CN211766778U - 一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，包括传送转盘和二维码读码器，传送转盘的四周圆周均匀设置有多个烟包挡块，任意相邻的两个烟包挡块之间形成烟包摆放槽，烟包摆放槽刚好能够卡合两盒叠放的烟包；传送转盘还设置有剔除机构，剔除机构位于烟包传送经过路径上，正对着烟包摆放槽暂停的位置，能将烟包摆放槽上的烟包剔除掉，所述剔除机构的上游设置有空包检测探头；二维码读码器的读码摄像口朝向补包器和烟包推杆之间的烟包摆放槽，能够识别读取该位置的烟包侧部二维码。本实用新型排除空包，实现进入烟包如条包装前，检测入条的每个烟包的端部二维码，更新烟包的数据，以供查询和追溯。

Description

一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，属于烟包生产设备的技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步以及烟草行业市场竞争的加剧，实现全面信息化成为烟草行业一个迫切要求。为了满足这一要求，需要把大数据分析引入烟草行业。获取用于分析的数据是大数据分析的第一步，二维码作为烟包、烟条、烟箱的标识，含有生产日期、批次、品牌、厂家等烟草行业中生产和销售的重要数据信息。在生产端和销售端分别获取二维码信息，并实现烟包、烟条、烟箱的二维码信息关联，有利于全面掌握商品的流向，实现生产和销售的信息联合。

卷烟自动分拣线是我国烟草行业实施现代物流的重大关键设备，用于各级烟草公司卷烟配送中心对零售户订单进行自动处理，对卷烟进行自动分拣、按户分装并自动完成防伪标记等工作。为了把烟厂生产出的商品的生产信息和销售产品的商户信息连接起来，需要在卷烟自动分拣线上采集烟条的二维码信息。为此，现有技术中已经研制出一整套完整的二维码检测系统。但是，现有的卷烟包装一般都是采用机械自动进行操作的，机械的操作过程中难免出现空包的失误状况，而空包的烟条若不经筛选剔除出来，流通到市场上会带来不少麻烦；同时，烟条进行二维码检测时，烟条在传送过程中会出现位置发生偏移的情况，可能影响后期的二维码检测的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，针对二维码印制在烟包侧部的烟包，本实用新型提供一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其具体技术方案如下：

一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，包括传送转盘和二维码读码器，所述传送转盘的四周圆周均匀设置有8个以上烟包挡块，任意相邻的两个烟包挡块之间形成烟包摆放槽，所述烟包摆放槽刚好能够卡合两盒叠放的烟包；

所述传送转盘的下方设置有驱动机构，驱动机构连接传送转盘的中心，驱动传送转盘旋转，且设置驱动机构每旋转相邻两个烟包摆放槽中线之间的夹角角度暂停，依次间断旋转；

所述传送转盘还设置有剔除机构，所述剔除机构位于烟包传送经过路径上，正对着烟包摆放槽暂停的位置，能将烟包摆放槽上的烟包剔除掉，所述剔除机构的上游设置有空包检测探头；

所述二维码读码器的读码摄像口朝向补包器和烟包推杆之间的烟包摆放槽，能够识别读取该位置的烟包侧部二维码。

进一步的，所述剔除机构设置于烟包摆放槽的底部，包括阀门和控制阀门抽离和复位的电磁阀。

进一步的，所述传送转盘传送烟包的路径上烟包摆放槽的下方非接触式设置挡板，并将剔除机构位置处的烟包摆放槽下方的挡板开与烟包摆放槽等截面的缺口，缺口连通设置有滑道，滑道的顶部缺口连接，滑道朝向传送转盘外部的一侧为敞口，所述阀门非接触式设置于该缺口中，阀门与挡板的水平高度一致，阀门能受电磁阀控制打开，电磁阀与剔除机构上游的空包检测探头连接。

进一步的，所述传送转盘的旁边设置有支架，所述二维码读码器和空包检测探头分别通过各自的安装座与支架连接，所述安装座为选用能够调节二维码读码器和空包检测探头的高度和朝向的旋转底座。

进一步的，所述剔除机构的下游设置有补包器，补包器位于剔除机构和烟包推杆之间，补包器内盛放有合格的烟包，当摆放槽上的烟包被剔除后，补包器给被剔除的烟包摆放槽补上两盒叠放的烟包。

进一步的，所述传送转盘的上游侧设置有叠包器，下游侧设置有小包美容器，上游的烟包经由叠包器双层一组依次进入到烟包摆放槽，正对着小包美容器设置有烟包推杆，烟包推杆将烟包摆放槽内的烟包推送到小包美容器。

进一步的，所述烟包挡块一端固定与传送转盘，另一端延伸到传送转盘外部，且从传送转盘圆周边缘处朝向传送转盘上方延伸，纵向截面呈台阶形状，所诉烟包摆放槽的固定区域位于传送转盘的水平面之上。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型烟包经过叠包器形成双层摆放，以双层进入到烟包摆放槽中，空包检测探头对着传送转盘暂停时的一个烟包摆放槽，检测这个烟包摆放槽中的烟包是否存在空缺，当只有一个烟包时，启动剔除机构，将该一个烟包剔除掉，并在该烟包摆放槽移动到补包器下方时，补上2包叠放的烟包，传送转盘继续旋转，烟包摆放槽移动到正对着小包美容器入口时，传送转盘会暂停，由烟包推杆将烟包小包美容器，经过小包美容器后的烟包进行成条包装。

本实用新型中的烟包挡块的数量根据生产线的规划而定，当需要直线布置时，及传送转盘的烟包入口和出口位于同一直线上，那么设置偶数个烟包挡块，形成偶数个烟包摆放槽，任意经过圆心相对的两个烟包摆放槽均位于一条直线上，将叠包器和小包美容器设置于相对的一组烟包摆放槽位置便可。若需要生产线弯折，烟包挡块的数量不限，只需选择对应角度的两个烟包摆放槽作为入口和出口便行。

本实用新型传送转盘设置成旋转一定角度后暂停固定的时间，然后再旋转该角度，再暂停相同的时间，依次旋转下去，旋转的角度为相邻的两个烟包摆放槽的过圆形的中线的夹角，暂停时间为烟包进入、推出、剔除、补包、扫码这些动作分别完成，其中用时最多的时间，其他动作可设置相应的等待时间，确保所有动作在传送转盘启动旋转时，均完成完毕。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在烟包双层叠放后，进行是否完全双层叠放检测，当检测到烟包的传送转盘上没有烟包时，发出相应的补救措施。该补救措施为，通过剔除机构对应存在缺包的那个烟包摆放槽中的烟包剔除，然后，通过补包器重新补上2包烟包，进而实现防止缺包、少包。

本实用新型根据生产经验总结，补包器只补一包烟包，不容易实现，操作上会对烟包带来一些磨损，而一次补两包，对烟包的损伤大大降低，这是因为，补包器通过打开电磁阀让烟包下降落入烟包摆放槽，电磁阀需要烟包从电磁阀上侧下降到下侧，及时关闭，当只允许一个烟包下降时，电磁阀动作很快，对电磁阀要求高，精度高，且电磁阀因为快打快关，寿命短，易磨损，而一次补2包烟包时，给电磁阀预留的操作时间延长2倍，更容易控制时间精度，且电磁阀寿命长。

本实用新型实现进入烟包如条包装前，检测入条的每个烟包的端部二维码，便于每个烟包的数据保存和备份，以供查询和追溯。

附图说明

图1是本实用新型的传送转盘的俯视图，

图2是本实用新型在应用时的整机示意图，

图3是本实用新型的烟包推杆的侧视图，

图中：1—叠包器，2—烟包挡块，3—剔除机构，31—挡板，32—缺口，33—滑道，4—二维码读码器，5—补包器，6—传送转盘，7—小包美容器，8—烟包，9—烟包推杆，91—推板，92—连杆，93—气缸，10—安装座，11—支架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，包括传送转盘6和二维码读码器4，传送转盘6的四周圆周均匀设置有8个烟包挡块2，任意相邻的两个烟包挡块2之间形成烟包摆放槽，共8个烟包摆放槽，烟包摆放槽的形状和规格都与烟包8平放时的平面规格一致，两盒叠放的烟包8刚好能够卡合烟包摆放槽。

为了防止烟包8掉落，传送转盘6传送烟包8的路径上烟包摆放槽的下方非接触式设置挡板31，并将剔除机构3位置处的烟包摆放槽下方的挡板31开与烟包摆放槽等截面的缺口32，缺口32连通设置有滑道33，滑道33的顶部缺口32连接，滑道33朝向传送转盘6外部的一侧为敞口，缺口32内非接触式设置有阀门，阀门与挡板31的水平高度一致，阀门能受电磁阀控制打开，电磁阀与剔除机构上游的空包检测探头连接。剔除机构3和空包检测探头联动，剔除机构3根据空包检测探头的检测结果，给其传达对应的信号，让其执行对应的动作。该技术也是成熟的编程控制动作，已经广泛成熟应用。

为了确保传烟包8进入、推出、剔除、补包、扫码这些动作在送转盘上能分别完成，传送转盘6的下方设置有驱动机构，驱动机构连接传送转盘6的中心，驱动传送转盘6旋转，且设置驱动机构每旋转相邻两个烟包摆放槽与传送转盘6圆心的中线之间的夹角角度暂停，依次间断旋转，暂停的时间为烟包8进入、推出、剔除、补包、扫码这些动作分别完成，其中用时最多的时间，其他动作可设置相应的等待时间，确保所有动作在传送转盘6启动旋转时，均完成完毕。旋转的角度设置为了能依次给每个转到出口和入口处的烟包摆放槽均有时间动作，且烟包摆放槽停留的位置是固定的，有固定的暂停位置，便于设置剔除机构3、补包器5，以及空包检测探头和二维码扫码器，不管传送转盘6如何旋转，剔除机构3、补包器5，以及空包检测探头和二维码扫码器的工作区域都能正好对着一个烟包摆放槽。

检测补包后的二维码信息，二维码读码器4的读码摄像口朝向补包器5和烟包推杆9之间的烟包摆放槽，能够识别读取该位置的烟包8侧部二维码。通过采集二维码读码器4的数据，实现大数据管理。

为了适用不同烟包8的二维码位置不太相同，以及传送转盘6的规格，或者使用过程中调整空包检测器探头和二维码读码器4的位置，传送转盘6的旁边设置有支架，二维码读码器4和空包检测探头分别通过各自的安装座10与支架11连接，安装座10为选用能够调节二维码读码器4和空包检测探头的高度和朝向的旋转底座。该旋转底座的结构可有多种选择，比如专利号为2019108528776的多级角度调节安装架。

补包器5的具体结构为，补包器5位于剔除机构3和烟包推杆9之间，补包器5包括悬于传送转盘6上方的烟包8储存通道，烟包8水平逐层摆放于烟包8储存通道中，烟包8储存通道的下端设置有电磁阀，电磁阀一次打开的时间为两包烟包8自由落体其厚度距离的时间，当摆放槽上的烟包8被剔除后，补包器5给被剔除的烟包摆放槽补上两盒叠放的烟包8。

参见图1，本实用新型在应用时的整机为，传送转盘6的上游侧设置有叠包器1，下游侧设置有小包美容器7，上游的烟包8经由叠包器1双层一组依次进入到烟包摆放槽，正对着小包美容器7设置有烟包推杆9，烟包推杆9将烟包摆放槽内的烟包8推送到小包美容器7。参见图3，烟包推杆9悬于传送转盘6上方，包括水平设置的用于接触推动烟包8的推板91，推板91能够同时推动2个烟包8移动，推板91与竖直的连杆92连接，连杆92中部与气缸93的工作端固定连接，使得连杆92和推板91能够悬于空中，且伸缩带动连杆92和推板91水平的伸出和复位，将对应烟包摆放槽中的烟包8推出。

烟包挡块2的位置设置的一个具体实施例，烟包挡块2一端固定与传送转盘6，另一端延伸到传送转盘6外部，且从传送转盘6圆周边缘处朝向传送转盘6上方延伸，纵向截面呈台阶形状，烟包摆放槽的固定区域位于传送转盘6的水平面之上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：包括传送转盘和二维码读码器，所述传送转盘的四周圆周均匀设置有8个以上烟包挡块，任意相邻的两个烟包挡块之间形成烟包摆放槽，所述烟包摆放槽刚好能够卡合两盒叠放的烟包；

所述传送转盘的下方设置有驱动机构，驱动机构连接传送转盘的中心，驱动传送转盘旋转，且设置驱动机构每旋转相邻两个烟包摆放槽中线之间的夹角角度暂停，依次间断旋转；

所述传送转盘还设置有剔除机构，所述剔除机构位于烟包传送经过路径上，正对着烟包摆放槽暂停的位置，能将烟包摆放槽上的烟包剔除掉，所述剔除机构的上游设置有空包检测探头；

所述二维码读码器的读码摄像口朝向补包器和烟包推杆之间的烟包摆放槽，能够识别读取该位置的烟包侧部二维码。

2.根据权利要求1所述的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：所述剔除机构设置于烟包摆放槽的底部，包括阀门和控制阀门抽离和复位的电磁阀。

3.根据权利要求2所述的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：所述传送转盘传送烟包的路径上烟包摆放槽的下方非接触式设置挡板，并将剔除机构位置处的烟包摆放槽下方的挡板开与烟包摆放槽等截面的缺口，缺口连通设置有滑道，滑道的顶部缺口连接，滑道朝向传送转盘外部的一侧为敞口，所述阀门非接触式设置于该缺口中，阀门与挡板的水平高度一致，阀门能受电磁阀控制打开，电磁阀与剔除机构上游的空包检测探头连接。

4.根据权利要求1所述的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：所述传送转盘的旁边设置有支架，所述二维码读码器和空包检测探头分别通过各自的安装座与支架连接，所述安装座为选用能够调节二维码读码器和空包检测探头的高度和朝向的旋转底座。

5.根据权利要求1所述的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：所述剔除机构的下游设置有补包器，补包器位于剔除机构和烟包推杆之间，补包器内盛放有合格的烟包，当摆放槽上的烟包被剔除后，补包器给被剔除的烟包摆放槽补上两盒叠放的烟包。

6.根据权利要求1所述的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：所述传送转盘的上游侧设置有叠包器，下游侧设置有小包美容器，上游的烟包经由叠包器双层一组依次进入到烟包摆放槽，正对着小包美容器设置有烟包推杆，烟包推杆将烟包摆放槽内的烟包推送到小包美容器。

7.根据权利要求1所述的侧部二维码扫码及在线剔除空包的烟包传送装置，其特征在于：所述烟包挡块一端固定与传送转盘，另一端延伸到传送转盘外部，且从传送转盘圆周边缘处朝向传送转盘上方延伸，纵向截面呈台阶形状，所诉烟包摆放槽的固定区域位于传送转盘的水平面之上。

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