CN211760280U - 一种用于数控机床主轴修磨工装 - Google Patents

一种用于数控机床主轴修磨工装 Download PDF

Info

Publication number
CN211760280U
CN211760280U CN202020032653.9U CN202020032653U CN211760280U CN 211760280 U CN211760280 U CN 211760280U CN 202020032653 U CN202020032653 U CN 202020032653U CN 211760280 U CN211760280 U CN 211760280U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft section
machine tool
spindle
control machine
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020032653.9U
Other languages
English (en)
Inventor
罗向阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Chenxuan Machinery Co ltd
Original Assignee
Shanghai Chenxuan Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Chenxuan Machinery Co ltd filed Critical Shanghai Chenxuan Machinery Co ltd
Priority to CN202020032653.9U priority Critical patent/CN211760280U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211760280U publication Critical patent/CN211760280U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于数控机床主轴修磨工装。本实用新型的修磨工装,包括:固定支架、芯棒、卡簧、连接键和弹簧,固定支架的固定板设有安装通孔,且固定板在安装通孔处设有第一键槽,芯棒包括:锥形轴段和光圆轴段,光圆轴段穿设在安装通孔内,光圆轴段的远端设有卡簧槽和第二键槽,卡簧卡接在卡簧槽内,连接键卡接在第一键槽和第二键槽内,弹簧套设在光圆轴段上,弹簧的一端与固定板抵持,另一端与锥形轴段相抵持。本实用新型的修磨工装,使用时将研磨砂膏涂抹在锥形轴段上,芯棒的锥形轴段伸入到机床主轴的锥形孔内,转动机床主轴,通过高精度的锥形轴段和研磨砂膏对机床主轴的锥形孔进行修复,保证加工零件的精度。

Description

一种用于数控机床主轴修磨工装
技术领域
本实用新型实施例涉及机械工装领域,具体涉及一种用于数控机床主轴修磨工装。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑的处理具有控制编码或其他符合指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置,经运算处理后由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,以按图纸要求的形状和尺寸,自动的将零件加工出来。
数控机床主轴的一端与驱动电机连接,由驱动电机带动机床主轴旋转,机床主轴的另一端设有高精度的锥形孔,加工刀具安装在机床主轴的锥形孔内,主轴转动时带动刀具转动,以加工的零件。数控机床一般用于加工高精度的零件,相应的,对机床主轴的尺寸精度要求很高。
本申请的发明人发现,现有技术中数控机床使用过程中,由于不规范使用、不正确操作、撞机、加工参数设置不合理等诸多因素,造成机床主轴的锥形孔的锥度损坏,加工时刀具跳动变大,使加工的零件精度下降,且数控机床主轴的价格昂贵,如更换机床主轴会大大提高生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床主轴修磨工装,可修复机床主轴的锥形孔,使机床主轴锥形孔达到原有精度。
本实用新型实施例提供一种用于数控机床主轴修磨工装,包括:固定支架、芯棒、卡簧、连接键和弹簧;
所述固定支架包括:固定底座和固定板;
所述固定板垂直设置在所述固定底座上,所述固定板设有安装通孔,且所述固定板在所述安装通孔处设有第一键槽;
所述芯棒包括:锥形轴段和光圆轴段;
所述锥形轴段的大端与所述光圆轴段的近端连接,且所述锥形轴段的大端外径大于所述光圆轴段的外径;
所述光圆轴段的远端穿过所述安装通孔,且所述光圆轴段的远端设有卡簧槽和第二键槽;
所述卡簧卡接在所述卡簧槽内,且所述卡簧的顶端凸出于所述卡簧槽;
所述连接键的一侧嵌入在所述第二键槽内,且所述连接键的另一侧插接在所述第一键槽内;
所述弹簧套设在所述光圆轴段上,所述弹簧的一端与所述固定板相抵持,所述弹簧的另一端与所述锥形轴段相抵持。
在一种可行的方案中,所述固定支架还包括:加强板;
所述加强板呈直角三角形,所述加强板的一直角边设置在所述固定底座上,所述加强板的另一直角边设置在所述固定板上。
在一种可行的方案中,所述锥形轴段的圆周侧面上设有储存槽,所述储存槽沿所述锥形轴段的轴向设置。
在一种可行的方案中,所述储存槽在所述锥形轴段上呈螺旋形。
在一种可行的方案中,所述储存槽的数量为两个,所述两个储存槽相对所述锥形轴段的中轴线呈对称设置。
在一种可行的方案中,所述固定底座设有多个固定孔,所述固定孔用于使所述固定底座可通过螺栓固定。
在一种可行的方案中,所述第一键槽与所述卡簧槽相交设置;
所述卡簧的缺口与所述连接键适配,所述缺口用于供所述连接键插入。
在一种可行的方案中,其特征在于,所述连接键的近端的侧面呈斜面。
基于上述方案可知,本实用新型的用于数控机床主轴修磨工装,通过设置固定支架、芯棒、卡簧、连接键和弹簧,固定支架的固定板设有安装通孔和第一键槽,芯棒包括:锥形轴段和光圆轴段,芯棒的光圆轴段穿过固定板的安装通孔,且光圆轴段的远端设有卡簧槽和第二键槽,卡簧卡接在卡簧槽内,卡簧的顶端凸出于卡簧槽,连接键卡接在第一键槽和第二键槽内,弹簧套设在光圆轴段上,弹簧的一端与固定板相抵持,另一端与锥形轴段相抵持。本实用新型的用于数控机床主轴修磨工装,使用时将工装的固定支架的固定底座固定在机床工作台上,调整机床主轴,使机床主轴的中轴线与芯棒的中轴线重合,将研磨砂膏涂抹在锥形轴段的圆锥侧面上,驱动电机带动机床主轴转动,然后调整机床主轴,使芯棒的锥形轴段伸入到主轴的锥形孔内,通过锥形轴段和研磨砂膏对机床主轴的锥形孔进行研磨修复。本实用新型的用于数控机床主轴修磨工装,芯棒的锥形轴段的锥度精度在0.005mm之内,借助高精度锥度的锥形轴段和研磨砂膏,对机床主轴的锥形孔进行研磨,使得机床主轴的锥形孔的锥度精度恢复至0.005mm之内,保证加工的零件精度,也降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中的图1中的A处的放大图;
图3为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的固定支架的示意图;
图4为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的芯棒的示意图;
图5为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的芯棒的另一角度示意图;
图6为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的卡簧的示意图;
图7为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的连接键的示意图;
图8为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的使用示意图。
图中标号:
1、固定支架;11、固定底座;111、固定孔;12、固定板;13、加强板; 121、安装通孔;122、第一键槽;2、芯棒;21、锥形轴段;211、储存槽; 22、光圆轴段;221、卡簧槽;222、第二键槽;3、卡簧;31、缺口;4、连接键;41、斜面;5、弹簧;6、机床主轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是通讯连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介的间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的结构示意图,图2为本实用新型实施例中的图1中的A处的放大图,图3为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的固定支架的示意图,图4为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的芯棒的示意图,图5为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的芯棒的另一角度示意图,图 6为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的卡簧的示意图,图7 为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的连接键的示意图,图 8为本实用新型实施例中的用于数控机床主轴修磨工装的使用示意图。如图1 至图8所示,本实施例的用于数控机床主轴修磨工装,包括:固定支架1、芯棒2、卡簧3、连接键4和弹簧5。
固定支架1包括:固定底座11和固定板12。
固定支架1的固定底座11为矩形板,固定底座11用于与机床的工作台固定连接。固定板12垂直向上的固定设置在固定底座11的上表面上,固定板12的上部设有沿厚度方向贯穿的安装通孔121,且固定板12在安装通孔 121的侧壁上设有第一键槽122,第一键槽122在固定板12的厚度方向上也贯穿固定板12。
芯棒2包括:锥形轴段21和光圆轴段22。
芯棒2的锥形轴段21和光圆轴段22为一体件,芯棒2的锥形轴段21和光圆轴段22的中轴线重合设置,芯棒2的锥形轴段21与机床主轴6的锥形孔适配,芯棒2的锥形轴段21的锥度精度在0.005mm之内。如图8所示,使用时在锥形轴段21的圆锥侧壁上涂抹研磨砂膏,驱动电机带动机床主轴6 转动,调整机床主轴6,使芯棒2的锥形轴段21伸入到机床主轴6的锥形孔内,通过研磨砂膏对机床主轴6的锥形孔的孔壁研磨,使机床主轴的锥形孔的锥度精度恢复至0.005mm之内。芯棒2的锥形轴段21的大端与光圆轴段 22的近端(使用时靠近机床主轴的一端)连接,且芯棒2的锥形轴段21的大端外径大于光圆轴段22的外径,在锥形轴段21与光圆轴段22的连接处形成台阶。
芯棒2水平设置,芯棒2的光圆轴段22的远端(使用时远离机床主轴的一端)可滑动的穿设在固定板12上的安装通孔121内,且光圆轴段22的远端的圆周侧壁上设有卡簧槽221和第二键槽222,卡簧槽221沿光圆轴段22 的圆周设置,第二键槽222沿光圆轴段22的轴向设置。
卡簧3卡接在光圆轴段22的卡簧槽221内,且卡簧3的顶端凸出于卡簧槽221的顶面,即卡簧3的顶端凸出于光圆轴段22的圆周侧面,当卡簧3与固定板12的侧面抵持时,卡簧3限制芯棒2向左(向机床主轴一侧)滑动,以防止芯棒2脱离固定板12。
连接键4的一侧面嵌入在光圆轴段22的第二键槽222内,连接键4的另一侧面插接在固定板12的第一键槽122内,通过连接键4使得芯棒2在圆周方向被固定,芯棒2不能转动。
弹簧5套设在芯棒2的光圆轴段22上,位于固定板12与锥形轴段21之间,弹簧5的一端与固定板12的侧面相抵持,弹簧5的另一端与芯棒2的锥形轴段21的侧面相抵持,在对机床主轴6的锥形孔研磨修复时,锥形轴段 21伸入到机床主轴6的锥形孔内,弹簧5被压缩,通过弹簧5的弹力和缓冲,使得芯棒2的锥形轴段21与机床主轴6的锥形孔的孔壁在研磨时能更好的接触贴合,使机床主轴的锥形孔的锥度精度达到0.005mm之内。
通过上述内容不难发现,本实施例的用于数控机床主轴修磨工装,通过设置固定支架、芯棒、卡簧、连接键和弹簧,固定支架的固定板设有安装通孔和第一键槽,芯棒包括:锥形轴段和光圆轴段,芯棒的光圆轴段穿设在固定板的安装通孔内,且光圆轴段的远端设有卡簧槽和第二键槽,卡簧卡接在卡簧槽内,卡簧的顶端凸出于卡簧槽,连接键卡接在第一键槽和第二键槽内,弹簧套设在光圆轴段上,弹簧的一端与固定板相抵持,另一端与锥形轴段相抵持。本实施例的用于数控机床主轴修磨工装,使用时将工装的固定支架的固定底座固定在机床工作台上,调整机床主轴,使机床主轴的中轴线与芯棒的中轴线重合,将研磨砂膏涂抹在锥形轴段的圆锥侧面上,驱动电机带动机床主轴转动,然后调整机床主轴,使芯棒的锥形轴段伸入到机床主轴的锥形孔内,通过研磨砂膏对机床主轴的锥形孔的侧壁进行研磨修复。本实施例的用于数控机床主轴修磨工装,芯棒的锥形轴段的锥度精度在0.005mm之内,借助高精度锥度的锥形轴段和研磨砂膏,对机床主轴的锥形孔的孔壁进行研磨,使得机床主轴的锥形孔的锥度精度恢复至0.005mm之内,保证加工的零件精度,也降低了生产成本。
可选的,如图3所示,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,固定支架1还包括:加强板13。
加强板13呈直角三角形,加强板13的一直角边固定设置在固定支架1 的固定底座11上,加强板13的另一直角边固定设置在固定支架1的固定板 12上,通过加强板13使得固定板12更加稳定的固定在固定底座11上。
可选的,如图4、图5所示,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,芯棒2的锥形轴段21的圆周侧面上设有储存槽211,储存槽211沿锥形轴段 21的轴向设置,自锥形轴段21的小端延伸至锥形轴段21的大端,在储存槽 211内注入研磨砂膏,对机床主轴6的锥形孔一次修复的时间更长,可提高机床主轴6的修复效率。
进一步的,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,储存槽211在锥形轴段21的轴向上呈螺旋形布设,使得储存槽211内的研磨砂膏更均匀的作用在机床主轴的锥形孔的孔壁上。
更进一步的,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,锥形轴段21上的储存槽211的数量为两个,两个储存槽211在锥形轴段21上相对锥形轴段 21的中轴线呈对称设置。
可选的,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,固定支架1的固定底座11上设有多个固定孔111,对应的,机床的工作台上设有多个与固定孔 111对应的螺纹孔。本实施例的工装使用时,固定螺栓穿过固定底座11上的固定孔111,并旋合在机床工作台的螺纹孔内,即可将固定底座11固定在机床的工作台上,方便固定底座11与机床工作台的连接。
可选的,如图2、图4、图6所示,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,芯棒2的光圆轴段22上的第一键槽222与卡簧槽221垂直相交设置,卡簧3的缺口31与连接键4的宽度适配,连接键4嵌入在第一键槽222内,卡簧3卡接在光圆轴段22的卡簧槽221内时,卡簧3的缺口31卡接在连接键4的侧壁上,使得卡簧3固定在光圆轴段22上,卡簧3不会在光圆轴段22上转动。
可选的,如图7所示,本实施例中的用于数控机床主轴修磨工装,连接键4的近端(靠近锥形轴段的一端)凸出于光圆轴段22顶面的侧面呈倾斜的斜面41,芯棒2沿固定板12的安装通孔121滑动时,弹簧5可沿连接键4 的斜面41滑动,以防止弹簧5被抵持在连接键4的侧面上。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触,或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,包括:固定支架、芯棒、卡簧、连接键和弹簧;
所述固定支架包括:固定底座和固定板;
所述固定板垂直设置在所述固定底座上,所述固定板设有安装通孔,且所述固定板在所述安装通孔处设有第一键槽;
所述芯棒包括:锥形轴段和光圆轴段;
所述锥形轴段的大端与所述光圆轴段的近端连接,且所述锥形轴段的大端外径大于所述光圆轴段的外径;
所述光圆轴段的远端穿过所述安装通孔,且所述光圆轴段的远端设有卡簧槽和第二键槽;
所述卡簧卡接在所述卡簧槽内,且所述卡簧的顶端凸出于所述卡簧槽;
所述连接键的一侧嵌入在所述第二键槽内,且所述连接键的另一侧插接在所述第一键槽内;
所述弹簧套设在所述光圆轴段上,所述弹簧的一端与所述固定板相抵持,所述弹簧的另一端与所述锥形轴段相抵持。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述固定支架还包括:加强板;
所述加强板呈直角三角形,所述加强板的一直角边设置在所述固定底座上,所述加强板的另一直角边设置在所述固定板上。
3.根据权利要求1所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述锥形轴段的圆周侧面上设有储存槽,所述储存槽沿所述锥形轴段的轴向设置。
4.根据权利要求3所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述储存槽在所述锥形轴段上呈螺旋形。
5.根据权利要求3或4所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述储存槽的数量为两个,所述两个储存槽相对所述锥形轴段的中轴线呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述固定底座设有多个固定孔,所述固定孔用于使所述固定底座可通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述第一键槽与所述卡簧槽相交设置;
所述卡簧的缺口与所述连接键适配,所述缺口用于供所述连接键插入。
8.根据权利要求1所述的用于数控机床主轴修磨工装,其特征在于,所述连接键的近端的侧面呈斜面。
CN202020032653.9U 2020-01-08 2020-01-08 一种用于数控机床主轴修磨工装 Active CN211760280U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020032653.9U CN211760280U (zh) 2020-01-08 2020-01-08 一种用于数控机床主轴修磨工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020032653.9U CN211760280U (zh) 2020-01-08 2020-01-08 一种用于数控机床主轴修磨工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211760280U true CN211760280U (zh) 2020-10-27

Family

ID=72888050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020032653.9U Active CN211760280U (zh) 2020-01-08 2020-01-08 一种用于数控机床主轴修磨工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211760280U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113334239A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种数控设备主轴内锥研磨装置及其研磨方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113334239A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种数控设备主轴内锥研磨装置及其研磨方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211760280U (zh) 一种用于数控机床主轴修磨工装
CN201609866U (zh) 新型珩磨杆
CN103612196A (zh) 一种大型精密螺纹孔精整研磨方法及其研磨工具
CN205614061U (zh) 一种加工车床
CN110802451A (zh) 一种料筒内孔打磨装置
CN103192305A (zh) 一种非球面光学元件的点接触抛光装置及方法
CN115890450A (zh) 一种半球谐振陀螺石英玻璃电极基座抛光装置及抛光方法
CN215846701U (zh) 一种可重复使用的螺纹孔返修工装
CN210147790U (zh) 一种再制造内圆磨床
CN201735911U (zh) 齿轮自定心微锥套夹具
CN210173291U (zh) 一种新型研磨机夹具组件
CN211465611U (zh) 一种中法兰车工装
CN106926126A (zh) 一种磨床用磨轮主轴具有抵触报警的上下移动机构
CN219005687U (zh) 一种棒材端部打磨固定夹具
CN205043580U (zh) 一种立车用打磨抛光装置
CN216883439U (zh) 一种防回松筒形组合砂轮
CN110549175A (zh) 一种外圆锥面磨床
CN217291779U (zh) 一种叶片打磨机的砂轮快速装夹结构
CN211639264U (zh) 一种料筒内孔打磨装置
CN104308677A (zh) 数控钻头研磨机
CN218639220U (zh) 用于无心磨砂轮装卡固定在磨床上的工装
CN217860701U (zh) 偏心套轴承位研磨装置
CN212735311U (zh) 织轴轴头修复装置
CN215811980U (zh) 一种用于自动磨抛机的金相试样夹具
CN216681501U (zh) 一种数控机床的回转刀塔

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant