CN211763537U - 一种用于3d打印的龙门式运动平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本实用新型保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本实用新型可满足更大打印空间的需求；本实用新型不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本实用新型减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。

Description

一种用于3D打印的龙门式运动平台装置

技术领域

本实用新型涉及一种运动平台装置，具体涉及一种用于3D打印的龙门式运动平台装置。

背景技术

随着3D打印技术的蓬勃快速发展，其应用领域越来越广泛。3D打印技术给现有的建筑行业带来新的变革。根据建筑行业的发展需求，许多园林景观或者人行桥梁、建筑装饰等相对较大的建筑新材料构件的生产需要使用3D打印增材技术来实现完成生产。

上述3D打印的移动一般是通过龙门式运动平台装置来进行三轴移动，由于建筑行业的体积需求很大，导致龙门式运动平台装置的整体体积也随之增大，从而导致龙门式运动平台装置上的设备的重量也必然随之增大，这样使得一般的动力驱动装置无法驱动，故一般采用大转矩式的齿轮齿条传动结构来实现移动，但是，齿轮齿条传动结构中经常会出现机械误差齿隙，这样会导致三轴的移动速度容易出现偏差，从而影响打印精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种可大大提高打印精度的用于3D打印的龙门式运动平台装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，所述龙门式运动平台装置包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，所述龙门式运动平台装置还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。

通过速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置，从而来对X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上的传动速度进行速度补偿，保证三轴的移动速度的准确性，从而提高打印精度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨都采用齿轮齿条传动结构，并且分别由依次串联的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机对应驱动，所述速度补偿系统包括第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、差速负反馈控制器和控制器，所述第一速度传感器设置在X轴导轨上的齿轮上，所述第二速度传感器设置在Y轴导轨的齿轮上，所述第三速度传感器设置在Z轴导轨的齿轮上，所述第一驱动器连接第一伺服电机，所述第二驱动器连接第二伺服电机，所述第三驱动器连接第三伺服电机，所述控制器分别连接第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、差速负反馈控制器、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述差速负反馈控制器分别连接第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。

通过控制器分别控制第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器来分别控制三轴的开关和移动速度，这样可提高工作效率和节约劳动力。

另外，通过设置差速负反馈控制器来补偿第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的位置误差偏置电流信号，保证串联的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在电流环、速度环、位置环形成外部、中部、内部三环闭环，从而可消除齿轮的机械误差间隙，有效保证了打印精度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述速度补偿系统还包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器设置在X轴导轨的任意一端，所述第二位移传感器设置在Y轴导轨的任意一端，所述第三位移传感器设置在Z轴导轨的任意一端，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别连接控制器。

由于X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上的部件在通过传动结构进行移动时，会受到很多外界不确定的因素，如不同风向的风力会不同，这时虽然通过差速负反馈控制器控制了各个齿轮的旋转速度，但是，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上的部件的移动行程还是会受外界不确定的因素影响，从而影响打印精度，通过设置第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，可实时检测X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上的部件的移动行程并与测得的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上的齿轮旋转速度相结合进行判断或对比，这样可进一步提高打印精度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述横梁两侧与X轴导轨的连接柱为分段式，由若干个可相互拼接的连接块组成。

通过将连接柱设置成分段式，可满足更大高度的需求。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述横梁为分段式，由若干个可相互拼接的横梁段组成，所述Y轴导轨也为分段式，由若干个可相互拼接的Y轴导轨段组成，每个横梁段上对应设置一个Y轴导轨段。

这样可满足更大体积的需求，同时还不影响Y轴方向的移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台包括底板和上层木板，所述上层木板可拆卸地设置在底板上方，所述上层木板的上表面设有一层打印层。

这样，便于上层木板的更换和提高工作台与打印材料的粘性。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述打印层由若干个细小粒料和胶水涂层构成，所述细小粒料与打印材料的基材相同。

这样，当打印材料流入到打印层上时，打印材料会将胶水涂层熔化，而胶水涂层熔化后会将打印材料与细小粒料粘固为一体，从而大大提高了打印材料与工作台之间的牢固性。

另外，现有技术中，工作台一般只包括一个底板，在底板上设置电加热装置，通过电加热装置加热提高流入到底板上的打印材料的温度，从而提高打印材料与底板之间的牢固性，这样成本高，并且还不安全，而通过上述结构，就不需要设置电加热装置，这样降低了成本，并且还提高了安全性。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底板上设有调节结构，所述上层木板可拆卸地设置在调节结构上，所述调节结构可带动上层木板进行升降和调节上层木板的水平角度。

由于上层木板与底板之间为可拆卸结构，这样上层木板安装后，水平性会很差，这样会影响打印精度，而通过调节结构带动上层木板进行升降和调节上层木板的水平角度，这样可保证上层木板安装后的水平性。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底板包括板体，所述板体下表面设有若干个支撑柱，所述板体上设有若干组通孔，每组通孔由位于同一水平线的第一通孔，第二通孔和第三通孔组成，所述第一通孔位于板体左侧，所述第二通孔位于板体中间，所述第三通孔位于板体右侧，所述调节结构设置在板体下侧，所述调节结构包括若干个第一升降气缸、若干个第二升降气缸和若干个第三升降气缸，每个第一升降气缸的伸缩端对应穿过一个第一通孔，每个第二升降气缸的伸缩端对应穿过一个第二通孔，每个第三升降气缸的伸缩端对应穿过一个第三通孔，每个第一升降气缸伸缩端的顶端和每个第三升降气缸伸缩端的顶端分别设有一矩形连接块，所述矩形连接块的上表面设有一螺纹连接槽，每个第二升降气缸伸缩端的顶端设有一半球形连接块，所述半球形连接块的弧形面与上层木板接触，所述上层木板两侧分别设有若干个连接孔，每个连接孔与一个第一通孔或第三通孔对应配合。

本实用新型的有益效果是：

（1）保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；

（2）可满足更大打印空间的需求；

（3）不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；

（4）减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为速度补偿系统的一种结构示意图；

图3为速度补偿系统的另一种结构示意图；

图4为工作台的优化结构示意图；

图5为图4中A区域的放大图。

附图标记：X轴导轨100、横梁200、Y轴导轨300、Y轴滑枕400、Z轴导轨500、Z轴滑枕600、工作台700、第一速度传感器810、第二速度传感器820、第三速度传感器830、第一驱动器840、第二驱动器850、第三驱动器860、差速负反馈控制器870、控制器880、第一位移传感器891、第二位移传感器892、第三位移传感器893、连接柱210、横梁段220、底板710、上层木板720、打印层730、板体711、支撑柱712、第一升降气缸910、第二升降气缸920、第三升降气缸930、矩形连接块940和半球形连接块950。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨100、横梁200、Y轴导轨300、Y轴滑枕400、Z轴导轨500、Z轴滑枕600、工作台700和速度补偿系统。

本实施例中的X轴导轨100、Y轴导轨300和Z轴导轨500上的传动结构采用齿轮齿条传动结构，分别由依次串联的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机对应驱动，这样可提高转矩，使得本实施例可适用于大体积打印需求。

对于齿轮齿条传动结构以及采用依次串联的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机驱动都为现有技术，故此处对它们的具体结构不加多以赘述。

另外，上述的X轴导轨100、横梁200、Y轴导轨300、Y轴滑枕400、Z轴导轨500和Z轴滑枕600也为现有技术，故此处对它们的具体结构也不加多以赘述。

参见图2，速度补偿系统，其分别连接第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，用于分别对X轴导轨100、Y轴导轨300和Z轴导轨500的传动速度进行速度补偿，保证三轴的移动速度的准确性，从而提高打印精度。

速度补偿系统具体包括第一速度传感器810、第二速度传感器820、第三速度传感器830、第一驱动器840、第二驱动器850、第三驱动器860、差速负反馈控制器870和控制器880。

第一速度传感器810对应设置在X轴导轨100上的齿轮上，并与控制器880连接，第一速度传感器810用于实时感应X轴导轨100上的齿轮的转速，并将感应到的转速信息实时发送给控制器880。

第二速度传感器820对应设置在Y轴导轨300上的齿轮上，并与控制器880连接，第二速度传感器820用于实时感应Y轴导轨300上的齿轮的转速，并将感应到的转速信息实时发送给控制器880。

第三速度传感器830对应设置在Z轴导轨500上的齿轮上，并与控制器880连接，第三速度传感器830用于实时感应Z轴导轨500上的齿轮的转速，并将感应到的转速信息实时发送给控制器880。

第一驱动器840、第二驱动器850和第三驱动器860分别对应连接第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，用于分别对应控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机工作。

控制器880分别连接第一速度传感器810、第二速度传感器820、第三速度传感器830、第一驱动器840、第二驱动器850和第三驱动器860。

控制器880分别通过第一驱动器840、第二驱动器850和第三驱动器860来控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机工作，从而分别控制X轴导轨100、Y轴导轨300和Z轴导轨500上的传动结构的传动速度和开关，这样只需一个控制器880就可分别控制三轴的传动结构的传动速度和开关，大大提高了工作效率和节约了劳动力。

控制器880可分别接受第一速度传感器810、第二速度传感器820、第三速度传感器830发送来的速度信息，并将接受到的速度信息与预先开启三轴的传动结构设定的速度值进行对比，如对比结果相同，则证明三轴的传动速度没有受机械误差齿隙影响，如对比结果不同，则需要调节三轴的传动速度。

差速负反馈控制器870分别连接控制器880、第一驱动器840、第二驱动器850和第三驱动器860，控制器880可根据对比结果，通过差速负反馈控制器870来对第一驱动器840、第二驱动器850和第三驱动器860进行对应调节，从而调节各轴的传动速度。

差速负反馈控制器870是通过调节第一驱动器840、第二驱动器850和第三驱动器860上的电流来对应调节三轴的传动速度，该方式为现有技术，故此处不加多以赘述。

上述调节方式是通过调节三轴上的齿轮的旋转速度，消除齿轮的机械误差间隙，来提高三轴传动速度的精确性，但是由于X轴导轨100、Y轴导轨300和Z轴导轨500上的部件在通过传动结构进行移动时，会受到很多外界不确定的因素，如不同风向的风力会不同，这时虽然可通过差速负反馈控制器870控制了各个齿轮的旋转速度，但是，X轴导轨100、Y轴导轨300和Z轴导轨500上的部件的移动行程还是会受外界不确定的因素影响，这样也为影响打印精度。

故，速度补偿系统还包括第一位移传感器891、第二位移传感器892和第三位移传感器893。

第一位移传感器891，其设置在X轴导轨100的任意一端，并与控制器880连接，其可实时测量与X轴导轨100上移动部件之间的距离，并将感应到的距离信息发送给控制器880。

第二位移传感器892，其设置在Y轴导轨300的任意一端，并与控制器880连接，其可实时测量与在Y轴导轨300上移动部件之间的距离，并将感应到的距离信息发送给控制器880。

第三位移传感器893，其设置在Z轴导轨500的任意一端，并与控制器880连接，其可实时测量与在Z轴导轨500上移动部件之间的距离，并将感应到的距离信息发送给控制器880。

控制器880可接受第一位移传感器891、第二位移传感器892和第三位移传感器893发送来的距离信息，并根据发送来的不断变化的距离信息，从而得出X轴导轨100、Y轴导轨300和Z轴导轨500上移动部件的移动行程，控制器880可将得到的各轴导轨上移动部件的移动行程与实时接受到的各轴上的齿轮的旋转速度进行对比，如对比结果相匹配，则保持现状，如对比结果不匹配，则可对齿轮的旋转速度进行微调，直至各轴上移动部件的移动行程与各轴上的齿轮的旋转速度相匹配。

上述速度补偿系统的结构是通过控制器880来分别单独调节三轴的传动速度，保证各轴传动速度的精确性，可适合各种需求的打印装置，使用范围非常广。

参见图3，下面本实施例还提供了另一种速度补偿系统的结构，该速度补偿系统是用于实现X轴导轨100和Y轴导轨300传动速度的同步，这种调节方式适用于对Z轴固定不动或对Z轴传动速度没有要求，而X轴导轨100和Y轴导轨300传动速度需要同步的打印装置，这样可降低成本。

上述调节方式中的控制器880只包括第一速度传感器810、第二速度传感器820、第一驱动器840、第二驱动器850和差速负反馈控制器870。

第一速度传感器810对应设置在X轴导轨100上的齿轮上，用于感应X轴导轨100上的齿轮的旋转速度，第二速度传感器820对应设置在Y轴导轨300上的齿轮上，用于感应Y轴导轨300上的齿轮的旋转速度，第一驱动器840和第二驱动器850分别连接第一伺服电机和第二伺服电机，用于分别控制第一伺服电机和第二伺服电机工作，差速负反馈控制器870分别直接连接第一速度传感器810、第二速度传感器820、第一驱动器840和第二驱动器850。

第一速度传感器810和第二速度传感器820分别将感应到的速度信号发送给差速负反馈控制器870，通过差速负反馈控制器870直接进行负反馈，将反馈信号分别通过第一驱动器840和第二驱动器850输送给第一伺服电机和第二伺服电机的电流指令输入端，通过调整第一伺服电机和第二伺服电机的电流大小达到迅速微调第一伺服电机和第二伺服电机的转速，实现第一伺服电机和第二伺服电机速度同步，从而实现X轴导轨100和Y轴导轨300传动速度的同步。

参见图1，现有安装方式中，横梁200是通过连接柱210与两侧的X轴导轨100连接，但是该连接柱210是固定的，由于Z轴导轨500上的行程有限，在打印高度需求低的各个场地都可使用，但是当遇到打印高度需求高的场地时，现有的横梁200是无法采用，需要重新再更换一个更高的横梁200，这样成本很高。

本实施例将连接柱210采用分段式，将连接柱210由若干个相同的且可相互拼接的连接块组成，这里的拼接可采用螺钉相互拼接或通过焊接进行拼接，这样可根据实际高度需求，选择对应个数的连接块进行拼接组装，而不需要再更换横梁200，大大节约了成本。

另外，由于连接柱210采用分段式，当遇到横梁200体积较大时，为了保证支撑强度，可在横梁200的两侧可分别设置多个连接柱210。

再者，横梁200也可采用分段式，将横梁200设置成由若干个可相互拼接的横梁段220组成，这样使得本实施例可满足更大打印体积的需求。

由于横梁200采用分段式，为了不影响Y轴滑枕400在Y轴导轨300上移动，Y轴导轨300也采用分段式，由若干个可相互拼接的Y轴导轨段组成，每个横梁段220上对应设置一个Y轴导轨段，并且Y轴导轨段的端面与横梁段220的端面齐平，这样横梁段220拼接时，Y轴导轨段也可进行拼接。

工作台700，其水平放置在底面上，且位于两个X轴导轨100之间，从打印机头流出的打印材料可流入到其上表面。

工作台700具体包括底板710和上层木板720，底板710与现有的工作台的材质相同，可为钢板，但厚度相对较薄。

上层木板720，其可直接可拆卸地设置在底板710上方，具体可通过在底板710和上层木板720两侧分别设置相对应的连接孔，然后通过螺钉进行连接。

在上层木板720上表面可设有一层打印层730，从打印机头流出的打印材料可流入到打印层730上方，而打印层730可直接与打印材料快速粘固为一体，而不需要再进行加热。

打印层730具体由若干个细小粒料和胶水涂层构成，并且细小粒料与打印材料的基材相同，这样当打印材料流入到打印层730上时，会先流入到细小粒料之间的间隙内，而由于打印材料温度较高，并且上层木板720的隔热性能非常好，打印材料会将细小粒料之间的胶层熔化，而胶层熔化后会将打印材料与细小粒料粘固为一体，从而使得打印材料与工作台700直接粘固为一体，并且牢固性非常高。

这样，通过采用上述结构的工作台700，本实施例不需要再在底板710上设置电加热装置，通过电加热装置加热提高流入到底板上的打印材料的温度，从而来提高打印材料与底板之间的牢固性，大大降低了成本，并且还不会出现漏电情况，提高了安全性。

由于，上层木板720与底板710之间为可拆卸结构，且上层木板720与底板710的体积较大，这样上层木板720安装后，水平性会很差，经常会出现误差，这样会影响打印精度，故本实施例还提供了工作台700的一种优化结构：

参见图4和图5，在底板710上设有调节结构，而上层木板720直接可拆卸地设置在调节结构上，调节结构可带动上层木板720进行升降和调节上层木板720的水平角度，这样可保证上层木板720安装后的水平型。

底板710包括板体711，在板体711下表面设有若干个支撑柱712，通过支撑柱712可将板体711支撑在地面上方，这样便于调节结构的安装。

在板体711上设有若干组通孔，每组通孔由位于同一水平线的第一通孔，第二通孔和第三通孔组成，第一通孔位于板体711左侧，第二通孔位于板体711中间，第三通孔位于板体711右侧。

调节结构包括若干个第一升降气缸910、若干个第二升降气缸920和若干个第三升降气缸930，每个第一升降气缸910的伸缩端对应穿过一个第一通孔，每个第二升降气缸920的伸缩端对应穿过一个第二通孔，每个第三升降气缸930的伸缩端对应穿过一个第三通孔。

每个第一升降气缸910伸缩端的顶端和每个第三升降气缸930伸缩端的顶端分别设有一矩形连接块940，通过分别控制第一升降气缸910和第三升降气缸930伸缩，可实现各个矩形连接块940的升降，矩形连接块940在上升时，其上表面可与上层木板720的下表面接触，从而对上层木板720进行支撑。

每个第二升降气缸920伸缩端的顶端设有一半球形连接块950，通过控制第二升降气缸920工作，可实现半球形连接块950的升降，半球形连接块950在上升时，其弧形面可与上层木板720下表面接触，从而对上层木板720进行支撑。

这样，通过分别控制第一升降气缸910、第二升降气缸920和第三升降气缸930的升降，通过两侧的矩形连接块940和中间的半球形连接块950与上层木板720下表面接触，可将上层木板720支撑在板体711上方，而由于中间的半球形连接块950为弧形，这样可通过控制两侧的第一升降气缸910和第三升降气缸930的升降，使得板体711沿着半球形连接块950的弧形面进行旋转，从而实现角度微调，保证了上层木板720的水平性。

在每个矩形连接块940的上表面设有一螺纹连接槽，并且每个矩形连接块940上的螺纹连接槽与上层木板720上原先开设的一个连接孔相对应，这样可通过螺钉960将上层木板720与矩形连接块940可拆卸地连接为一体。

另外，当打印完成后，可通过控制第一升降气缸910、第二升降气缸920和第三升降气缸930继续上升，将上层木板720支撑到一定的高度，这样便于上层木板720的拆装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，所述龙门式运动平台装置包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，其特征在于，所述龙门式运动平台装置还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨都采用齿轮齿条传动结构，并且分别由依次串联的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机对应驱动，所述速度补偿系统包括第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、差速负反馈控制器和控制器，所述第一速度传感器设置在X轴导轨上的齿轮上，所述第二速度传感器设置在Y轴导轨的齿轮上，所述第三速度传感器设置在Z轴导轨的齿轮上，所述第一驱动器连接第一伺服电机，所述第二驱动器连接第二伺服电机，所述第三驱动器连接第三伺服电机，所述控制器分别连接第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、差速负反馈控制器、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述差速负反馈控制器分别连接第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述速度补偿系统还包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器设置在X轴导轨的任意一端，所述第二位移传感器设置在Y轴导轨的任意一端，所述第三位移传感器设置在Z轴导轨的任意一端，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述横梁两侧与X轴导轨的连接柱为分段式，由若干个可相互拼接的连接块组成。

5.根据权利要求4所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述横梁为分段式，由若干个可相互拼接的横梁段组成，所述Y轴导轨也为分段式，由若干个可相互拼接的Y轴导轨段组成，每个横梁段上对应设置一个Y轴导轨段。

6.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述工作台包括底板和上层木板，所述上层木板可拆卸地设置在底板上方，所述上层木板的上表面设有一层打印层。

7.根据权利要求6所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述打印层由若干个细小粒料和胶水涂层构成，所述细小粒料与打印材料的基材相同。

8.根据权利要求6所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述底板上设有调节结构，所述上层木板可拆卸地设置在调节结构上，所述调节结构可带动上层木板进行升降和调节上层木板的水平角度。

9.根据权利要求8所述的一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其特征在于，所述底板包括板体，所述板体下表面设有若干个支撑柱，所述板体上设有若干组通孔，每组通孔由位于同一水平线的第一通孔，第二通孔和第三通孔组成，所述第一通孔位于板体左侧，所述第二通孔位于板体中间，所述第三通孔位于板体右侧，所述调节结构设置在板体下侧，所述调节结构包括若干个第一升降气缸、若干个第二升降气缸和若干个第三升降气缸，每个第一升降气缸的伸缩端对应穿过一个第一通孔，每个第二升降气缸的伸缩端对应穿过一个第二通孔，每个第三升降气缸的伸缩端对应穿过一个第三通孔，每个第一升降气缸伸缩端的顶端和每个第三升降气缸伸缩端的顶端分别设有一矩形连接块，所述矩形连接块的上表面设有一螺纹连接槽，每个第二升降气缸伸缩端的顶端设有一半球形连接块，所述半球形连接块的弧形面与上层木板接触，所述上层木板两侧分别设有若干个连接孔，每个连接孔与一个第一通孔或第三通孔对应配合。

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