CN211758405U - 一种多轴联动振动脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造脱模设备技术领域，特别涉及一种多轴联动振动脱模机。该种多轴联动振动脱模机，包括机架、振动槽、电机、若干起振器，振动槽为长型槽体，起振器沿振动槽长度方向排列设置于振动槽底部，电机通过传动轴机构连接各起振器并对其提供动力，实现各起振器同频振动。通过一个电机驱动多个起振器工作，使各起振器同频工作，实现长距离振动下各起振器不发生相互干扰；铸件振动同时逐渐向后输送，振动脱模的同时起到铸件输送作用，长型的振动槽可使得铸件通过一次振动槽即可完成较为彻底的铸件与型砂分离工作，可实现连续化生产。

Description

一种多轴联动振动脱模机

技术领域

本实用新型涉及铸造脱模设备技术领域，特别涉及一种多轴联动振动脱模机。

背景技术

金属铸造行业中，砂型铸造是一项应用成熟且广泛的技术。传统的脱模方式采用人工脱模，即利用锤子敲碎砂型以脱模，人工脱模劳动强度大、工作环境恶劣且生产效率低。

为解决上述问题，授权公告号为CN 208743666 U的中国专利公开了一种铸造用振动落砂机，包括集砂斗、安装在集砂斗前后两侧的振动电机，所述振动电机与集砂斗之间设置有电机固定盘，所述集砂斗的下方设置有出砂口，所述集砂斗的四角均设置有支撑脚，所述支撑脚与集砂斗之间设置有减震弹簧，其特征是：所述集砂斗的内侧设置有与集砂斗可拆卸连接的落砂台和挡板，所述挡板可限制落砂台向右拉出，所述落砂台的下方设置有漏砂板一和漏砂板二，所述漏砂板一与漏砂板二以集砂斗长度的中点左右对称分布，所述集砂斗上设置有带动漏砂板一与漏砂板二摆动的驱动机构一和驱动机构二。现有的振动脱模机采用带模铸件放置在落砂台内进行一定时间的振动，实现脱模效果，脱模工序为分批次的间歇式进行，同时铸件脱模效果与振动时长成正比，为保证脱模效果，需要较长时间的振动，因此效率较低，在流水线连续作业的工艺中成了制约生产速度的瓶颈，需要对其改进以适应连续化作业生产需求。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种实现各起振器同频振动的连续式多轴联动振动脱模机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种多轴联动振动脱模机，包括机架、振动槽，所述振动槽通过弹簧架设于机架上，其特征在于：还包括电机、若干起振器，所述振动槽为长型槽体，所述起振器沿振动槽长度方向排列设置于振动槽底部，所述电机通过传动轴机构连接各起振器并对其提供动力，实现各起振器同频振动。

进一步的，振动槽一端设有进料端，另一端设有出料端，所述各起振器朝向振动槽出料端倾斜设置，且各起振器倾斜方向与角度一致。

进一步的，传动轴机构包括动力传动轴与连接传动轴，所述动力传动轴穿设于起振器内，动力传动轴带动起振器转动，且动力传动轴倾斜角度与起振器倾斜角度一致，连接传动轴连接设于电机与动力传动轴、两两动力传动轴之间，所述连接传动轴与动力传动轴间通过万向节连接。

进一步的，动力传动轴与起振器之间通过同步带传动组件连接，所述各起振器的同步带传动组件的传动比一致。

进一步的，动力传动轴和连接传动轴通过轴承座可转动的设于振动槽底部。

进一步的，各起振器的振幅可调，各起振器由进料端至出料端形成振幅依次增强的排列设置。

进一步的，振动槽水平设置。

进一步的，振动槽两侧设有侧挡板，所述振动槽上方设有防尘罩。

进一步的，还包括翻转落砂槽，所述翻转落砂槽连接设于振动槽的出料端后，翻转落砂槽具有镂空底部，落砂槽下方设有砂料回收皮带。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种振动脱模机，通过一个电机驱动多个起振器工作，使各起振器同频工作，实现长距离振动下各起振器不发生相互干扰；铸件振动同时逐渐向后输送，振动脱模的同时起到铸件输送作用，长型的振动槽可使得铸件通过一次振动槽即可完成较为彻底的铸件与型砂分离工作，可实现连续化生产；翻转落砂槽通过阶梯状的落砂板使通过的铸件翻面，实现无死角脱砂，提高脱模效果；起振器的偏心块可拆卸设计，可实现起振器的振幅可调，通过不同振幅起振器的有序排布，实现振动槽具有振幅逐渐增大的作用，进一步提升脱模效果。

附图说明

图1为本实用新型一种振动脱模机结构示意图。

图2为本实用新型一种振动脱模机局部结构示意图。

图3为本实用新型翻转落砂槽结构示意图。

图4本实用新型起振器结构示意图一。

图5为实用新型起振器结构示意图二。

图6为实用新型偏心器结构示意图。

图中标识对应如下：1.机架、2.振动槽、21.第一侧挡板、22.防尘罩、23.进料端、24.出料端、3.弹簧、4.电机、5.起振器、51.安装架、52.偏心器、521.偏心转轴、522.偏心块、523.偏心块安装位、5231.圆缺轴段、5232.圆缺口、5233.螺纹孔、6.传动轴机构，61.动力传动轴、62.连接传动轴、63.同步带传动组件、631.同步皮带、632.第一齿轮、633.第二齿轮、634.张紧轮、64.万向节、65.轴承座、7.翻转落砂槽、71.第二侧挡板、72.落砂板、721.落砂孔、73.收集罩、731.出砂孔、8.铸件输送皮带、9.砂料回收皮带。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图6所示，一种振动脱模机，包括机架1、振动槽2、弹簧3、电机4、起振器5、传动轴机构6，翻转落砂槽7、铸件输送皮带8、砂料回收皮带9。

振动槽2通过弹簧3架水平设于机架1上，振动槽2为长型槽体，振动槽2两侧设有第一侧挡板21，振动槽2上方设有防尘罩22，振动槽2一端设有进料端23、另一端设有出料端24，起振器5设有若干个，各起振器5沿振动槽2长度方向排列设置于振动槽2底部，各起振器5朝向振动槽2出料端24方向倾斜设置，各起振器5的振动倾斜方向与角度一致，电机4通过传动轴机构6连接各起振器5并对其提供动力，实现各起振器5同频振动，起振器5为振幅可调式起振器，各起振器5由进料端23至出料端24形成振幅依次增强的排列设置。

传动轴机构6包括动力传动轴61、连接传动轴62、同步带传动组件63、万向节64、轴承座65，动力传动轴61设有若干条，每条动力传动轴61对应一起振器5，且动力传动轴61穿设于起振器5内，动力传动轴61的倾斜角度与起振器5倾斜角度一致，动力传动轴61通过同步带传动组件63带动起振器5转动工作，连接传动轴62设于电机4与动力传动轴61、两两动力传动轴61之间，连接传动轴62与动力传动轴61间通过万向节64连接，动力传动轴61、连接传动轴62通过轴承座65可转动的设于振动槽2底部或翻转落砂槽7底部。

起振器5包括安装架51、偏心器52，安装架51固定设置于振动槽2或翻转落砂槽7底部，偏心器52包括偏心转轴521、若干偏心块522，偏心转轴521倾斜且可转动的设于安装架51上，偏心转轴521两端设有偏心块安装位523，偏心块522可拆卸的安装于偏心块安装位523内，动力传动轴61可转动的设于安装架51上，动力传动轴61与偏心轴52平行设置，动力传动轴61通过同步带传动组件63与偏心转轴521传动连接，偏心块安装位523包括形成于偏心转轴521端部的圆缺轴段5231、设于偏心块522上的圆缺口5232，圆缺口5232具有平面部，平面部内开设有贯穿的螺纹孔5233，圆缺口5232与圆缺轴段5231对应，偏心块522通过圆缺口5232套设于偏心转轴的圆缺轴段5231上，圆缺轴段5231与圆缺口5232配合使偏心块522在偏心转轴521上转动方向被限制，螺栓穿过螺纹孔5233后压紧于圆缺轴段5231上以将固定偏心块522于偏心转轴521上，偏心块522为板状结构，偏心块522两面具有平行平面，偏心块522可贴紧堆叠排列设置，圆缺轴段5231的长度大于偏心块522厚度，使圆缺轴段5231上可容纳安装若干偏心块522。偏心器52设有两组，两组偏心器52对称分别设于动力传动轴61两侧，同步带传动组件63包括同步皮带631、设于动力传动轴61上的第一齿轮632、设于偏心转轴521上的第二齿轮633、可调位置设于安装架51上的张紧轮634，同步皮带631绕设第一齿轮632与第二齿轮633，张紧轮634压紧于同步皮带631上，第一齿轮632的齿数少于第二齿轮633，使同步传动组件63为减速传动，保证只采用一个电机4具备足够驱动若干起振器5的扭矩，各同步带传送组件63的减速传动比一致，保证各起振器5同频工作。通过安装不同重量或者不同数量的偏心块522，可改变起振器5每次振动的振幅，实现可调振幅的起振器5。

翻转落砂槽7通过弹簧3架设于机架1上，翻转落砂槽7设于振动槽2出料端24后且与振动槽2连接且随振动槽2一同振动，翻转落砂槽7两侧设有第二侧挡板71，第二侧挡板71与第一侧挡板21无缝衔接，翻转落砂槽7包括由高至低阶梯状排列设置的若干层落砂板72，落砂板72间具有高度差，落砂板72上具有落砂孔721，最上层的落砂板72与振动槽2连接且落砂板72与靠近振动槽2一侧的侧边与振动槽2底边平齐，最下层的落砂板72一侧设有用于承接铸件的铸件输送皮带8，落砂板72与水平面呈倾斜设置，且落砂板72朝逆铸件输送方向向下倾斜，落砂板72与水平面倾斜角度为3°至10°，翻转落砂槽7底部设有收集罩73，收集罩73顶部承接落砂板72掉落的型砂，收集罩73底部开设有出砂孔731，砂料回收皮带9设于出砂孔731底部以运输回收型砂，翻转落砂槽7底部也设有一起振器5，该起振器5亦通过传动轴机构6与电机4连接，实现各起振器5同频振动。

该种振动脱模机工作原理如下：

铸造成型后，铸件包裹于型砂内，将包裹有铸件的型砂从振动槽2的进料端23放入，电机4工作，通过连接传动轴62连接各动力传动轴61，动力传动轴61通过同步带传动组件63带动各起振器转动，起振器5的偏心转轴521倾斜设置，使各起振器5同频振动且振幅倾斜朝向出料端24一侧，即包裹有铸件的型砂在振动槽2内振动跳动的同时逐渐朝向出料端24方向输送，各起振器5通过同一电机4带动同频工作可避免起振器5与起振器5之间的相互干扰，保证各起振器5同步协调工作。由于振动槽2为长型槽，振动的同时亦起到了输送的作用，同时，长距离的振动可使得型砂与铸件分离得更为彻底，进料与出料同时进行，实现连续化流水线生产，起振器5振幅可调，各起振器5由进料端23至出料端24形成振幅依次增强的排列设置，使得包裹有铸件的型砂在振动过程中，振动幅度越来越大，有利于处于铸件弯折处等角落内粘附较紧密的型砂脱落；随着振动的进行，铸件到达振动槽2的出料端24处并进入翻转落砂槽7内，由于落砂板72上具有落砂孔721，分离出的型砂将通过落砂孔721掉落，铸件继续在翻转落砂槽7内振动输送，由于落砂板72逆输送方向倾斜，因此提升了铸件掉落至下一层落砂板72的难度，使铸件需要靠近落砂板72边缘且在弹跳过程中掉落至下一层落砂板，即需要较大的运动幅度才可掉落，避免铸件直接滑落至下一层落砂板72的情况发生，该种设计可使得铸件落至下一层落砂板72处发生翻转的概率提高，同时，设置多层落砂板72结构可进一步提高铸件翻转概率，铸件翻转后可使铸件另一面的型砂脱落，进一步加强的铸件与型砂分离的效果。铸件通过翻转落砂槽7后进入铸件输送皮带8被送出，型砂掉落至翻转落砂槽7底部的收集罩73被收集并通过砂料回收皮带9送出。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种多轴联动振动脱模机，包括机架、振动槽，所述振动槽通过弹簧架设于机架上，其特征在于：还包括电机、若干起振器，所述振动槽为长型槽体，所述起振器沿振动槽长度方向排列设置于振动槽底部，所述电机通过传动轴机构连接各起振器并对其提供动力，实现各起振器同频振动。

2.根据权利要求1所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述振动槽一端设有进料端，另一端设有出料端，所述各起振器朝向振动槽出料端倾斜设置，且各起振器倾斜方向与角度一致。

3.根据权利要求2所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述传动轴机构包括动力传动轴与连接传动轴，所述动力传动轴穿设于起振器内，动力传动轴带动起振器转动，且动力传动轴倾斜角度与起振器倾斜角度一致，连接传动轴连接设于电机与动力传动轴、两两动力传动轴之间，所述连接传动轴与动力传动轴间通过万向节连接。

4.根据权利要求3所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述动力传动轴与起振器之间通过同步带传动组件连接，所述各起振器的同步带传动组件的传动比一致。

5.根据权利要求3所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述动力传动轴和连接传动轴通过轴承座可转动的设于振动槽底部。

6.根据权利要求2所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述各起振器的振幅可调，各起振器由进料端至出料端形成振幅依次增强的排列设置。

7.根据权利要求1所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述振动槽水平设置。

8.根据权利要求1所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：所述振动槽两侧设有侧挡板，所述振动槽上方设有防尘罩。

9.根据权利要求1所述一种多轴联动振动脱模机，其特征在于：还包括翻转落砂槽，所述翻转落砂槽连接设于振动槽的出料端后，翻转落砂槽具有镂空底部，落砂槽下方设有砂料回收皮带。

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