流机构2、前挡机构3、侧挡机构4、托料机构5、计数机构、侧拍机构6、前拍机构7、推料机构8、出料机构9和PLC。

上料机构1包括沿X轴铺设的上料带11、驱动上料带11转动的上料驱动机构12和压料轮13，压料轮13的圆柱面与上料带11的上端相抵，贺卡或卡片式的材料（以下简称卡片）一张接一张的随上料带11进行输送，在输送时通过压料轮13压在卡片上端，有效防止卡片在移动的过程中飘起来。

截流机构2包括截流架21、截流气缸22、截流板23、垂直固设于截流板23一端的截流块24、连接板25和滚轮26，截流架21固设于上料机构1上，截流板23远离截流块24的一端枢接在截流架21上，截流块24位于上料机构1靠近前挡机构3的一端的上方，截流气缸22位于截流板23的上方，且截流气缸22的伸缩杆与截流板23铰接，截流气缸22的尾端铰接在截流架21上，滚轮26枢接在连接板25的一端，连接板25的另一端铰接在截流架21上；当需要暂停卡片的输送时，截流气缸22驱动截流板23向下压，同时使截流块24挡住卡片，使上料带11上的卡片暂停落下。

前挡机构3位于上料机构1出料的一端；前挡机构3包括前挡板31和支撑前挡板31的前挡支架32，前挡板31位于侧板41远离上料机构1的一侧；上料机构1将卡片材料从一端输送至另一端，当卡片材料离开上料机构1时，在惯性的作用下依然保持向前运动，并撞击在前挡板31上，随后在重力的作用下落下。

侧挡机构4包括两块侧板41和驱动侧板41沿Y轴往返移动的第二驱动模组42，两块侧板41分别位于托杆51的两侧；两块侧板41在卡片落下时起到导向作用，使卡片沿着两块侧板41的内侧落下，从而使卡片堆叠较为整齐，驱动模组42驱动两块侧板41相互靠拢或相互分离，按照实际需要来调节两块侧板41之间的距离。

托料机构5包括托杆51、驱动托杆51沿X轴和Y轴移动的第一驱动模组，托杆51位于前挡机构3和上料机构1之间的下方；第一驱动模组包括第一X轴模组521和第一Z轴模组522，第一X轴模组521驱动托杆51沿X轴往返移动，第一Z轴模组522驱动第一X轴模组521沿Z轴往返移动，托杆51一共有八根，其靠近上料机构1的一端固定连接在一起，形成鱼叉状，随着卡片一张一张的堆垛在托杆51上，堆垛的高度逐渐增加，第一驱动模组驱动托杆51沿Z轴相应的往下移动。

计数机构固定设置在上料机构1与前挡机构3之间，计数机构为光电感应器，光电感应器与PLC信号连接，当卡片一张接一张从上料机构1落下，经过光电感应器时，通过光电感应器计数并将数据传输至PLC进行分析与处理。

侧拍机构6包括两块侧拍板61和第四驱动模组62，第四驱动模组62驱动侧拍板61沿Y轴往返移动，侧拍板61位于侧板41与托杆51之间，且两块侧板41分别设置在托杆51的两侧；第四驱动模组62驱动两块侧拍板61沿Y轴往返移动的同时，可将卡片堆的侧边拍整齐。

推料机构8包括推杆81和驱动推杆81沿X轴方向往返移动的第三驱动模组82，推杆81与托杆51相互配合，且推杆81的上端位于托杆51的上方；推料机构8的作用在于将卡片堆推出至其它机构；推杆81有三个，且推杆81的下端相互连接固定，形成鱼叉状，推杆81沿Z轴设置（即沿垂直方向设置），推杆81与推杆81相互垂直，且相互叉在一起。

前拍机构7包括挡于两块侧拍板61之间的前拍板71和前拍气缸72，前拍板71的侧边与侧拍板61远离上料机构1的一侧边铰接于铰接点A，前拍气缸72驱动前拍板71沿铰接点A转动；第三驱动模组82驱动推杆81往返推动卡片堆时，可使卡片堆的前端抵在前拍板71上，使卡片堆的另外两侧被拍整齐，接着前拍气缸72驱动前拍板71转动，使前拍板71打开，便于推杆81将卡片堆推出。

出料机构9设置在托杆51远离上料机构1的一端，且出料机构9与托杆51相互配合，即托杆51位于最下端时，托杆51的上端面与出料机构9的上端面位于同一水平面，利于推杆81将卡片堆推出至出料机构9上。

工作原理：卡片一张接一张的随上料带11进行输送，在输送时通过压料轮13压在卡片上端，有效防止卡片在移动的过程中飘起来；当卡片材料离开上料机构1时，在惯性的作用下依然保持向前运动，并撞击在前挡板31上，随后在重力的作用下落下；当卡片一张接一张从上料机构1落下，经过光电感应器时，通过光电感应器计数并将数据传输至PLC进行分析与处理；两块侧板41在卡片落下时起到导向作用，使卡片沿着两块侧板41的内侧落下，从而使卡片堆叠较为整齐；随着卡片一张一张的堆垛在托杆51上，堆垛的高度逐渐增加，第一驱动模组驱动托杆51沿Z轴相应的往下移动；当卡片数量达到规定值时，截流气缸22驱动截流板23向下压，同时使截流块24挡住卡片，使上料带11上的卡片暂停落下；第四驱动模组62驱动两块侧拍板61沿Y轴往返移动，将卡片堆的侧边拍整齐；第三驱动模组82驱动推杆81往返推动卡片堆，使卡片堆的前端抵在前拍板71上，使卡片堆的另外两侧被拍整齐；前拍气缸72驱动前拍板71转动，使前拍板71打开，第三驱动模组82驱动推杆81将卡片堆推出至出料机构9。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动齐料堆叠机构，包括上料机构，其特征在于：还包括前挡机构、侧挡机构、托料机构和推料机构，所述前挡机构位于上料机构出料的一端；

所述托料机构包括托杆、驱动托杆沿X轴和Y轴移动的第一驱动模组，所述托杆位于前挡机构和上料机构之间的下方；

所述侧挡机构包括两块侧板和驱动侧板沿Y轴往返移动的第二驱动模组，两块所述侧板分别位于托杆的两侧；

所述推料机构包括推杆和驱动推杆沿X轴方向往返移动的第三驱动模组，所述推杆与托杆相互配合，且推杆的上端位于托杆的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：所述上料机构包括沿X轴铺设的上料带、驱动上料带转动的上料驱动机构和压料轮，所述压料轮的圆柱面与上料带的上端相抵。

3.根据权利要求1所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：还包括计数机构，所述计数机构固定设置在上料机构与前挡机构之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：还包括截流机构，所述截流机构包括截流架、截流气缸、截流板、垂直固设于截流板一端的截流块、连接板和滚轮，所述截流架固设于上料机构上，所述截流板远离截流块的一端枢接在截流架上，所述截流块位于上料机构靠近前挡机构的一端的上方，所述截流气缸位于截流板的上方，且截流气缸的伸缩杆与截流板铰接，截流气缸的尾端铰接在截流架上，所述滚轮枢接在连接板的一端，所述连接板的另一端铰接在截流架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：所述前挡机构包括前挡板和支撑前挡板的前挡支架，所述前挡板位于侧板远离上料机构的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：所述第一驱动模组包括第一X轴模组和第一Z轴模组，所述第一X轴模组驱动托杆沿X轴往返移动，所述第一Z轴模组驱动第一X轴模组沿Z轴往返移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：还包括侧拍机构，所述侧拍机构包括两块侧拍板和第四驱动模组，所述第四驱动模组驱动侧拍板沿Y轴往返移动，所述侧拍板位于侧板与托杆之间，且两块侧板分别设置在托杆的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：还包括前拍机构，所述前拍机构包括挡于两块侧拍板之间的前拍板和前拍气缸，所述前拍板的侧边与侧拍板远离上料机构的一侧边铰接于铰接点A，所述前拍气缸驱动前拍板沿铰接点A转动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动齐料堆叠机构，其特征在于：还包括出料机构，所述出料机构设置在托杆远离上料机构的一端，且出料机构与托杆相互配合。

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