CN211761621U - 一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构 - Google Patents
一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构。本实用新型的技术方案是：一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构，包括套筒，所述套筒内设置有形状为六棱柱的中心杆，所述中心杆包括三对棱边，每一对棱边均包括相对设置的两条导杆，所述套筒的内壁上设置有两个定位导向槽，所述两个定位导向槽与中心杆的一对棱边对应，所述一对棱边上的导杆插设在定位导向槽中，剩余两对棱边上的导杆与套筒内壁之间设置有间隙。本实用新型提供的方案其往复运动时，阻力非常小，静音并且滑动过程非常顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘支架领域，特别涉及一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构。
背景技术
在机械手的吸盘支架结构中，套筒中装设有圆柱形的中心杆，中心杆的外壁与套筒的内壁滑动连接，这种传统的吸盘支架套筒结构的缺点是中心杆与套筒之间的间隙难以控制，其容易出现阻尼大、噪音大、活动不顺畅以及容易回转的缺点，存在改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种阻力小防回转的低阻尼防回转吸盘支架套筒结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构，包括套筒，所述套筒内设置有形状为六棱柱的中心杆，所述中心杆包括三对竖直设置的棱边，其中一对棱边包括相对设置的两条导杆，所述两条导杆相对于中心杆的中心呈中心对称设置，所述套筒的内壁上设置有两个定位导向槽，所述两个定位导向槽与该对棱边对应，两个导杆插设在定位导向槽中，剩余两对棱边与套筒内壁之间设置有间隙。
优选的，插设于所述定位导向槽的导杆包括弧形接触面。
优选的，所述中心杆上设置有空心腔。
优选的，所述定位导向槽中设置有耐磨层。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其优点是套筒内壁与中心杆的接触面积小，只通过定位导向槽与两个导杆之间的接触实现定位和导向，其往复运动时，阻力非常小，静音并且滑动过程非常顺畅。其中中心杆呈六棱柱状，这样设置能够在装配时直接使用扳手进行装配，并且两个与定位导向槽接触的导杆相对于中心杆的中心呈中心对称设置，这样能够使得中心杆受力平衡，在运动时不会偏向，运动更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构的结构示意图。
图中：1、套筒；2、中心杆；3、棱边；4、导杆；5、定位导向槽；6、间隙；7、弧形接触面；8、空心腔；9、耐磨层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构，包括套筒1，所述套筒 1内设置有形状为六棱柱的中心杆2，所述中心杆2包括三对竖直设置的棱边3，其中一对棱边3包括相对设置的两条导杆4，所述两条导杆4相对于中心杆2的中心呈中心对称设置，所述套筒1的内壁上设置有两个定位导向槽5，所述两个定位导向槽5与该对棱边3对应，两个导杆4插设在定位导向槽5中，剩余两对棱边3与套筒1内壁之间设置有间隙6。
本方案的一种低阻尼防回转吸盘支架套筒1结构，其优点是套筒1内壁与中心杆2的接触面积小，只通过定位导向槽5与两个导杆4之间的接触实现定位和导向，其往复运动时，阻力非常小，静音并且滑动过程非常顺畅。其中中心杆2呈六棱柱状，这样设置能够在装配时直接使用扳手进行装配，并且两个与定位导向槽5接触的导杆4相对于中心杆2的中心呈中心对称设置，这样能够使得中心杆2受力平衡，在运动时不会偏向，运动更加稳定。
优选的，插设于所述定位导向槽5的导杆4包括弧形接触面7。这样设置的好处是方便加工出光滑的壁面，使得摩擦力进一步降低。
优选的，所述中心杆2上设置有空心腔8。空心腔8直接作为气管的进气管，能够节省空间，降低中心杆2的负载。
优选的，所述定位导向槽5中设置有耐磨层9。耐磨层9的设置能够增加导杆4与定位导向槽5的耐磨性能，提高使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构，包括套筒，所述套筒内设置有形状为六棱柱的中心杆，所述中心杆包括三对棱边，每一对棱边均包括相对设置的两条导杆，所述套筒的内壁上设置有两个定位导向槽，所述两个定位导向槽与中心杆的一对棱边对应，所述一对棱边上的导杆插设在定位导向槽中，剩余两对棱边上的导杆与套筒内壁之间设置有间隙，插设于所述定位导向槽的导杆包括弧形接触面，两个与定位导向槽接触的导杆相对于中心杆的中心呈中心对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构，其特征在于：所述中心杆上设置有空心腔。
3.根据权利要求1所述的一种低阻尼防回转吸盘支架套筒结构，其特征在于：所述定位导向槽中设置有耐磨层。
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