CN211766773U - 一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置，涉及包装物件或物料的机械技术领域，其设置在间歇式运行、且采用双层膜复合后分切制备小米辣调味包生产线的后端，与调味包成型机构（1）及横向分切机构（2）相连，具体包括调味包气密性检测装置（3）、图像检测装置（4）、调味包边缘废料负压收集装置（5），以及残次品分拣装置（6）；调味包气密性检测装置（3）和图像检测装置（4）作为信号采集机构，通过常规的电连接方式与主机（7）连接，主机（7）接收信号并进行分析，发出动作信号传给作为动作机构的残次品分拣装置（6），进行相应的分拣操作，具有检测精细高，反应速度快，工作稳定性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装物件或物料的机械技术领域，具体涉及一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置。
背景技术
方便食品,特别是方便面中通常都包装有根据不同口味而设置的调味包、脱水蔬菜包或者酱料包，其中调味包也分为干料报或湿料包，干料包通常为粉末料，而湿料包则多为盐渍品，例如泡椒、酸菜、豇豆等；湿料包是采用顶膜和底膜复合，将物料包裹起来，并经粘合、整形、纵向分切等步骤，最终得到由若干个体连接而成的长条状的调味包带。
在进行打包装箱之前，还需要进行残次品及包装废料的剔除和收集，现有技术中是依靠人工完成，容易出现漏检误检等问题，且操作人员的劳动强度大。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置。
本实用新型采用以下技术方案：一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置，其设置在间歇式运行、且采用双层膜复合后分切制备小米辣调味包生产线的后端，与调味包成型机构1及横向分切机构2相连，具体包括调味包气密性检测装置3、图像检测装置4、调味包边缘废料负压收集装置5，以及残次品分拣装置6；调味包气密性检测装置3和图像检测装置4作为信号采集机构，通过常规的电连接方式与主机7连接，主机7接收信号并进行分析，发出动作信号传给作为动作机构的残次品分拣装置6，进行相应的分拣操作；其特征在于：
所述调味包气密性检测装置3包括上压合板301和下压合板302，以及设置在上压合板301和下压合板302重合部分相对的气密罩303，气密罩303根据调味包的数量设置，其大小与单个调味包相同；其中上压合板301一侧的气密罩303直接固定在上压合板301底面，通过与上压合板301连接的伸缩气缸带动实现下压和上升；下压合板302一侧的气密罩303则与设置在下压合板302内部的抽气管304联通，抽气管304与气压计305和气泵相连，每个气密罩303对应一个气压计305；
被两侧输送带夹持住的条状调味包输送到上压合板301和下压合板302之间时，气密罩303在伸缩气缸的带动下贴合在一起，之后抽气管304抽气，主机7通过检测气压表的数值变化来判断与气密罩303对应的调味包密封是否完好。
在调味包气密性检测装置3的相邻位置设置图像检测装置4，包括设置在输送带上方的、底部和顶部开孔的空心柱，空心柱的正面设置观测口，条状调味包从空心柱下方通过，空心柱内部侧面设置补光灯401；空心柱的内侧上部设置相机402以及相应的数据传输线，并与主机7相连，把相机402拍摄后输送来的图片进行简单的明暗对比，颜色深的调味包意味着其内容物变质发黑，属于残次品，主机7对存在缺陷的调味包进行定位，将数据转化为动作信号，并发给残次品分拣装置6。
在所述图像检测装置4与残次品分拣装置6之间设置有调味包边缘废料负压收集装置5，包括纵向分切机构501以及负压抽吸机构502；所述纵向分切机构501包括同刀轴设置的分切刀503、与刀轴一端连接的驱动电机504、盖住分切刀503的保护罩505，以及设置在每个分切刀503进料端的压板506；所述调味包边缘废料负压收集装置5包括设置在两端分切刀503出料端的抽吸管507、固定抽吸管507的支架508、连接抽吸管507的收集箱509以及设置在收集箱509外侧的抽风机510；
条状调味包经过气密性检测和图像检测后输送至纵向分切机构501，在分切之前被压板506压住，以确保分切精度，分切完成后，单个调味包输送至残次品分拣装置6；原条状调料包两侧边多余部分经纵向分切刀503裁切后，被设置在两端分切刀503出料端的抽吸管507吸走，最终进入收集箱509中。
所述残次品分拣装置6包括数量大于等于调味包个数的滑道601，该滑道601向下倾斜设置，在所有滑道601底板的任意位置设置圆孔602，圆孔602的直径大于调味包的任意一边的长度,圆孔602的底部边缘光滑过渡，该圆孔602在正常状态下设置一块直径略小于圆孔602的圆板603遮挡，该圆板603的圆心高四周低，且光滑过渡；圆板603的一端通过转动销604连接在滑道601底板背面，同时在与转动销604安装位置相距90°夹角的圆板603外沿处设置套筒605，套筒605内设置转动轴，转动轴与气缸的伸缩轴606固定相连，可在套筒605内转动任意角度，
气缸同样固定在滑道601底板的背面，气缸的气动开关与所述主机7相连，接受其动作信号而启停；气缸默认处于伸长状态，带动圆板603将滑道601底板的圆孔602遮住，与滑道601的底板相持平，调料包正常下滑；经气密性检测装置3和图像检测装置4确定为残次品并经主机7记录后，待残次品滑至圆孔602时，气缸工作，伸缩杆收缩，带动圆板603撤开，残次品由圆孔602进入废料箱，之后气缸伸缩杆再次伸长，圆板603将圆孔602遮挡，复合标准的调料包正常下滑。
有益效果：本实用新型生产的小米辣调味包外观精度高、粘合面平整；另外，本实用新型根据小米辣调味包生产的特性，专门设置了两种检测机构，通过气密性检测和图像明暗采集对比，并通过自动化的机械结构对残次品进行剔除，具有检测精细高，反应速度快，工作稳定性好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是纵向分切机构的侧视图。
图4是纵向分切机构的主视图。
图5是纵向分切机构的工作示意图。
图6是调味包气密性检测装置的结构示意图。
图7是残次品分拣装置的待机示意图。
图8是残次品分拣装置的工作示意图。
图中：调味包成型机构1、横向分切机构2、调味包气密性检测装置3、上压合板301、下压合板302、气密罩303、抽气管304、气压计305、图像检测装置4、补光灯401、相机402、调味包边缘废料负压收集装置5、纵向分切机构501、负压抽吸机构502、分切刀503、驱动电机504、保护罩505、压板506、抽吸管507、支架508、收集箱509、抽风机510、残次品分拣装置6、滑道601、圆孔602、圆板603、转动销604、套筒605、伸缩轴606、主机7。
具体实施方式
如图1-8所示，一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置，其设置在间歇式运行、且采用双层膜复合后分切制备小米辣调味包生产线的后端，与调味包成型机构1及横向分切机构2相连，具体包括调味包气密性检测装置3、图像检测装置4、调味包边缘废料负压收集装置5，以及残次品分拣装置6；调味包气密性检测装置3和图像检测装置4为一个整体，作为信号采集机构，通过常规的电连接方式与主机7连接，主机7接收信号并进行分析，发出动作信号传给作为动作机构的残次品分拣装置6，进行相应的分拣操作；所述调味包气密性检测装置3包括上压合板301和下压合板302，以及设置在上压合板301和下压合板302重合部分相对的气密罩303，气密罩303根据调味包的数量设置，其大小与单个调味包相同；其中上压合板301一侧的气密罩303直接固定在上压合板301底面，通过与上压合板301连接的伸缩气缸带动实现下压和上升；下压合板302一侧的气密罩303则与设置在下压合板302内部的抽气管304联通，抽气管304与气压计305和气泵相连，每个气密罩303对应一个气压计305；
被两侧输送带夹持住的条状调味包输送到上压合板301和下压合板302之间时，气密罩303在伸缩气缸的带动下贴合在一起，之后抽气管304抽气，主机7通过检测气压表的数值变化来判断与气密罩303对应的调味包密封是否完好。
在调味包气密性检测装置3的相邻位置设置图像检测装置4，包括设置在输送带上方的、底部和顶部开孔的空心柱，空心柱的正面设置观测口，条状调味包从空心柱下方通过，空心柱内部侧面设置补光灯401；空心柱的内侧上部设置相机402以及相应的数据传输线，并与主机7相连，把相机402拍摄后输送来的图片进行简单的明暗对比，颜色深的调味包意味着其内容物变质发黑，属于残次品，主机7对存在缺陷的调味包进行定位，将数据转化为动作信号，并发给残次品分拣装置6。
在所述图像检测装置4与残次品分拣装置6之间设置有调味包边缘废料负压收集装置5，包括纵向分切机构501以及负压抽吸机构502；所述纵向分切机构501包括同刀轴设置的分切刀503、与刀轴一端连接的驱动电机504、盖住分切刀503的保护罩505，以及设置在每个分切刀503进料端的压板506；所述调味包边缘废料负压收集装置5包括设置在两端分切刀503出料端的抽吸管507、固定抽吸管507的支架508、连接抽吸管507的收集箱509以及设置在收集箱509外侧的抽风机510；
条状调味包经过气密性检测和图像检测后输送至纵向分切机构501，在分切之前被压板506压住，以确保分切精度，分切完成后，单个调味包输送至残次品分拣装置6；原条状调料包两侧边多余部分经纵向分切刀503裁切后，被设置在两端分切刀503出料端的抽吸管507吸走，最终进入收集箱509中。
所述残次品分拣装置6包括数量大于等于调味包个数的滑道601，该滑道601向下倾斜设置，在所有滑道601底板的任意位置设置圆孔602，圆孔602的直径大于调味包的任意一边的长度,圆孔602的底部边缘光滑过渡，该圆孔602在正常状态下设置一块直径略小于圆孔602的圆板603遮挡，该圆板603的圆心高四周低，且光滑过渡；圆板603的一端通过转动销604连接在滑道601底板背面，同时在与转动销604安装位置相距90°夹角的圆板603外沿处设置套筒605，套筒605内设置转动轴，转动轴与气缸的伸缩轴606固定相连，可在套筒605内转动任意角度，
气缸同样固定在滑道601底板的背面，气缸的气动开关与所述主机7相连，接受其动作信号而启停；气缸默认处于伸长状态，带动圆板603将滑道601底板的圆孔602遮住，与滑道601的底板相持平，调料包正常下滑；经气密性检测装置3和图像检测装置4确定为残次品并经主机7记录后，待残次品滑至圆孔602时，气缸工作，伸缩杆收缩，带动圆板603撤开，残次品由圆孔602进入废料箱，之后气缸伸缩杆再次伸长，圆板603将圆孔602遮挡，复合标准的调料包正常下滑。
Claims (1)
1.一种小米辣调味包生产线中残次品及包装废料收集装置，其设置在间歇式运行、且采用双层膜复合后分切制备小米辣调味包生产线的后端，与调味包成型机构（1）及横向分切机构（2）相连；包括：调味包气密性检测装置（3）、图像检测装置（4）、调味包边缘废料负压收集装置（5），以及残次品分拣装置（6）；调味包气密性检测装置（3）和图像检测装置（4）作为信号采集机构，通过电连接方式与主机（7）连接，主机（7）接收信号并进行分析，发出动作信号传给作为动作机构的残次品分拣装置（6），进行相应的分拣操作；其特征在于：
所述调味包气密性检测装置（3）包括上压合板（301）和下压合板（302），以及设置在上压合板（301）和下压合板（302）重合部分相对的气密罩（303），气密罩（303）根据调味包的数量设置，数量与调料包的个数一致，其大小与单个调味包相同；其中上压合板（301）一侧的气密罩（303）直接固定在上压合板（301）底面，通过与上压合板（301）连接的伸缩气缸带动实现下压和上升；下压合板（302）一侧的气密罩（303）则与设置在下压合板（302）内部的抽气管（304）联通，抽气管（304）与气压计（305）和气泵相连，每个气密罩（303）对应连接一个气压计（305）；
在调味包气密性检测装置（3）的相邻位置设置图像检测装置（4），包括设置在输送带上方的、底部和顶部开孔的空心柱，空心柱的正面设置观测口，条状调味包从空心柱下方通过，空心柱内部侧面设置补光灯（401）；空心柱的内侧上部设置相机（402）以及相应的数据传输线，并与主机（7）相连，主机（7）对存在缺陷的调味包进行定位，将数据转化为动作信号，并发给残次品分拣装置（6）；
在所述图像检测装置（4）与残次品分拣装置（6）之间设置有调味包边缘废料负压收集装置（5），包括纵向分切机构（501）以及负压抽吸机构（502）；所述纵向分切机构（501）包括同刀轴设置的分切刀（503）、与刀轴一端连接的驱动电机（504）、盖住分切刀（503）的保护罩（505），以及设置在每个分切刀（503）进料端的压板（506）；所述调味包边缘废料负压收集装置（5）包括设置在两端分切刀（503）出料端的抽吸管（507）、固定抽吸管（507）的支架（508）、连接抽吸管（507）的收集箱（509）以及设置在收集箱（509）外侧的抽风机（510）；
条状调味包经过调味包气密性检测装置（3）、图像检测装置（4）后输送至纵向分切机构（501），在分切之前被压板（506）压住，以确保分切精度，分切完成后，单个调味包输送至残次品分拣装置（6）；原条状调料包两侧边多余部分经纵向分切刀（503）裁切后，被设置在两端分切刀（503）出料端的抽吸管（507）吸走，最终进入收集箱（509）中；
所述残次品分拣装置（6）包括数量大于等于调味包个数的滑道（601），该滑道（601）向下倾斜设置，在所有滑道（601）底板的任意位置设置圆孔（602），圆孔（602）的直径大于调味包的任意一边的长度,圆孔（602）的底部边缘光滑过渡，该圆孔（602）在正常状态下设置一块直径略小于圆孔（602）的圆板（603）遮挡，该圆板（603）的圆心高四周低，且光滑过渡；圆板（603）的一端通过转动销（604）连接在滑道（601）底板背面，同时在与转动销（604）安装位置相距90°夹角的圆板（603）外沿处设置套筒（605），套筒（605）内设置转动轴，转动轴与气缸的伸缩轴（606）固定相连，可在套筒（605）内转动任意角度；气缸同样固定在滑道（601）底板的背面，气缸的气动开关与所述主机（7）相连，接受其动作信号而启停。
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| CN115591819A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-01-13 | 南通杰蕾机械有限公司（Cn） | 一种玩具残次品回收运输用卸料装置 |
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