CN211757443U - 酒瓶清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种酒瓶清洗系统，本实用新型涉及酒业加工装置技术领域。本实用新型包括机器人、冲洗装置、夹持机构、传送装置；传送装置包括运输待清洗酒瓶的第一输送机构和对清洗完后的酒瓶运输的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构平行布置；冲洗装置包括喷水头和与喷水头连接的进水管，冲洗装置设置在第一输送机构和第二输送机构之间；夹持机构包括支撑板和用于夹持瓶颈的抓手组件，夹持机构与机器人固定连接；机器人位于第一输送机构一侧或者位于第二输送机构一侧。本实用新型能够自动完成对酒瓶的冲洗，并且能够适应对各种型号酒瓶的清洗，清洗的效率高，清洗的效果好。

Description

酒瓶清洗系统

技术领域

本实用新型涉及一种酒瓶清洗系统，本实用新型涉及酒业加工装置技术领域。

背景技术

现有的酒瓶清洗，大多都是需要人工辅助完成，甚至是完全需要人工来完成，清洗效率极低。并且针对不规则造型的瓶体，还需要采用人工取放瓶方式，将瓶子逐个放入带喷嘴的旋转设备中进行冲洗，待冲洗完成后，再手工逐个将瓶子取下放入流水线流入下道工序。清洗效率低下，浪费人力且耗水量大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种酒瓶清洗系统，能够自动完成对酒瓶的冲洗。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：酒瓶清洗系统，包括机器人、冲洗装置、夹持机构、传送装置；传送装置包括运输待清洗酒瓶的第一输送机构和对清洗完后的酒瓶运输的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构平行布置；冲洗装置包括喷水头和与喷水头连接的进水管，冲洗装置设置在第一输送机构和第二输送机构之间；夹持机构包括支撑板和用于夹持瓶颈的抓手组件，夹持机构与机器人固定连接；机器人位于第一输送机构一侧或者位于第二输送机构一侧。

进一步的是：第一输送机构和第二输送机构分别包括传送带、驱动机构和第一时间控制器；驱动机构包括驱动电机、链条和至少两组滚筒；滚筒平行间隔布置，并通过链条与驱动电机的输出轴连接，传送带缠绕在滚筒上，驱动电机与第一时间控制器相连。

进一步的是：还包括防止酒瓶发生偏移的导向机构，导向机构位于传送带的侧面，沿传送带运行方向布置；导向机构包括2组导向件，2组导向件分别布置在传送带运行方向的两侧；每组导向件至少包括1组平行杆，平行杆在酒瓶的高度方向横向布置，并与传送带的运行方向平行；两侧平行杆之间的距离与酒瓶的外围尺寸相互吻合。

进一步的是：在第一输送机构的传送带运行方向的前端设置抓瓶位置，第一输送机构的传送带的侧面设置有分瓶计数机构；抓瓶位置包括防止酒瓶继续前进的限位挡块和位于传送带侧面的传感器；分瓶计数机构包括驱动装置、第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆沿传送带的运行方向间隔布置，第一推杆和第二推杆分别通过第二时间控制器与驱动装置连接。

进一步的是：冲洗装置还包括箱体，箱体向上开口，并在内部设置有固定件，喷水头的头部向上并固定安装在固定件上；与喷水头连接的进水管上设置有进水控制器，进水控制器与第一输送机构的抓瓶位置的传感器电性连接；箱体底部连接有排水管。

进一步的是：在箱体的开口端的内部固设有至少两组支撑杆，支撑杆间隔布置；支撑杆的两端分别与箱体的相对的两内侧壁固定连接，固定件固设在支撑杆上；排水管的末端连接有废水处理池。

进一步的是：抓手组件为6组，在支撑板上等距离间隔布置；喷水头为组，在固定件上等距离间隔布置；喷水头在固定件上的间隔距离与抓手组件在支撑板上的间隔距离一致，并且抓手组件在支撑板上的间隔距离与待清洗的酒瓶在传送带上的间隔距离一致。

进一步的是：支撑板上固设有法兰盘，夹持机构通过法兰盘与机器人固定连接；抓手组件包括抓爪连接件和抓爪；抓爪连接件与支撑板之间设置有导向机构，导向机构的布置方向与传送带的运行方向平行，抓手组件与支撑板之间通过第一驱动装置滑动连接；抓爪与抓爪连接件之间通过直线导轨连接，抓爪连接件与直线导轨之间固定连接，直线导轨的布置方向与传送带的运行方向平行；抓爪上设置有滑块，滑块与直线导轨适配，抓爪与直线导轨之间通过第二驱动装置滑动连接。

进一步的是：在支撑板上设置有滑槽，抓爪连接件上设置有与滑槽适配的凸状结构；抓爪包括第一抓爪和第二抓爪，第一抓爪的高度位置和第二抓爪的高度位置在同一高度平面上，并且第一抓爪和第二抓爪之间平行间隔布置；第一驱动装置和第二驱动装置为气压驱动缸。

进一步的是：第一抓爪的外侧固定连接有第一仿形块，第二抓爪外侧固定连接有第二仿形块；第一仿形块仿造酒瓶瓶颈一侧的形状，第二仿形块仿造酒瓶瓶颈另一侧的形状，在第二驱动装置的作用下，第一仿形块和第二仿形块闭合时，第一仿形块和第二仿形块的接触部位形成酒瓶瓶颈形状的孔；第一仿形块底面高度位置和第二仿形块底面高度位置在同一平面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹持机构与机器人固定连接，通过机器人带动夹持机构在传送装置上夹持待清洗的酒瓶，并放在冲洗装置上进行冲洗，冲洗完成后，再由机器人将酒瓶放在传送装置上，传送至下一道工序中。本实用新型的自动化程度高，能够自动完成对酒瓶的冲洗，并且能够适应对各种型号酒瓶的清洗，清洗的效率高，清洗的效果好。

本实用新型的传送装置包括平行布置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构用于运输待清洗的酒瓶，第二输送机构用于将清洗完成后的酒瓶的运输；第一输送机构和第二输送机构分别设置有防止酒瓶发生偏移的导向机构和时间控制器，通过导向机构可以控制传送带上的酒瓶不会发生偏移，进而可以增大清洗过程的容错率，并且在整个清洗过程中只需要将酒瓶放入传送带上即可，操作简单、快捷；通过时间控制器，可以间歇式的运送待清洗的酒瓶，进而可以给正在清洗的酒瓶充分的时间清洗，并且不会发生酒瓶过多而堆放在传送带上的情况。本实用新型的第一输送机构的传送带的侧面设置有分瓶计数机构，进而可以控制每次酒瓶清洗的数量；在第一输送机构的传送带运行方向的前端设置抓瓶位置，抓瓶位置包括防止酒瓶继续前进的限位挡块和位于传送带侧面的传感器；进而可以防止酒瓶还没被清洗就被传送带运走的情况发生以及可以检测出实际到达抓瓶位置处的酒瓶数量。

本实用新型的冲洗装置还设置有开口向上的箱体以及箱体的底部设置有连接污水处理池的排水管，通过污水处理池对废水的处理后，再进行循环使用，进而使本实用新型不仅能够在清洗过程中做到环保，而且还能节约大量的水资源。与喷水头连接的进水管上设置有进水控制器，进水控制器与第一输送机构的抓瓶位置的传感器电性连接；从而可以通过抓瓶位置的传感器发出的信号来控制喷水头的开关，进而可以进一步节约水资源。

本实用新型夹持机构的抓爪连接件与支撑板之间通过第一驱动装置滑动连接，并且抓手组件的抓爪通过第二驱动装置与直线导轨滑动连接，从而使本实用新型可以根据酒瓶的实际大小以及各个酒瓶之间的间隔距离做出相应的调节，从而高效可靠的抓取酒瓶进行清洗。本实用新型的抓爪包括第一抓爪和第二抓爪，并在第一抓爪的外侧连接第一仿形块和在第二抓爪的外侧设置有第二仿形块，进而使本实用新型可以通过更换第一仿形块和第二仿形块来使本实用新型适应不同型号的酒瓶。

附图说明

图1为本实用新型结构布局示意图；

图2为传送装置的结构示意图；

图3为冲洗装置的结构示意图；

图4为夹持机构的结构示意图；

图5为抓手组件结构示意图；

图中标记：1-机器人、2-冲洗装置、21-喷水头、22-进水管、23-箱体、24-固定件、25-进水控制器、26-支撑杆、3-夹持机构、31-支撑板、32-抓手组件、321-抓爪连接件、322-直线导轨、323-第一抓爪、324-第二抓爪、325-第一仿形块、326-第二仿形块、4-传送装置、41-第一输送机构、42-第二输送机构、411-传送带、412-驱动电机、413-滚筒、414-平行杆、43-抓瓶位置、431-限位挡块、432-传感器、44-分瓶计数机构、441-第一推杆、442-第二推杆、5-酒瓶。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型包括机器人1、冲洗装置2、夹持机构3、传送装置4；传送装置4包括运输待清洗酒瓶5的第一输送机构41和对清洗完后的酒瓶5运输的第二输送机构42，第一输送机构41和第二输送机构42平行布置；冲洗装置2包括喷水头21和与喷水头21连接的进水管22，冲洗装置2设置在第一输送机构41和第二输送机构42之间；夹持机构3包括支撑板31和用于夹持瓶颈的抓手组件32，夹持机构3与机器人1固定连接；机器人1位于第一输送机构41一侧或者位于第二输送机构42一侧。

在本实用新型中，如图1所示，机器人1可以位于第二输送机构42的右侧。本实用新型的工作过程是：将待清洗的酒瓶5放置在第一输送机构41上，通过第一输送机构41将待清洗的酒瓶5运送至靠近冲洗装置2处，再由机器人1控制夹持机构3夹持待清洗的酒瓶5瓶颈，然后由机器人1将待清洗的酒瓶5夹持在冲洗装置2的喷水头21上进行冲洗，最后等酒瓶5冲洗干净后，再由机器人1将酒瓶5放置在第二输送机构42上，并将清洗干净的酒瓶5流入下一生产工序中。本实用新型的自动化程度高，能够自动完成对酒瓶5的冲洗，并且清洗的效率高，清洗的效果好。

如图2所示，本实用新型的传送装置4包括平行间隔布置的第一输送机构41和第二输送机构42，第一输送机构41和第二输送机构42分别包括传送带411、驱动机构和第一时间控制器；驱动机构又包括驱动电机412、链条和至少两组滚筒413；滚筒413平行间隔布置，并通过链条与驱动电机412的输出轴连接，传送带411缠绕在滚筒413上，驱动电机412与第一时间控制器相连。传送装置4的驱动电机412转动时，可以通过链条带动滚筒413一起转动，而传送带411缠绕在滚筒413上，进而使传送带411可以在驱动电机412的带动下进行转动；而本实用新型的驱动电机412与第一时间控制器连接，从而可以控制驱动电机412的转动时间，将酒瓶5放置在传送带411上进行传送时，可以通过第一时间控制器间歇式的运送待清洗的酒瓶5，进而可以给正在清洗的酒瓶5充分的时间清洗，并且不会发生酒瓶5过多而堆放在传送带411上的情况。

为了防止酒瓶5在传送带411上发生偏移，而造成机器人1无法正常夹持酒瓶5的情况发生，本实用新型还设置有防止酒瓶5发生偏移的导向机构，导向机构位于传送带411的侧面，沿传送带411运行方向布置。导向机构的具体结构不限，为便于实施，可以采用如下优选方式：如图2所示，导向机构包括2组导向件，2组导向件分别布置在传送带411运行方向的两侧；每组导向件至少包括1组平行杆414，平行杆414在酒瓶5的高度方向横向布置，并与传送带411的运行方向平行；两侧平行杆414之间的距离与酒瓶5的外围尺寸相互吻合。平行杆414的数量不限，为简化结构可以只选取一组平行杆414，平行杆414的材料和大小不限，为便于实施，可以采用普通钢管。在本实施例中，酒瓶5的外围尺寸是指酒瓶5在平行杆414布置高度的水平截面上，酒瓶5宽度的尺寸。进而可以保证酒瓶5在平行杆414之间不会发生偏移。

为了能够保证待清洗的酒瓶5能够准确地被机器人1夹持，并且防止酒瓶5还没被清洗就被传送带411运走的情况发生。本实用新型在第一输送机构41的传送带411运行方向的前端设置抓瓶位置43，抓瓶位置43包括防止酒瓶5继续前进的限位挡块431和位于传送带411侧面的传感器432；通过限位挡块431可以防止酒瓶5还未被清洗就被传送走的情况发生，通过传感器432可以检查出实际到达抓瓶位置43的具体酒瓶5数量。限位挡块431的具体结构和材料不限，为便于实施，可以将限位挡块431设置成一个由钢板制成矩形块；限位挡块431具体的大小不限，只要能够保证酒瓶5在传送带411上于限位挡块431接触后不能再进行移动即可。

为了可以控制本实用新型每次对酒瓶5清洗的数量，本实用新型在第一输送机构41的传送带411的侧面设置有分瓶计数机构44；分瓶计数机构44的具体结构不限，为便于实施，可以采用如下方式：分瓶计数机构44包括驱动装置、第一推杆441和第二推杆442，第一推杆441和第二推杆442沿传送带411的运行方向间隔布置，第一推杆441和第二推杆442分别通过第二时间控制器与驱动装置连接。在本实用新型中第一推杆441的大小和材料不限以及第二推杆442的大小和材料不限，为便于实施，可以由普通的钢管制成。驱动装置不限，可以采用电机驱动的方式，也可以采用液压驱动或者气压驱动的方式。

本实用新型的分瓶计数机构44的工作过程为：先确定一次性需要清洗的酒瓶5数量，根据酒瓶5数量再调节第一推杆441和第二推杆442之间的距离，然后再将待清洗的酒瓶5放在第一输送机构41的传动带411上运输。在第一输送机构41上传动带411的作用下，待清洗的酒瓶5到达分瓶计数机构44的位置时，分瓶计数机构44的驱动装置在第二时间控制器的作用下，先驱动第一推杆441去阻挡待清洗酒瓶5继续前进，然后分瓶计数机构44的驱动装置在第二时间控制器的作用下，再驱动第二推杆442在下一次将要清洗的第一个酒瓶5处进行隔断，在第二推杆442隔断成功后，分瓶计数机构44在第二时间控制器的作用下，驱动第一推杆441收回，使第一推杆441和第二推杆442之间的酒瓶5继续前进，当酒瓶5到达第一输送机构41的传送带411运行方向前端的限位挡块431时，酒瓶5被阻拦继续前行，进而等待机器人1夹持酒瓶5进行冲洗；此时，分瓶计数机构44会在第二时间控制器的作用下再次驱动第一推杆441去阻拦酒瓶5，同时，分瓶计数机构44在第二时间控制器的作用下驱动第二推杆442收回，后面的酒瓶5在传送带411的作用下会继续前行，当酒瓶5到达第一推杆441时，酒瓶5被阻止继续前行，此时，分瓶计数机构44会在第二时间控制器的作用下驱动第二推杆442在下一次将要清洗的第一个酒瓶5处进行隔断······以此类推，通过分瓶计数机构44和限位挡块431可以控制本实用新型每次需要清洗的酒瓶5数量，以及可以防止酒瓶5还没被清洗就被传送带411运走的情况发生。

如图3所示，为了能够让本实用新型将冲洗酒瓶5后的水进行回收处理，本实用新型的冲洗装置2还包括箱体23，箱体23向上开口，并在内部设置有固定件24，喷水头21的头部向上并固定安装在固定件24上；与喷水头21连接的进水管22上设置有进水控制器25，进水控制器25与第一输送机构41的抓瓶位置43的传感器432电性连接；箱体23底部连接有排水管。在本实用新型中箱体23的形状和大小不限，只要能够保证本实用新型的冲洗装置2冲洗酒瓶5的效率和速度即可；进水管22上的进水控制器25选择的方式不限，为便于实施，可以选择气动阀来控制；固定件24的形状和大小不限，只要能够将喷水头21固定在箱体23的内部即可；本实用新型的喷水头21的具体数量不限，可以设置一个，也可以设置为多个。为便于实施，可以采取如下方式：箱体23为一个开口向上的矩形状箱体23，并固定安装在第一输送机构41和第二输送机构42之间，在箱体23的开口端的内部固设有两组支撑杆26，两组支撑杆26间隔布置；每组支撑杆26的两端分别与箱体23的相对的两内侧壁固定连接，固定件24固设在支撑杆26上；排水管的末端于废水处理池连接。在本实施例中，支撑杆26的形状大小不限，为便于实施，可以采用普通的钢棍；支撑杆26与箱体23之间的固定方式不限，为便于实施，可以直接将支撑杆26两端与箱体23相对的两内侧壁分别焊接在一起；固定件24与支撑杆26之间的连接方式不限，为便于实施，可以直接将固定件24与支撑杆26焊接在一起；固定件24与支撑杆26之间的具体连接方式不限，为便于实施，可以将固定件24设置为一个矩形块，并将矩形块的一端与其中一根支撑杆26焊接，矩形块的另一端与另一根支撑杆26焊接在一起。当然，在本实施例中，支撑杆26的具体数量不限，也可以将支撑杆26的数量布置为3根或4根或是其它数量都可以。

在本实用新型中，进水管22上的进水控制器25与抓瓶位置43的传感器432电性连接，进而当待清洗的酒瓶5到达抓瓶位置43时，传感器432检测出酒瓶5实际到达的数量，然后再将信号传给进水管22上的进水控制器25，通过进水控制器25来控制喷水头21是否喷水，从而使本实用新型的喷水头21可以根据实际到达抓瓶位置43的数量来打开对应数量及位置的喷水头21，避免在没有酒瓶5的位置，喷水头21将水喷洒到设备上的情况发生。

如图3和图4所示，图为了能够使本实用新型更加高效、快速的清洗酒瓶5，本实用新型的抓手组件32也可以设置为多组，抓手组件32的具体数量不限，为便于实施，可以将抓手组件32设置为6组，并让抓手组件32在支撑板31上等距离间隔布置；同时喷水头21也设置为6组，并在固定件24上等距离间隔布置；喷水头21在固定件24上的间隔距离与抓手组件32在支撑板31上的间隔距离一致，并且同时保证抓手组件32在支撑板31上的间隔距离与待清洗酒瓶5在传送带411上的间隔距离一致。

如图4和图5所示，本实用新型的支撑板31上固设有法兰盘311，夹持机构3通过法兰盘311与机器人1固定连接；抓手组件32包括抓爪连接件321和抓爪；并且为便于抓爪连接件321与支撑板31之间可以进行滑动，在本实用新型的抓爪连接件321与支撑板31之间设置有导向机构，导向机构的布置方向与传送带411的运行方向平行，抓手组件32与支撑板31之间通过第一驱动装置滑动连接；为便于抓爪与抓爪连接件321之间可以进行相对滑动，本实用新型的抓爪与抓爪连接件321之间通过直线导轨322连接，抓爪连接件321与直线导轨322之间固定连接，直线导轨322的布置方向与传送带411的运行方向平行；抓爪上设置有滑块，滑块与直线导轨322适配，抓爪与直线导轨322之间通过第二驱动装置滑动连接。

在本实用新型中法兰盘311与机器人1之间的连接方式不限，可以直接采用焊接的方式，也可以采用螺栓连接的方式。抓爪连接件321与支撑板31之间的导向机构的具体结构不限，为便于实施可以采用如下方式：在支撑板31上设置有滑槽，抓爪连接件321上设置有凸状结构，抓爪连接件321上的凸状结构与支撑板31上的滑槽适配；在本实用新型中，第一驱动装置和第二驱动装置具体选择方式不限，为便于实施可以将第一驱动装置和第二驱动装置为气压驱动装置。当然，第一驱动装置和第二驱动装置可以为其他方式的驱动装置，例如液压驱动方式等，第一驱动装置和第二驱动装置可以为同一种驱动装置，可以为不同的驱动装置。为了使更好的夹持待清洗酒瓶5，本实用新型抓爪的具体结构不限，在本实用新型中，抓爪包括第一抓爪323和第二抓爪324，第一抓爪323的高度位置和第二抓爪324的高度位置在同一高度平面上，并且第一抓爪323和第二抓爪324之间平行间隔布置；第一抓爪323的具体结构和第二抓爪324的具体结构不限，为便于实施，可以将第一抓爪323和第二抓爪324均设置为矩形状。在本实用新型中，第一抓爪323的底部和第二抓爪324的底部设置有滑块，第一抓爪323底部的滑块和第二抓爪324底部的滑块与直线导轨322适配，并通过第二驱动装置连接，因此第一抓爪323和第二抓爪324在第二驱动装置的作用下，可以在直线导轨322上实现张开和闭合的运动，进而可以夹持酒瓶5的瓶颈并放置在冲洗装置2上进行清洗。

如图5所示，为了更好的夹持酒瓶5，以及使本实用新型可以夹持不同规格型号的酒瓶5，本实用新型在第一抓爪323的外侧固定连接有第一仿形块325，第二抓爪324外侧固定连接有第二仿形块326；第一仿形块325仿造酒瓶5瓶颈一侧的形状，第二仿形块326仿造酒瓶5瓶颈另一侧的形状，在第二驱动装置的作用下，第一仿形块325和第二仿形块326闭合时，第一仿形块325和第二仿形块326的接触部位形成酒瓶5瓶颈形状的孔；第一仿形块325底面高度位置和第二仿形块326底面高度位置在同一平面上。在本实用新型中，第一抓爪323和第二抓爪324在第二驱动装置的作用下，第一抓爪323和第二抓爪324会在直线导轨322上进行张开和闭合，进而会带动第一仿形块325和第二仿形块326的张开与闭合，再由于第一仿形块325和第二仿形块326是仿造酒瓶5的瓶颈处的形状，所以在第二驱动装置的作用下，第一仿形块325和第二仿形块326会更好的夹持待清洗的酒瓶5，进而进行冲洗。同时，在遇到不同规格的酒瓶5时，可以通过更换第一仿形块325和第二仿形块326，来满足对不同规格型号酒瓶5的夹持与冲洗。

Claims (10)

1.酒瓶清洗系统，其特征在于，包括机器人(1)、冲洗装置(2)、夹持机构(3)、传送装置(4)；

传送装置(4)包括运输待清洗酒瓶(5)的第一输送机构(41)和对清洗完后的酒瓶(5)运输的第二输送机构(42)，第一输送机构(41)和第二输送机构(42)平行布置；

冲洗装置(2)包括喷水头(21)和与喷水头(21)连接的进水管(22)，冲洗装置(2)设置在第一输送机构(41)和第二输送机构(42)之间；

夹持机构(3)包括支撑板(31)和用于夹持瓶颈的抓手组件(32)，夹持机构(3)与机器人(1)固定连接；机器人(1)位于第一输送机构(41)一侧或者位于第二输送机构(42)一侧。

2.如权利要求1所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：第一输送机构(41)和第二输送机构(42)分别包括传送带(411)、驱动机构和第一时间控制器；

驱动机构包括驱动电机(412)、链条和至少两组滚筒(413)；滚筒(413)平行间隔布置，并通过链条与驱动电机(412)的输出轴连接，传送带(411)缠绕在滚筒(413)上，驱动电机(412)与第一时间控制器相连。

3.如权利要求2所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：还包括防止酒瓶(5)发生偏移的导向机构，导向机构位于传送带(411)的侧面，沿传送带(411)运行方向布置；

导向机构包括2组导向件，2组导向件分别布置在传送带(411)运行方向的两侧；每组导向件至少包括1组平行杆(414)，平行杆(414)在酒瓶(5)的高度方向横向布置，并与传送带(411)的运行方向平行；两侧平行杆(414)之间的距离与酒瓶(5)的外围尺寸相互吻合。

4.如权利要求2所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：在第一输送机构(41)的传送带(411)运行方向的前端设置抓瓶位置(43)，第一输送机构(41)的传送带(411)的侧面设置有分瓶计数机构(44)；

抓瓶位置(43)包括防止酒瓶(5)继续前进的限位挡块(431)和位于传送带(411)侧面的传感器(432)；

分瓶计数机构(44)包括驱动装置、第一推杆(441)和第二推杆(442)，第一推杆(441)和第二推杆(442)沿传送带(411)的运行方向间隔布置，第一推杆(441)和第二推杆(442)分别通过第二时间控制器与驱动装置连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：冲洗装置(2)还包括箱体(23)，箱体(23)向上开口，并在内部设置有固定件(24)，喷水头(21)的头部向上并固定安装在固定件(24)上；与喷水头(21)连接的进水管(22)上设置有进水控制器(25)，进水控制器(25)与第一输送机构(41)的抓瓶位置(43)的传感器(432)电性连接；箱体(23)底部连接有排水管。

6.如权利要求5所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：在箱体(23)的开口端的内部固设有至少两组支撑杆(26)，支撑杆(26)间隔布置；支撑杆(26)的两端分别与箱体(23)的相对的两内侧壁固定连接，固定件(24)固设在支撑杆(26)上；排水管的末端连接有废水处理池。

7.如权利要求5所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：抓手组件(32)为6组，在支撑板(31)上等距离间隔布置；喷水头(21)为6组，在固定件(24)上等距离间隔布置；喷水头(21)在固定件(24)上的间隔距离与抓手组件(32)在支撑板(31)上的间隔距离一致，并且抓手组件(32)在支撑板(31)上的间隔距离与待清洗的酒瓶(5)在传送带(411)上的间隔距离一致。

8.如权利要求1、2、3、4、6或7中任意一项所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：支撑板(31)上固设有法兰盘(311)，夹持机构(3)通过法兰盘(311)与机器人(1)固定连接；

抓手组件(32)包括抓爪连接件(321)和抓爪；

抓爪连接件(321)与支撑板(31)之间设置有导向机构，导向机构的布置方向与传送带(411)的运行方向平行，抓手组件(32)与支撑板(31)之间通过第一驱动装置滑动连接；

抓爪与抓爪连接件(321)之间通过直线导轨(322)连接，抓爪连接件(321)与直线导轨(322)之间固定连接，直线导轨(322)的布置方向与传送带(411)的运行方向平行；抓爪上设置有滑块，滑块与直线导轨(322)适配，抓爪与直线导轨(322)之间通过第二驱动装置滑动连接。

9.如权利要求8所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：在支撑板(31)上设置有滑槽，抓爪连接件(321)上设置有与滑槽适配的凸状结构；抓爪包括第一抓爪(323)和第二抓爪(324)，第一抓爪(323)的高度位置和第二抓爪(324)的高度位置在同一高度平面上，并且第一抓爪(323)和第二抓爪(324)之间平行间隔布置；

第一驱动装置和第二驱动装置为气压缸。

10.如权利要求9所述的酒瓶清洗系统，其特征在于：第一抓爪(323)的外侧固定连接有第一仿形块(325)，第二抓爪(324)外侧固定连接有第二仿形块(326)；

第一仿形块(325)仿造酒瓶(5)瓶颈一侧的形状，第二仿形块(326)仿造酒瓶(5)瓶颈另一侧的形状，在第二驱动装置的作用下，第一仿形块(325)和第二仿形块(326)闭合时，第一仿形块(325)和第二仿形块(326)的接触部位形成酒瓶(5)瓶颈形状的孔；

第一仿形块(325)底面高度位置和第二仿形块(326)底面高度位置在同一平面上。

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