CN211761538U - 一种自动化机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手臂,涉及机械技术领域，该自动化机械手臂,包括安装板，所述安装板的内部两端均开设有安装孔，所述安装板的侧壁安装有固定杆，所述固定杆的端部活动安装有安装块，所述安装块的底部插入有连接杆，所述连接杆的顶端且位于安装块的内部连接有连接内块，所述安装块的内部开设有与连接内块相适配的圆柱状内腔，所述安装块的底部开设有与连接内块相适配的底槽，该自动化机械手臂，通过将机械臂上方的连接杆和连接内块插入安装块的内部，并使连接内块旋转，抵杆在内弹簧的作用下插入连接内块底部的卡槽内，即可完成机械臂的安装，整体装卸操作简便迅速，同时机械臂的安装牢固可靠，实用性更佳。

Description

一种自动化机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动化机械手臂。

背景技术

自动化机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，由于自动化机械手臂的精确度和效率比较高，所以已经广泛的实用于各个领域之中，但现有的机械臂不便安装，影响了生产效率，申请号为CN201822169637.X的一种便于安装的自动化机械手臂，虽方便了机械臂的安装，但机械臂安装后不牢固，易掉落造成损坏，同时机械臂在使用过程中易与工件硬性接触，造成质量问题，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效耐用的自动化机械手臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自动化机械手臂,包括安装板，所述安装板的内部两端均开设有安装孔，所述安装板的侧壁安装有固定杆，所述固定杆的端部活动安装有安装块，所述安装块的底部插入有连接杆，所述连接杆的顶端且位于安装块的内部连接有连接内块，所述安装块的内部开设有与连接内块相适配的圆柱状内腔，所述安装块的底部开设有与连接内块相适配的底槽，所述安装块的底部插接有可上下运动的抵杆，所述抵杆的外壁且位于安装块的内部套接有内弹簧，所述连接杆的底部连接有机械臂，且机械臂的底部安装有机械爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的底端和机械臂的内壁底部均安装有磁块，且两个磁块相互靠近的一侧磁场方向相同，所述固定杆与安装块之间互动安装有伸缩杆，且伸缩杆的外壁套接有外弹簧，机械臂可在安装块的下方上下微动，并通过两个磁块的磁场作用力对触碰工件时进行缓冲，由于安装块与固定杆活动连接，且通过伸缩杆和外弹簧进行固定，通过固定杆和安装块之间的微小转动，可避免机械爪与工件之间的硬性接触，利于对工件进行保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁块的侧壁粘接有橡胶缓冲块，且橡胶缓冲块为半球状，避免两个磁块相互撞击。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵杆的顶端安装有半球触块，且半球触块外壁圆滑，方便抵杆插入连接内块的内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵杆的底端延伸至安装块的下方且连接有拆卸拉环，所述安装块的内壁底部安装有两个挡杆，挡杆可避免连接内块过渡旋转再次通过底槽移至安装块的外部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块和连接杆的外壁均卡接有校对杆，且两组校对杆形状一致，方便将抵杆的端部插入连接内块的内部。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、该实用新型在使用时通过将机械臂上方的连接杆和连接内块插入安装块的内部，并使连接内块旋转，抵杆在内弹簧的作用下插入连接内块底部的卡槽内，即可完成机械臂的安装，操作简单方便，将抵杆下拉使其离开卡槽，即可通过旋转的方式将连接内块通过底槽取出，完成机械臂的拆卸，整体装卸操作简便迅速，同时机械臂的安装牢固可靠，实用性更佳。

2、该实用新型的机械臂可在安装块的下方上下微动，并通过两个磁块的磁场作用力对触碰工件时进行缓冲，由于安装块与固定杆活动连接，且通过伸缩杆和外弹簧进行固定，通过固定杆和安装块之间的微小转动，可避免机械爪与工件之间的硬性接触，利于对工件进行保护。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例机械臂的内部的示意图。

图3是本实用新型实施例安装块的内壁底部示意图。

图4是本实用新型实施例安装块与内部连接时的示意图。

其中：1安装板、2固定杆、3安装孔、4安装块、5连接杆、6连接内块、7抵杆、8 内弹簧、9机械臂、10机械爪、11磁块、12橡胶缓冲块、13校对杆、14拆卸拉环、15伸缩杆、16挡杆、17底槽、18半球触块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例提供一种自动化机械手臂，包括安装板1，安装板1的内部两端均开设有安装孔3，安装板1的侧壁安装有固定杆2，固定杆2的端部活动安装有安装块4，安装块4的底部插入有连接杆5，安装块4和连接杆5的外壁均卡接有校对杆13，且两组校对杆13形状一致，方便将抵杆7的端部插入连接内块6的内部，连接杆5的顶端且位于安装块4的内部连接有连接内块6，安装块4的内部开设有与连接内块6相适配的圆柱状内腔，安装块4的底部开设有与连接内块6相适配的底槽17，安装块4的底部插接有可上下运动的抵杆7，连接内块6的底部开设有与抵杆7相适配的卡槽，将机械臂9上方的连接杆5和连接内块6插入安装块4的内部，并使连接内块6旋转，抵杆7在内弹簧8的作用下插入连接内块6底部的卡槽内，即可完成机械臂9的安装，操作简单方便，将抵杆7下拉使其离开卡槽，即可通过旋转的方式将连接内块6通过底槽17取出，完成机械臂9的拆卸，整体装卸操作简便迅速，同时机械臂9的安装牢固可靠，抵杆7的顶端安装有半球触块18，且半球触块18外壁圆滑，方便抵杆7插入连接内块6的内部，抵杆7的底端延伸至安装块4的下方且连接有拆卸拉环14，安装块4的内壁底部安装有两个挡杆16，挡杆16 可避免连接内块6过渡旋转再次通过底槽17移至安装块4的外部，抵杆7的外壁且位于安装块4的内部套接有内弹簧8，连接杆5的底部连接有机械臂9，且机械臂9的底部安装有机械爪10，连接杆5的底端和机械臂9的内壁底部均安装有磁块11，且两个磁块11相互靠近的一侧磁场方向相同，固定杆2与安装块4之间互动安装有伸缩杆15，且伸缩杆15的外壁套接有外弹簧，机械臂9可在安装块4的下方上下微动，并通过两个磁块11的磁场作用力对触碰工件时进行缓冲，由于安装块4与固定杆2活动连接，且通过伸缩杆15和外弹簧进行固定，通过固定杆2和安装块4之间的微小转动，可避免机械爪10与工件之间的硬性接触，利于对工件进行保护，磁块11的侧壁粘接有橡胶缓冲块12，且橡胶缓冲块12为半球状，避免两个磁块11相互撞击。

工作原理：

本装置在使用时，将机械臂9上方的连接杆5和连接内块6插入安装块4的内部，并使连接内块6旋转，抵杆7在内弹簧8的作用下插入连接内块6底部的卡槽内，即可完成机械臂9的安装，操作简单方便，将抵杆7下拉使其离开卡槽，即可通过旋转的方式将连接内块6通过底槽17取出，完成机械臂9的拆卸，机械臂9可在安装块4的下方上下微动，并通过两个磁块11的磁场作用力对触碰工件时进行缓冲，由于安装块4与固定杆2活动连接，且通过伸缩杆15和外弹簧进行固定，通过固定杆2和安装块4之间的微小转动，可避免机械爪10与工件之间的硬性接触，利于对工件进行保护。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化机械手臂，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的内部两端均开设有安装孔(3)，所述安装板(1)的侧壁安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的端部活动安装有安装块(4)，所述安装块(4)的底部插入有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端且位于安装块(4)的内部连接有连接内块(6)，所述安装块(4)的内部开设有与连接内块(6)相适配的圆柱状内腔，所述安装块(4)的底部开设有与连接内块(6)相适配的底槽(17)，所述安装块(4)的底部插接有可上下运动的抵杆(7)，所述抵杆(7)的外壁且位于安装块(4)的内部套接有内弹簧(8)，所述连接杆(5)的底部连接有机械臂(9)，且机械臂(9)的底部安装有机械爪(10)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述连接杆(5)的底端和机械臂(9)的内壁底部均安装有磁块(11)，且两个磁块(11)相互靠近的一侧磁场方向相同，所述固定杆(2)与安装块(4)之间互动安装有伸缩杆(15)，且伸缩杆(15)的外壁套接有外弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述磁块(11)的侧壁粘接有橡胶缓冲块(12)，且橡胶缓冲块(12)为半球状。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述抵杆(7)的顶端安装有半球触块(18)，且半球触块(18)外壁圆滑。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述抵杆(7)的底端延伸至安装块(4)的下方且连接有拆卸拉环(14)，所述安装块(4)的内壁底部安装有两个挡杆(16)。

6.根据权利要求1所述的自动化机械手臂，其特征在于：所述安装块(4)和连接杆(5)的外壁均卡接有校对杆(13)，且两组校对杆(13)形状一致。

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